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公开(公告)号：CN118916590A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959941.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于形状任意的空心绕线线圈的频响特性快速计算方法，属于电气电子设备元器件和传感器技术领域，包括：以空间中某点为原点建立三维直角参考坐标系；根据骨架的几何中心线参数方程，计算每个线匝的几何中心空间坐标，进而得到每个线匝的空间参数方程，结合纽曼公式计算任意两个线匝的互感和线匝的自感系数、线匝之间的电容、电阻和集肤深度，任意线匝与其他线匝的电气关系式方程；将电气关系式方程写成矩阵形式，将方程的系数矩阵转变为上三角矩阵，进而将矩阵转化为线圈端口电压和电流关系式，得到线圈的端口频响特性。本发明通用性强，计算方便，易于编制程序进行计算，节省设计时间，计算过程中没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN118940120A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411074769.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2413 , G06F18/22 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多度量残差图卷积网络的电力变压器状态评估方法，属于电力变压器状态监测与健康评估领域，对于变压器的油中溶解气体数据，对其进行归一化并采用SMOTE Tomek混合采样算法对其进行平衡预处理；采用高斯核函数、余弦相似度以及皮尔逊相关系数三种度量方法，计算多种油中溶解气体间的相关性，对油中溶解气体融合构造k近邻图；设计基于图卷积网络和图池化层的残差图卷积网络提取图结构数据的特征，输出状态评估的结果，训练在线状态评估模型。变压器的在线监测数据经同样的数据预处理流程后可输出在线状态评估的结果。本发明基于图深度学习方法学习油中溶解气体间的关联性，提高了状态评估的准确率。
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公开(公告)号：CN118916589A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959751.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于任意结构的耦合空心线圈的端口频响特性快速计算方法，属于电气电子设备元器件和传感测量设计领域，包括：以耦合线圈内某一点为坐标原点建立三维直角坐标系，将耦合线圈离散为若干个线匝单元，得到耦合线圈每一个线匝的空间参数方程；计算两个相耦合线圈的任意线匝间的互感和电容，任意线匝单元的自感和电阻。得到相互耦合线圈中的每个线匝单元的电压和支路电流与线圈一和线圈二其他线匝单元的电气关系式，将电气关系式转变为矩阵，根据耦合线圈的端口条件，基于矩阵的边界条件并代入矩阵方程，将矩阵方程简化为可表达端口电压和端口电流比值的关系式，得到耦合线圈的端口频响特性。本发明通用性强，计算方便，没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN118916588A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959653.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结构任意的PCB线圈频响特性的计算方法，属于电气电子设备元器件和传感器测量技术领域，包括：将PCB线圈内部的一点设为三维直角坐标系的原点，按照线圈内部电流的流向对组成PCB线圈线匝的每段线匝走线的交点和线圈两端点依次进行编号，得到具有对称结构PCB线圈的交点坐标；并将所有线匝走线交点编号和坐标储存在矩阵中，得到每段线匝走线的空间参数方程，得到任意线匝走线段间的互感；计算线匝走线段的自感系数、线匝段之间的电容；将相邻两线匝走线段端点之间的电气关系写成矩阵形式并将矩阵方程简化，得到线圈的端口频响特性。本发明通用性强，计算方便，易于编制程序进行计算，节省设计时间；计算过程中没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN119886017A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411986311.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F30/367 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种多源数据融合的双有源桥变换器在线故障诊断方法，包括：S1、建立待测的双有源桥变换器的仿真模型，通过分析双有源桥变换器不同开路故障状态与电路信号变化的关系，选取诊断信号，采集双有源桥变换器不同开路故障状态下的诊断信号构建多源数据序列集合；S2、对多源数据序列集合进行空间重构，获得多尺度重构数据矩阵；S3、将多尺度重构数据矩阵在时间上分成两个连续的矩阵，将两个连续的矩阵提升至高维后，分别与升维前的矩阵合并，得到两个高维矩阵；S4、根据高维矩阵建立Koopman模型，提取Koopman模型的模态参数；S5、将Koopman模态参数输入训练好的小波时间散射卷积网络中，获取诊断结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119167059A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411211768.