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公开(公告)号：CN117442338A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311384837.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种内窥镜手术辅助系统，该系统包括：内窥镜手术辅助系统，其特征在于，该系统包括：机械臂辅助子系统、机械臂控制子系统和信息识别提示子系统；机械臂辅助子系统，用于固定和操控柔性机械臂；机械臂控制子系统，用于获取输入的对柔性机械臂的操作信息，并基于操作信息控制柔性机械臂移动；信息识别提示子系统，用于识别组织结构和确定手术区域，以及获取手术工具的移动状态，其中，移动状态包括移动速度、移动方向以及手术工具的所处区域。实现对解剖组织结构的识别以及手术区域的确定，通过对血管等正常组织的保护，提高手术安全性和降低手术操作难度。
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公开(公告)号：CN116386063B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310663066.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC: G06V30/22 , G06V30/414 , G06V30/14 , G06V30/146 , G06V30/19 , G16H15/00
Abstract: 本申请提供一种纸质病历的内容识别方法及装置，该纸质病历的内容识别方法包括：获取第一病历图像；预处理得到第二病历图像；分别计算各个病历版面分区对应的第一图像相似度；确定待识别分区图像；得到各个待识别分区图像的文本字体类别；将文本字体类别属于印刷字体类别的待识别印刷分区图像输入预设印刷体文字识别模型进行识别，得到各个待识别印刷分区图像的印刷字体识别结果；将手写字体类别的待识别分区图像输入预设手写体文字识别模型进行识别，得到各个待识别手写分区图像的手写字体识别结果；将识别结果添加至预设空白病历模板图像上对应的病历版面分区中。本申请能够提高纸质病历的内容识别准确率。
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公开(公告)号：CN115944276A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310153579.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种胆总管纤维化等级确定方法、装置及其相关设备，所述方法包括：获取患者在目标手术过程中第一手术状态下的第一造影图像和第二手术状态下的第二造影图像；基于第二造影图像，确定受力状态下的导丝的工作长度数据；基于第一造影图像和第二造影图像，确定受力状态下的胆总管的受力数据；基于第一造影图像和第二造影图像，确定受力状态下的胆总管的形变程度数据；基于受力状态下的胆总管的受力数据和形变程度数据、以及受力状态下的导丝的工作长度数据，确定胆总管的硬度系数，并基于胆总管的硬度系数，确定胆总管的纤维化等级。本申请实施例实现了高效无创地量化胆管癌患者的硬化程度，提高临床诊断胆管癌发展程度与预后的准确度。
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公开(公告)号：CN116796046A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311096421.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC: G06F16/907 , G06F18/22 , G06F18/241 , G16H50/70
Abstract: 本申请提供一种基于罕见特征的病例检索方法及装置，该基于罕见特征的病例检索方法包括：获取目标病例类型的多个第一历史病例；获取多个第一历史病例中每个历史病例特征的出现频数；得到各个第一历史病例的罕见特征集和标准特征集；获取多个第二历史病例，得到各个第二历史病例的罕见特征集和标准特征集；获取待检索病例的待检索病例特征集；将待检索病例特征集与罕见特征集进行匹配，得到多个第一匹配病例；将待检索病例特征集与标准特征集进行匹配，得到多个第二匹配病例；将排序靠前的第一预设数量的第一匹配病例和排序靠前的第二预设数量的第二匹配病例输出。本申请能够提高病例检索准确率。
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公开(公告)号：CN116543918B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310812585.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC: G16H50/70 , G16H10/60 , G16H50/20 , G06F40/205 , G06V10/40
