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公开(公告)号：CN119323650A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411439283.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京市测绘设计研究院 , 武汉大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种融合地面激光点云和全景影像的城市场景重建方法。它包括以下步骤：步骤1，地面全景影像空中三角测量处理；步骤2，全景影像与地面激光点云的配准；步骤3，基于地面激光点云约束全景影像区域网平差优化；步骤4，联合地面激光点云和全景影像的几何建模；步骤5，三维Mesh的纹理建模。本发明解决了现有技术在复杂城市情景下，单源全景影像难以实现高精度精细完整建模的问题；具有能实现复杂城市场景的更高质量的三维重建，完整、精细还原大比例尺城市复杂区域的精细结构的优点。
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公开(公告)号：CN119323650B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411439283.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京市测绘设计研究院 , 武汉大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种融合地面激光点云和全景影像的城市场景重建方法。它包括以下步骤：步骤1，地面全景影像空中三角测量处理；步骤2，全景影像与地面激光点云的配准；步骤3，基于地面激光点云约束全景影像区域网平差优化；步骤4，联合地面激光点云和全景影像的几何建模；步骤5，三维Mesh的纹理建模。本发明解决了现有技术在复杂城市情景下，单源全景影像难以实现高精度精细完整建模的问题；具有能实现复杂城市场景的更高质量的三维重建，完整、精细还原大比例尺城市复杂区域的精细结构的优点。
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公开(公告)号：CN119413139A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411462613.7
申请日：2024-10-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种面向影像空中三角测量的控制点并行人工量测方法。它包括如下步骤：首先，对带有初始定位参数的原始影像数据进行无地面控制条件下的空中三角测量，优化几何定位参数；其次，将完整测区划分为多个分区，并根据控制点坐标及影像定位参数，预测控制点所在的影像及其像点位置，并以该位置为中心裁剪局部影像块，按分区保存至多个集成像点数据文件；然后，将像点数据文件分发给多个作业员进行并行化的控制点量测；最后，将量测后的控制点影像坐标导出并恢复到原测区工程中，即可完成并行量测。本发明通过提升数据便携性、提高单点量测效率及支持并行量测，从而最大化提高大数据量控制点量测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116718166A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310619500.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种联合几何检校与参数精化的卫星影像定位精度保障方法，通过传感器在轨几何检校和定向参数精化两种手段构成保障卫星影像的几何定位精度的“双保险”，从而确保卫星影像产品质量。第一重保险为基于参考底图的在轨几何检校，改正由于相机参数不准确导致的系统性误差。选择少云或无云光学卫星影像，基于从参考底图自动匹配的控制点，根据光学卫星严格几何成像模型对相机参数进行检校。第二重保险为卫星影像定向参数精化，改正传感器间时间不同步等因素造成的影像定位误差。根据检校后的相机参数和卫星姿态轨道参数对卫星影像进行几何纠正处理，利用从参考底图匹配得到控制点评定纠正后影像的几何定位精度，当精度超过预先设定的限差时，利用匹配的控制点约束平差计算从而精化影像定向参数。
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公开(公告)号：CN114627237A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210140462.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于实景三维模型的正视影像图生成方法，属于摄影测量与遥感领域。首先根据地形形状计算空间投影平面的法向量和起始点坐标，以此定义地形单元局部坐标；然后将三维地形单元所有的顶点坐标有物方空间坐标系转换至局部坐标系，并计算转换后的地形单元的坐标范围；最后，根据设定的正射影像格网间距对三维模型所有的三角面片进行格网化，生成正视影像图。不同于传统正射影像始终以水平面作为投影面，本方法不再局限于以水平面作为投影面，可以最大化地表达复杂高陡斜坡的几何结构信息。此外，本方法对传统的TIFF Word File参数进行了扩展，充分考虑到对于正视影像升维恢复到三维模型的潜在需求，保证基于正视影像图进行量测的坐标可逆性。
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公开(公告)号：CN119509483A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411504181.1
申请日：2024-10-25
Abstract: 本发明公开了一种融合星载激光和正射影像的控制片生成与几何定位方法。它包括如下步骤：首先对星载激光点云进行筛选，得到高质量的激光点集；其次，通过坐标转换，将筛选得到的高质量星载激光点投影到正射影像上，并剔除低特征响应点；最后，基于正射影像和激光控制点生成控制片，并利用构建的控制片对目标影像进行几何校正，实现影像的高精度几何定位。与仅采用激光测高数据作为高程控制不同，本发明通过融合星载激光数据与正射影像，实现了遥感影像的精确平高控制，同时解决了克服了DEM精度有限的缺陷，更适用于亚米级影像的几何定位。
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公开(公告)号：CN114627237B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210140462.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于实景三维模型的正视影像图生成方法，属于摄影测量与遥感领域。首先根据地形形状计算空间投影平面的法向量和起始点坐标，以此定义地形单元局部坐标；然后将三维地形单元所有的顶点坐标有物方空间坐标系转换至局部坐标系，并计算转换后的地形单元的坐标范围；最后，根据设定的正射影像格网间距对三维模型所有的三角面片进行格网化，生成正视影像图。不同于传统正射影像始终以水平面作为投影面，本方法不再局限于以水平面作为投影面，可以最大化地表达复杂高陡斜坡的几何结构信息。此外，本方法对传统的TIFF Word File参数进行了扩展，充分考虑到对于正视影像升维恢复到三维模型的潜在需求，保证基于正视影像图进行量测的坐标可逆性。
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公开(公告)号：CN115457022B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211211217.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维模型正视影像的三维形变检测方法。它以实景三维模型为基础数据源，利用不同时相实景三维模型降维得到的正视影像，在影像金字塔策略下，进行影像匹配得到同名点，再升维到三维模型中，内插得到三维形变矢量场；具体三维形变检测方法，包括如下步骤，步骤一：生成两期正视影像图；步骤二：通过影像匹配获取两期正视影像同名地物点；步骤三：将二维同名点转换到物方空间坐标系；步骤四：生成三维变化矢量场。本发明克服了现有技术无法获取可靠形变信息，检测精度低且效率低，成本高的缺点；具有能获取可靠形变信息、精度高、效率高且成本低的优点。
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