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/084 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PMCAEN与SVDD的电力变压器早期故障预警方法，属于电力变压器故障预警技术领域。首先构建并行多尺度卷积自编码器网络，PMCAEN中的并行的无监督学习架构能够从不同的角度提取相关特征，实现双支路的特征互补。随后，建立支持向量数据描述模型，将变压器正常运行情况下PMCAEN所得出的重构误差作为新的观测信息，构建异常状态的判断域。本发明充分考虑了当变压器出现轻微机械故障时振动信号并不会发生明显变化而导致难以预警的难题，能够自适应的实现变压器局部与全局退化信息的挖掘，能够实现高精度的电力变压器早期故障预警。
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公开(公告)号：CN118123887B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410299156.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 基于主动和被动联合调节的膝关节机构、方法及机器人，涉及膝关节领域。基于主动和被动联合调节的膝关节机构包括连接大腿的第一连接机构、连接小腿的第二连接机构、至少一个连接板、与第一连接机构和连接板连接的柔性传动机构、与连接板和柔性传动机构连接的被动调节机构及与第二连接机构和柔性传动机构连接的主动调节机构；柔性传动机构能在第一连接机构相对于第二连接机构转动时同步转动；被动调节机构能在第一连接机构相对于第二连接机构转动时调节阻尼力；主动调节机构能驱动柔性传动机构转动调节第一连接机构相对于第二连接机构转动时的阻尼力。基于主动和被动联合调节的膝关节机构、方法及机器人能主动和被动调节转动阻尼力以适应使用需求。
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公开(公告)号：CN114186379B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111184970.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于泄露积分回声网络和深度残差神经网络的变压器健康状态评估方法，包括以下步骤：采集各变电站中的监测信息；对采集到的监测信息进行数据滤波、数据清洗和数据归一化处理，得到输入矩阵；将输入矩阵输入泄露积分回声网络，生成可训练的人工数据，将人工数据按比例划分为训练集和验证集；构建基于压缩激励网络的深度残差神经网络，输入训练集和验证集进行网络训练；结合实际测试数据进行健康状态评估和网络更新。本发明考虑深度学习神经网络需要大量数据，利用泄露积分回声网络生成人工训练数据。并引入深度残差网络和压缩激励网络构建深度学习神经网络，提高神经网络的特征提取能力。该评估方法具备较高的准确率和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114636959B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210087786.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 宁波力斗智能技术有限公司 , 武汉大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种圆形骨架形状的罗氏线圈电流传感器灵敏度的快速计算方法，该方法包括以下步骤：以罗氏线圈圆形骨架的几何中心为坐标原点建立三维直角坐标系，对有限长载流直导体计算单位矢量，计算载流直导体所产生的磁感应强度大小，采用微元的思想，将线匝的圆形截面划分为面积趋近于零的矩形面元，并计算磁通量和互感系数；对弯曲导线，列出空间参数方程，并计算磁通量和互感系数；最后得到测量位置任意和形状任意导线时罗氏线圈灵敏度大小以及探究被测导线形状和位置对罗氏线圈灵敏度的影响。本发明通用性强，计算方便，不需要借助有限元等其他计算软件；易于编制程序进行计算，节省设计时间；计算过程中没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN118197538A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410279334.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种手部康复装置及其控制系统，属于医疗器械技术领域，其中，模式判断模块根据患者的康复阶段需求，将控制模式分为辅助训练模式、镜像训练模式和主动训练模式；然后策略生成模块根据模式判断模块中的不同训练模式，生成不同的控制策略；辅助训练模式下的控制策略为，通过主动控制手部康复装置来辅助患者的手部动作达到预设姿态；镜像训练模式下的控制策略为，以采集的健侧手部运动信号为依据，控制手部康复装置实现患侧手部康复相应运动；主动训练模式下的控制策略为，借助康复小游戏，让患者使用患侧的手指在康复小游戏预设的多种交互模式作用下，进行康复游戏训练；依据任务需求和环境选择交互模式感知策略，提高了康复效果。
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