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公开(公告)号：CN116205043A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211728521.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/31 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F119/08 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及基于统一网路的电热综合能源模型构建方法、系统及介质，首先输入热力网络中各节点的热功率，根据统一电路形式的电热系统模型中的热力系统模型，输出各节点热功率，根据获取的热电比，输出所有CHP端口的电功率，根据统一电路形式的电热系统模型中的简化电力系统模型，输出所有节点电功率，判断是否满足平衡节点裕度要求，若不满足要求，则重复输入热力网络中各节点的热功率直至满足条件。本发明将含有多种元件的复杂电网等值为简单电网，为电热综合能源系统中的各类分析与控制技术提供方便；将热网系统等值为电路形式，为电热综合能源系统中各模块的建模提供指导。
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公开(公告)号：CN116090754A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211640232.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提出了一种电气热综合能源系统超前调度方法、系统及介质。本发明通过耦合设备热电联产机组和电转气，构建电气热综合能源系统模型；通过长短期记忆人工神经网络得到系统新能源预测出力和未来负荷情况；依次构建系统备用约束、发电机组运行约束、风电场运行约束、电力网络约束、热力系统运行约束、气源点约束、管道约束、节点供需平衡约束，建立耦合设备约束；构建电气热综合能源系统的电热系统目标模型、天然气系统目标模型；通过交替迭代优化方法进行优化求解得到电气热综合能源系统多个预测时刻求解后的变量，以实现电气热综合能源系统超前调度。本发明模型精确度高、节约计算资源、子问题求解速度快、收敛性性能好。
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公开(公告)号：CN114970940B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210275389.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N7/01 , H02J3/00
Abstract: 本发明提出了一种考虑热负荷不确定性的电热系统随机优化调度方法。本发明基于Cornish‑Fisher级数展开对太阳辐照度预测误差进行多场景校正，引入空调、电热水器、不可控负荷器件，将校正后预测数据通过供暖负荷模型计算得到每个房间多个未来时刻的热功率，最终构建以电热综合能源系统调度成本最低为优化目标的目标函数，通过cplex优化求解，得到所需最优居民楼宇净负荷，楼宇净热负荷和调度最优成本。本文所提方法对促进可再生能源消纳，降低用户用能成本具有指导意义。
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公开(公告)号：CN116149367A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310126638.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司神农架供电公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统，所述方法包括以下步骤：首先巡检控制中心获取灾害所需要巡检的位置坐标；然后无人机开始执行巡检任务，在无人机执行巡检任务的过程中，通过已知巡检点的位置坐标，对无人机的轨迹进行优化来最小化无人机巡检的时间；在对无人机的轨迹进行优化时，使用深度强化学习中的Dueling‑DQN算法对无人机的轨迹进行合理的优化并收集巡检数据；当达到最大训练次数，输出无人机的最优轨迹和收集的巡检数据，从而减少系统总的巡检时间。
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公开(公告)号：CN116069061A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310117782.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司神农架供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于多无人机的智能电力线路巡检方法及系统，所述方法包括：首先服务中心获得所需要巡检的巡检点位置坐标；其次，通过根据可派遣执行巡检任务的无人机数量使用K‑mean算法优化出各个无人机巡检任务的分配区域以及地面支撑装备的部署优化位置；然后使用DDQN算法优化无人机的轨迹和速度，在优化无人机轨迹的过程中，使用贪婪算法来优化各个无人机所在区域的巡检点顺序，从而减少系统总的能量消耗，当达到最大训练次数，输出各个无人机任务分配区域、各个地面支撑装备优化部署的位置以及各个无人机的最优轨迹，从而最小化完成总的任务过程中的能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115511661A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211110041.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种调度方法，尤其是涉及一种考虑多重热惯性的电热综合系统日前调度方法首先采集系统数据，包括热网管道数据信息、节点温度、管道水的质量流率、室内温度，室外温度、热负荷、电负荷、风力发电数据；然后将采集的系统数据输入至考虑多重热惯性的电热综合调度目标函数，并结合约束条件，输出最优调度参数，包括CHP机组输出的电功率和热功率。因此，本发明具有如下优点：1、将热建筑物的热惯性与热负荷的弹性结合起来，有效地解放了热负荷的限制，将热负荷由最初的曲线转换为可以上下波动的区间，从而最大化电热调度的灵活性。2、将不同热惯性组合起来，解除CHP机组以热定电的限制，实现CHP机组调度的灵活性最大化。
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公开(公告)号：CN114970940A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210275389.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种考虑热负荷不确定性的电热系统随机优化调度方法。本发明基于Cornish‑Fisher级数展开对太阳辐照度预测误差进行多场景校正，引入空调、电热水器、不可控负荷器件，将校正后预测数据通过供暖负荷模型计算得到每个房间多个未来时刻的热功率，最终构建以电热综合能源系统调度成本最低为优化目标的目标函数，通过cplex优化求解，得到所需最优居民楼宇净负荷，楼宇净热负荷和调度最优成本。本文所提方法对促进可再生能源消纳，降低用户用能成本具有指导意义。
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公开(公告)号：CN117807805A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410060049.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/16 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种故障与气候影响的电动汽车充电负荷计算方法及装置，属于电气和交通融合领域。本发明方法结合电网、交通网以及用户心理构建充电负荷时空分布模型。首先，建立考虑路阻抗和节点阻抗的动态交通网模型，基于图论构建相应的交通网和电网耦合模型；其次，将电动汽车分为私家车、出租车和公用车三类，引入OD矩阵分析方法和实时Dijkstra动态路径搜索算法为电动汽车分配起止节点和路径规划，在此基础上分别建立行驶过程和充电行为模型；随后，基于用户心理对电动汽车充电负荷进行修正，综合考虑排队时间和“里程焦虑”效率，建立多源信息电动汽车充电负荷预测框架。该方法能够准确预测电动汽车充电负荷时空分布，具有合理性。
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公开(公告)号：CN115936224A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211604404.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种计及源荷不确定性电热协同低品位热源利用优化方法及系统，包括：随机生成源、荷出力场景，采用将随机场景进行削减；建立计及源荷不确定性的园区低品位热源利用的电热协同规划模型及约束条件，并其简化求解，确定不同场景下的能源枢纽站设备配置容量；通过能源枢纽站设备配置容量与场景削减后保留的各场景概率乘积加和得到最终能源枢纽站设备配置；重复计算最终能源枢纽站设备配置容量直至相邻两次计算设备配置结果误差小于设置值P_lim，输出最后一次的最终能源枢纽站设备配置。本发明考虑源、荷不确定性，基于预测值与误差分布随机生成源、荷出力场景，将随机场景进行削减，降低计算复杂性。
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公开(公告)号：CN108880353A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810731461.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于电压源型静止变频器的大型同步调相机起动控制方法，包括以下步骤，步骤1、引入转速闭环控制、电流闭环控制和电压前馈控制形成完整的逆变部分控制策略；步骤2、引入机端电压幅值控制、励磁电流闭环控制形成完整的励磁部分控制策略。本发明避免了现有的基于电流型静止变频器的大型同步电机起动控制系统的不足之处，比如对网侧、电机侧造成高次谐波污染，存在换相失败隐患等问题；本发明不仅大大提高了大型同步调相机的起动成功率，而且在电机起动过程中，转子转速加速时间短、系统冲击电流小，具有较好的发展潜力和推广空间。
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