公开(公告)号：CN109788216B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201811601389.X

申请日：2018-12-26

申请人： 武汉市聚芯微电子有限责任公司

发明人： 董舒 ,  华凤 ,  明幼林 ,  张璁毅

IPC分类号： H04N5/357 ,  H04N13/204 ,  G01S17/08

摘要： 本发明实施例提供一种用于TOF的抗干扰方法、装置及TOF传感器芯片，该方法包括：发送相位帧组和与相位帧组对应的检测帧,并获取相位帧组和检测帧分别解调后得到的差分信号的电压值，相位帧组包括多个不同相位的相位帧，检测帧发送时光源为关闭状态，相位帧组中每一相位帧与对应的检测帧的解调频率和积分时间均对应相同；根据每一相位帧和对应检测帧分别解调后得到的差分信号电压值，获取除噪声后相位帧组的差分信号电压值。由于根据每一相位帧和对应检测帧分别解调后得到的差分信号电压值，获取除噪声后相位帧组的差分信号电压值，将除噪声后相位帧组的差分信号电压值用于深度计算，避免了芯片内部噪声和环境噪声带来的干扰。

公开(公告)号：CN109946681A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910169338.2

申请日：2019-03-06

申请人： 武汉市聚芯微电子有限责任公司

发明人： 明幼林 ,  王抒昂 ,  柯毅 ,  张璁毅 ,  李毕锋

IPC分类号： G01S7/497

摘要： 本发明实施例提供一种TOF快速标定装置和方法，通过设置光纤标板和标板卡槽，光纤标板，其具有多个均匀分布的光扩散器，各所述光扩器分别连接有光导纤维，所述光纤用于对所述TOF相机进行wiggling误差标定、由入射光强度引起的误差标定；所述标板卡槽可以通过改变其旋转角度测试不同倾斜角度对测量精度的影响，标板卡槽中可通过抽取式放置不同的标定板和测试卡，以实现TOF相机的内外参数和径向畸变参数标定、像素偏移误差标定和由积分时间引起的误差标定；通过将标板卡槽和光纤标板统一设置在箱体上，能够根据需求自助配置，实现不同需求的标定。

公开(公告)号：CN109788216A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811601389.X

申请日：2018-12-26

申请人： 武汉市聚芯微电子有限责任公司

发明人： 董舒 ,  华凤 ,  明幼林 ,  张璁毅

IPC分类号： H04N5/357 ,  H04N13/204 ,  G01S17/08

摘要： 本发明实施例提供一种用于TOF的抗干扰方法、装置及TOF传感器芯片，该方法包括：发送相位帧组和与相位帧组对应的检测帧,并获取相位帧组和检测帧分别解调后得到的差分信号的电压值，相位帧组包括多个不同相位的相位帧，检测帧发送时光源为关闭状态，相位帧组中每一相位帧与对应的检测帧的解调频率和积分时间均对应相同；根据每一相位帧和对应检测帧分别解调后得到的差分信号电压值，获取除噪声后相位帧组的差分信号电压值。由于根据每一相位帧和对应检测帧分别解调后得到的差分信号电压值，获取除噪声后相位帧组的差分信号电压值，将除噪声后相位帧组的差分信号电压值用于深度计算，避免了芯片内部噪声和环境噪声带来的干扰。