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公开(公告)号：CN115389618B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210944647.4
申请日：2022-08-08
申请人： 武汉容晟吉美科技有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265 , E21D11/10
摘要： 本发明提供一种隧道空鼓快速检测修复装置及其检测修复方法，轨道车上设有检测架和机械手，检测架展开后的外形与隧道内表面平行，检测架外环设有多个敲击头，敲击头一端与检测架铰接，敲击头中部与检测架之间通过第二弹簧连接，检测架上设有声音检测器，声音检测器设在敲击头一侧的位置，机械手端部设有钻杆，钻杆为中空结构，轨道车上的储料桶通过注浆泵与钻杆连通，敲击头敲击隧道壁，声音检测器检测到空鼓，钻杆穿过壁，注入修复液修复空鼓。检测到空鼓后，机械手的钻杆钻入到空鼓内部，储料桶内部的修复液输入到空鼓内部进行修复，减少人工判别难度和修复时间，加快空鼓检测修复的速度，减少了工人工作强度。
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公开(公告)号：CN115263370B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210768295.1
申请日：2022-06-30
申请人： 武汉容晟吉美科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道加固钢环片灌浆的施工工艺，一种隧道加固钢环片灌浆的施工工艺，应用于地铁隧道病害时隧道初砌段加固，利用加固钢片对隧道初砌进行加固，利用清洁设备对隧道初砌和加固钢片进行清洁，所述清洁设备包括吸尘器、软管、鼓风机、清洁剂。该隧道加固钢环片灌浆的施工工艺，通过封边前在钢环片和隧道之间进行吸灰和吹灰，实现初步除尘和二次除尘，清理钢环片和隧道之间的灰尘，避免灰尘降低填充剂的粘合性，增加填充剂的强度，从而增加灌浆材料粘合钢环片与隧道初砌的强度；通过在封边之前使用清洁剂清洗管边边沿，进一步除灰，从而增强钢环封边的强度，增加整体加固粘合的强度。
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公开(公告)号：CN115492612B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211108670.6
申请日：2022-09-13
申请人： 武汉容晟吉美科技有限公司
摘要： 本发明公开一种非运营隧道加固方法及设备，所述非运营隧道加固方法包括以下步骤：获取隧道内待安装的钢环片的安装参数；控制所述机械臂获取对应尺寸大小的钢环片；计算安全半径并控制驱动装置调整所述机械臂；控制所述行走机构将所述机座移动至所述隧道对应的深度位置；控制所述驱动装置驱动所述机械臂，以将所述钢环片移动至与隧道的周向位置对应的位置；控制所述驱动装置驱动所述机械臂使所述拾取部向远离所述机械臂的固定端移动，使得所述钢环片与所述隧道的侧壁贴合；判断第一位置感应器和第二位置感应器之间的实际距离是否小于预设距离；本发明实现隧道加固管片自动化运载至安装位置，大大缩短加固所需时间，同时保证施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN115479550A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211107689.9
申请日：2022-09-09
申请人： 武汉容晟吉美科技有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开一种隧道加固钢环的监测系统以及隧道加固钢环的监测方法，隧道具有至少两个间隔设置的加固钢环，隧道加固钢环的监测系统包括安置座、活动座以及测距传感器，活动座活动安装于安置座上，测距传感器安装于活动座上，用以检测安装钢环和检测钢环之间的距离，其中，两个加固钢环其中之一设置为安装钢环，另一设置为检测钢环，安置座安装在安装钢环上。本发明技术方案中，隧道加固钢环被分为安装加固钢环和检测加固钢环，测距传感器通过活动座和安置座安装在安装钢环上，测距传感器可通过测量安装钢环的距离变化，来获取隧道该安装钢环的形变情况，可通过测量安装钢环与检测钢环的距离变化，来获取整个隧道的形变情况。
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公开(公告)号：CN115123907A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210767435.3
申请日：2022-06-30
申请人： 武汉容晟吉美科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动收纳钢环链条的吊装设备及控制方法，包括立柱，所述立柱上端设置有水平延伸的吊臂，所述吊臂远离立柱的一侧设置有用于驱动链条的起重电机，还包括铁链，所述立柱内设置有收纳腔，所述收纳腔的一侧设置有与外部空间连通的限位孔，所述收纳腔内设置有可双向转动的收卷机构，所述铁链一端固定连接在所述收卷机构上，另一端通过所述限位孔延伸至起重电机处。该自动收纳钢环链条的吊装设备，通过设置压力传感器监测铁链下垂松散的重量，当达到阈值时，plc控制器控制收卷机构对铁链进行收放，避免因为锁链一端处于松散状态且随意散落在施工现场，对施工人员的行动带来不便的情况发生，有效提升了吊装机构工作效率。
