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公开(公告)号：CN119323650B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411439283.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京市测绘设计研究院 , 武汉大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种融合地面激光点云和全景影像的城市场景重建方法。它包括以下步骤：步骤1，地面全景影像空中三角测量处理；步骤2，全景影像与地面激光点云的配准；步骤3，基于地面激光点云约束全景影像区域网平差优化；步骤4，联合地面激光点云和全景影像的几何建模；步骤5，三维Mesh的纹理建模。本发明解决了现有技术在复杂城市情景下，单源全景影像难以实现高精度精细完整建模的问题；具有能实现复杂城市场景的更高质量的三维重建，完整、精细还原大比例尺城市复杂区域的精细结构的优点。
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公开(公告)号：CN114926512B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210606859.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 武汉大学 , 北京市测绘设计研究院
IPC: G06T7/30 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于拟合异或函数的孪生卷积网络遥感变化检测方法，包括获取两时期配准的遥感影像；将两期遥感影像输入已训练的拟合异或函数的孪生卷积变化检测网络，通过拟合异或函数的孪生卷积变化检测网络输出变化强度图；所述拟合异或函数的孪生卷积变化检测网络包括孪生编码器、异或模块和解码器，将遥感图像输入所述孪生编码器，通过孪生编码器输出多尺度特征影像；将多尺度特征影像输入异或模块，通过异或模块输出初始变化特征影像；将初始变化特征影像输入解码器，通过解码器输出变化强度图；基于阈值提取得到变化检测结果。本发明通过利用卷积网络提取的层次特征间拟合异或操作，同时关注变化信息和不变信息，减少变化误检测。
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公开(公告)号：CN114926512A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210606859.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 武汉大学 , 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于拟合异或函数的孪生卷积网络遥感变化检测方法，包括获取两时期配准的遥感影像；将两期遥感影像输入已训练的拟合异或函数的孪生卷积变化检测网络，通过拟合异或函数的孪生卷积变化检测网络输出变化强度图；所述拟合异或函数的孪生卷积变化检测网络包括孪生编码器、异或模块和解码器，将遥感图像输入所述孪生编码器，通过孪生编码器输出多尺度特征影像；将多尺度特征影像输入异或模块，通过异或模块输出初始变化特征影像；将初始变化特征影像输入解码器，通过解码器输出变化强度图；基于阈值提取得到变化检测结果。本发明通过利用卷积网络提取的层次特征间拟合异或操作，同时关注变化信息和不变信息，减少变化误检测。
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公开(公告)号：CN119323650A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411439283.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京市测绘设计研究院 , 武汉大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种融合地面激光点云和全景影像的城市场景重建方法。它包括以下步骤：步骤1，地面全景影像空中三角测量处理；步骤2，全景影像与地面激光点云的配准；步骤3，基于地面激光点云约束全景影像区域网平差优化；步骤4，联合地面激光点云和全景影像的几何建模；步骤5，三维Mesh的纹理建模。本发明解决了现有技术在复杂城市情景下，单源全景影像难以实现高精度精细完整建模的问题；具有能实现复杂城市场景的更高质量的三维重建，完整、精细还原大比例尺城市复杂区域的精细结构的优点。
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