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公开(公告)号：CN118918265A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411152360.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 武汉大学 , 苏州思非科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机和线激光器的三维重建方法和系统，该方法包括：对相机进行标定得到相机参数；进行光平面标定，并结合相机参数得到光平面方程；采用线激光器扫描待重建目标，并采用相机进行拍摄得到多个激光图像，从多个激光图像中获取多个激光光条中心的像素坐标，并基于光平面方程得到多个激光光条中心的三维点云，以构成当前视角下的三维点云图；旋转待重建目标，采用线激光器进行不同视角扫描，得到不同视角下待重建目标的三维点云图，并进行点云配准以得到待重建目标完整的三维点云图；基于待重建目标完整的三维点云图，对待重建目标进行曲面重建。本发明可在各种复杂环境中实现快速、稳定、高精度、智能化的三维重建。
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公开(公告)号：CN118928501A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411111535.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 武汉城市学院 , 苏州思非科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运行机车距离识别方法、系统、介质和电子设备，该方法包括获取运行机车完整的固有噪声频带；基于固有噪声频带设置滤波器，以使滤波器只接收固有噪声频带的信号；通过信号采集传感器采集轨道上的信号，将采集信号输入滤波器，判断滤波器是否输出信号；滤波器不输出信号，判定轨道上无运行机车；滤波器输出连续信号，判定轨道上有运行机车；根据连续信号判断运行机车距离是否达到安全距离范围，当运行机车距离达到安全距离范围时，发出报警信号，以进行安全预警。本发明能够识别运行机车距离是否进入到安全距离范围，并进行预警，从而能够及时驱散轨道附近人员，防止轨道交通安全事故地发生。
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公开(公告)号：CN118918180A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411111536.0
申请日：2024-08-14
Applicant: 武汉城市学院 , 苏州思非科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速图像采集与图像识别定位方法、系统、介质和设备，该方法包括：以预设仰角拍摄采集第一信号机图像，使得第一信号机恰好占据整个拍摄图片，并测量得到机车与第一信号机的距离；以预设仰角拍摄采集第二信号机图像，第二信号机图像中整体拍摄实景的高度大于第二信号机的高度；确定第二信号机图像中整体拍摄实景的实际高度；根据机车与第一信号机的距离、第一信号机的实际高度、第二信号机图像中整体拍摄实景的实际高度得到机车与第二信号机的实时距离；获取第二信号机的位置，根据第二信号机的位置、机车与第二信号机的实时距离确定机车的实时位置。本发明摆脱了现有机车定位对GPS的依赖，使机车定位更加准确。
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