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公开(公告)号：CN109788216B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811601389.X
申请日：2018-12-26
申请人： 武汉市聚芯微电子有限责任公司
IPC分类号： H04N5/357 , H04N13/204 , G01S17/08
摘要： 本发明实施例提供一种用于TOF的抗干扰方法、装置及TOF传感器芯片，该方法包括：发送相位帧组和与相位帧组对应的检测帧,并获取相位帧组和检测帧分别解调后得到的差分信号的电压值，相位帧组包括多个不同相位的相位帧，检测帧发送时光源为关闭状态，相位帧组中每一相位帧与对应的检测帧的解调频率和积分时间均对应相同；根据每一相位帧和对应检测帧分别解调后得到的差分信号电压值，获取除噪声后相位帧组的差分信号电压值。由于根据每一相位帧和对应检测帧分别解调后得到的差分信号电压值，获取除噪声后相位帧组的差分信号电压值，将除噪声后相位帧组的差分信号电压值用于深度计算，避免了芯片内部噪声和环境噪声带来的干扰。
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公开(公告)号：CN109709571A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910103718.6
申请日：2019-02-01
申请人： 武汉市聚芯微电子有限责任公司
IPC分类号： G01S17/10
摘要： 本发明实施例提供一种TOF测距方法和装置，其中方法包括：接收单位时间内的调制光信号；调制光信号是发射端基于第一调制序列发射的，第一调制序列包括预设数量个调制指令；基于调制光信号的光能量，以及第二调制序列，获取单位时间对应的抗干扰能量值；第二调制序列与目标发射端的第一调制序列一致；基于预设数量个连续的抗干扰能量值获取测量距离。本发明实施例提供的方法和装置，接收端能够基于第二调制序列对每一单位时间内接收到的调制光信号进行过滤，有效滤除了多TOF系统场景下其余发射端发射的光信号对目标发射端发送的调制光信号造成的干扰，提高了TOF测距的准确性，实现简单，具备可容纳大量TOF系统同时工作的优点。
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公开(公告)号：CN109788216A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811601389.X
申请日：2018-12-26
申请人： 武汉市聚芯微电子有限责任公司
IPC分类号： H04N5/357 , H04N13/204 , G01S17/08
摘要： 本发明实施例提供一种用于TOF的抗干扰方法、装置及TOF传感器芯片，该方法包括：发送相位帧组和与相位帧组对应的检测帧,并获取相位帧组和检测帧分别解调后得到的差分信号的电压值，相位帧组包括多个不同相位的相位帧，检测帧发送时光源为关闭状态，相位帧组中每一相位帧与对应的检测帧的解调频率和积分时间均对应相同；根据每一相位帧和对应检测帧分别解调后得到的差分信号电压值，获取除噪声后相位帧组的差分信号电压值。由于根据每一相位帧和对应检测帧分别解调后得到的差分信号电压值，获取除噪声后相位帧组的差分信号电压值，将除噪声后相位帧组的差分信号电压值用于深度计算，避免了芯片内部噪声和环境噪声带来的干扰。
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公开(公告)号：CN109903241B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910096928.7
申请日：2019-01-31
申请人： 武汉市聚芯微电子有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供了一种TOF相机系统的深度图像校准方法及系统，包括：根据飞行时间TOF相机系统采集的原始相位图像，获取对应的深度图像；对所述深度图像分别进行几何校正、时域降噪和空域降噪处理、FPPN校正、Wiggling校正及温度误差补偿，得到校准后的深度图像。通过对深度图像进行多方面的校准后，包括几何校正、时域降噪和空域降噪处理、FPPN校正、Wiggling校正及温度误差补偿，消除多个方面引入的误差，得到校准后的深度图像，从而使得测量误差大幅减小，最终得到的深度图像可靠性会极大增强，可进一步用于各类深度应用中。
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公开(公告)号：CN109709571B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910103718.6
申请日：2019-02-01
申请人： 武汉市聚芯微电子有限责任公司
IPC分类号： G01S17/10
摘要： 本发明实施例提供一种TOF测距方法和装置，其中方法包括：接收单位时间内的调制光信号；调制光信号是发射端基于第一调制序列发射的，第一调制序列包括预设数量个调制指令；基于调制光信号的光能量，以及第二调制序列，获取单位时间对应的抗干扰能量值；第二调制序列与目标发射端的第一调制序列一致；基于预设数量个连续的抗干扰能量值获取测量距离。本发明实施例提供的方法和装置，接收端能够基于第二调制序列对每一单位时间内接收到的调制光信号进行过滤，有效滤除了多TOF系统场景下其余发射端发射的光信号对目标发射端发送的调制光信号造成的干扰，提高了TOF测距的准确性，实现简单，具备可容纳大量TOF系统同时工作的优点。
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公开(公告)号：CN109903241A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910096928.7
申请日：2019-01-31
申请人： 武汉市聚芯微电子有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供了一种TOF相机系统的深度图像校准方法及系统，包括：根据飞行时间TOF相机系统采集的原始相位图像，获取对应的深度图像；对所述深度图像分别进行几何校正、时域降噪和空域降噪处理、FPPN校正、Wiggling校正及温度误差补偿，得到校准后的深度图像。通过对深度图像进行多方面的校准后，包括几何校正、时域降噪和空域降噪处理、FPPN校正、Wiggling校正及温度误差补偿，消除多个方面引入的误差，得到校准后的深度图像，从而使得测量误差大幅减小，最终得到的深度图像可靠性会极大增强，可进一步用于各类深度应用中。
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