Abstract: 本申请实施例提供了一种多模态疾病特征的提取方法及装置，该方法通过采集目标疾病的历史患者的疾病数据，对病历文本进行词句拆分，对疾病描述词句集合的疾病描述词句进行标记，对标记后的疾病描述词句集合进行词句关联，得到目标疾病的疾病文本特征，对医学检查图像进行特征提取，对多模态补充数据进行特征提取，得到目标疾病的多模态补充特征，将疾病文本特征、辅助图像特征和多模态补充特征合并，得到目标疾病的疾病特征，使得目标疾病的疾病特征更加全面丰富，并且由于疾病文本特征是通过对病历文本进行不同疾病描述维度的词句拆分、标记和关联后进行提取得到的，使得疾病文本特征更加精准，大大提高了目标疾病的疾病特征丰富性和精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115944276B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310153579.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种胆总管纤维化等级确定方法、装置及其相关设备，所述方法包括：获取患者在目标手术过程中第一手术状态下的第一造影图像和第二手术状态下的第二造影图像；基于第二造影图像，确定受力状态下的导丝的工作长度数据；基于第一造影图像和第二造影图像，确定受力状态下的胆总管的受力数据；基于第一造影图像和第二造影图像，确定受力状态下的胆总管的形变程度数据；基于受力状态下的胆总管的受力数据和形变程度数据、以及受力状态下的导丝的工作长度数据，确定胆总管的硬度系数，并基于胆总管的硬度系数，确定胆总管的纤维化等级。本申请实施例实现了高效无创地量化胆管癌患者的硬化程度，提高临床诊断胆管癌发展程度与预后的准确度。
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公开(公告)号：CN116386063A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310663066.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC: G06V30/22 , G06V30/414 , G06V30/14 , G06V30/146 , G06V30/19 , G16H15/00
Abstract: 本申请提供一种纸质病历的内容识别方法及装置，该纸质病历的内容识别方法包括：获取第一病历图像；预处理得到第二病历图像；分别计算各个病历版面分区对应的第一图像相似度；确定待识别分区图像；得到各个待识别分区图像的文本字体类别；将文本字体类别属于印刷字体类别的待识别印刷分区图像输入预设印刷体文字识别模型进行识别，得到各个待识别印刷分区图像的印刷字体识别结果；将手写字体类别的待识别分区图像输入预设手写体文字识别模型进行识别，得到各个待识别手写分区图像的手写字体识别结果；将识别结果添加至预设空白病历模板图像上对应的病历版面分区中。本申请能够提高纸质病历的内容识别准确率。
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公开(公告)号：CN116109615A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310180865.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种腺管融合趋势量化方法、装置及存储介质，方法包括：获取患者的病理切片图像，基于病理切片图像确定管腔分割图；基于病理切片图像和管腔分割图，确定病理切片图像中的目标分支组合；确定目标分支组合中腺管分支的融合距离；确定目标分支组合中腺管分支的管腔不规则程度表征值，并基于管腔不规则程度表征值确定管腔不规则程度；基于融合距离及管腔不规则程度确定腺管融合趋势系数，并基于腺管融合趋势系数确定病理切片图像中腺管的融合程度。本申请基于融合距离及管腔不规则程度确定腺管融合趋势系数，可以结合腺管分支融合的难易程度和增生潜力综合判定融合趋势，实现腺管融合趋势量化的同时可以提高量化结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115938593A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310227076.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种病历信息的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取待诊断的病历信息队列；确定各病历信息中包含的多个疾病特征；依次以各预设疾病作为目标疾病，确定各疾病特征相对于目标疾病的疾病特征得分，从而确定同一病历信息相对于目标疾病的疾病得分；基于同一病历信息相对于各预设疾病的疾病得分，确定同一病历信息的病历得分；基于各病历信息的病历得分，对病历信息队列中病历信息的排列顺序进行调整。本申请通过获取待诊断的病历信息中的疾病特征，结合多个疾病特征与多个预设疾病，对病历信息进行评分，基于评分对病历信息之间的顺序进行调整，从而优化不同病例的诊断顺序，使得病例诊断顺序更加合理。
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公开(公告)号：CN116796046B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311096421.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC: G06F16/907 , G06F18/22 , G06F18/241 , G16H50/70
Abstract: 本申请提供一种基于罕见特征的病例检索方法及装置，该基于罕见特征的病例检索方法包括：获取目标病例类型的多个第一历史病例；获取多个第一历史病例中每个历史病例特征的出现频数；得到各个第一历史病例的罕见特征集和标准特征集；获取多个第二历史病例，得到各个第二历史病例的罕见特征集和标准特征集；获取待检索病例的待检索病例特征集；将待检索病例特征集与罕见特征集进行匹配，得到多个第一匹配病例；将待检索病例特征集与标准特征集进行匹配，得到多个第二匹配病例；将排序靠前的第一预设数量的第一匹配病例和排序靠前的第二预设数量的第二匹配病例输出。本申请能够提高病例检索准确率。
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