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公开(公告)号：CN116516744A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310536132.5
申请日：2023-05-12
申请人： 武汉容晟吉美科技有限公司
IPC分类号： E01B27/00
摘要： 本发明提供一种隧道道床切割凿除一体化装置及使用方法，包括切割机构和凿除机构，切割机构和凿除机构的顶部设有吸尘机构，切割机构的前端设有定位机构，切割机构的内部设有多个锯片，锯片用于对隧道道床进行切割，凿除机构中设有冲击刀头，冲击刀头用于对已切割的隧道道床进行凿除，本发明提供一种隧道道床切割凿除一体化装置设置有基准线发射器、指标线发射器和图像识别器，在切割方向前方形成基准线和指标线，在通过图像识别器来识别检测范围内的指标线的偏转角度，从而调整切割方向，将切割装置和凿除装置一体化集成，代替人工先切割再凿除的繁琐工作方式，也减少了携带工具的数量，提高了工作效率，解决了人工切割凿除道床效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115479550B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211107689.9
申请日：2022-09-09
申请人： 武汉容晟吉美科技有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开一种隧道加固钢环的监测系统以及隧道加固钢环的监测方法，隧道具有至少两个间隔设置的加固钢环，隧道加固钢环的监测系统包括安置座、活动座以及测距传感器，活动座活动安装于安置座上，测距传感器安装于活动座上，用以检测安装钢环和检测钢环之间的距离，其中，两个加固钢环其中之一设置为安装钢环，另一设置为检测钢环，安置座安装在安装钢环上。本发明技术方案中，隧道加固钢环被分为安装加固钢环和检测加固钢环，测距传感器通过活动座和安置座安装在安装钢环上，测距传感器可通过测量安装钢环的距离变化，来获取隧道该安装钢环的形变情况，可通过测量安装钢环与检测钢环的距离变化，来获取整个隧道的形变情况。
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公开(公告)号：CN116365420A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310304013.7
申请日：2023-03-23
申请人： 武汉容晟吉美科技有限公司
摘要： 本发明公开一种地铁隧道前期管线改排方法，通过在对管线进行改排之前获取到需要改排的线缆的类型、线缆单位长度的可拉伸度、管线改排后需要与隧道管片的净距离以及钢环片安装位置的宽度，根据获取到的需要改排的管线的信息和钢环片安装位置的宽度，通过计算得出需要改排的管线的长度；又因需要改排的管线通过固定点固定在隧道内壁上，在对管线进行改排的过程中还需要切割用于固定管线的固定点，根据计算得出的需要改排的管线的长度，计算得到需要切割的固定点的数量，此时切割计算得到的固定点，对管线进行改排，可以有效提升施工效率，降低施工过程中对人力物力的消耗。
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公开(公告)号：CN116006268A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310142616.1
申请日：2023-02-17
申请人： 武汉容晟吉美科技有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开一种隧道施工监测系统的监测方法及隧道施工监测系统，具体包括以下步骤：获取各施工区域内的人员数量；将当前各施工区域的人员数量与各施工区域的预设人员参数比对；若当前特定施工区域的人员数量小于该特定施工区域预设人员参数，判断该特定施工区域人员的施工操作是违规操作；控制语音系统工作，以呼叫辅助人员进行施工协助。将监测的该区域当前的实际人员数量与预设人员参数比对，从而可以判断是否满足多人操作的人员配置，从而可以及时发现施工区域违规操作，并通过语音呼叫的方式告知辅助人员前来施工协助，同时语音呼叫的方式也是对巡查人员的提示，告知当前存在违规操作的施工区域，方便隧道施工的管控。
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公开(公告)号：CN115434529A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211112562.6
申请日：2022-09-09
申请人： 武汉容晟吉美科技有限公司
摘要： 本发明公开一种智能打孔位置判断方法及系统，本发明通过钢筋检测装置检测隧道初砌内的钢筋位置；根据所述钢筋位置确定钢环上的打孔位置，以使得所述钢环上的打孔位置与所述钢筋位置错位设置；根据所述钢环上的打孔位置获取所述隧道初砌上的打孔位置。本发明技术方案中，先通过钢筋检测装置检测钢筋位置，根据隧道初砌内的钢筋位置再确定钢环以及隧道初砌内的打孔位置，一方面防止直接对隧道初砌打孔容易打到钢筋，损坏钢筋和钻头，另一方面钢环上无需额外打孔以避让隧道初砌内的钢筋，导致费时费工。
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