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公开(公告)号：CN114627237B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210140462.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于实景三维模型的正视影像图生成方法，属于摄影测量与遥感领域。首先根据地形形状计算空间投影平面的法向量和起始点坐标，以此定义地形单元局部坐标；然后将三维地形单元所有的顶点坐标有物方空间坐标系转换至局部坐标系，并计算转换后的地形单元的坐标范围；最后，根据设定的正射影像格网间距对三维模型所有的三角面片进行格网化，生成正视影像图。不同于传统正射影像始终以水平面作为投影面，本方法不再局限于以水平面作为投影面，可以最大化地表达复杂高陡斜坡的几何结构信息。此外，本方法对传统的TIFF Word File参数进行了扩展，充分考虑到对于正视影像升维恢复到三维模型的潜在需求，保证基于正视影像图进行量测的坐标可逆性。
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公开(公告)号：CN115457022B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211211217.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维模型正视影像的三维形变检测方法。它以实景三维模型为基础数据源，利用不同时相实景三维模型降维得到的正视影像，在影像金字塔策略下，进行影像匹配得到同名点，再升维到三维模型中，内插得到三维形变矢量场；具体三维形变检测方法，包括如下步骤，步骤一：生成两期正视影像图；步骤二：通过影像匹配获取两期正视影像同名地物点；步骤三：将二维同名点转换到物方空间坐标系；步骤四：生成三维变化矢量场。本发明克服了现有技术无法获取可靠形变信息，检测精度低且效率低，成本高的缺点；具有能获取可靠形变信息、精度高、效率高且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113776451B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111330704.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机摄影测量的变形监测自动化方法。它直接以计算机可以识别出的同名像点作为监测标识点；具体包括如下步骤，步骤1：采用无人机对被摄对象进行拍摄；步骤2：生成三维模型与正射影像；步骤3：自动识别监测标识点；按影像配准方法对正射影像进行影像匹配，自动识别出正射影像中的同名像点及平面坐标，并以同名像点作为监测标识点；步骤4：获取监测标识点的高程；步骤5：变形计算。本发明克服了现有技术监测标识点在埋设安装存在一定的风险，且存在一定的埋设成本，常规的摄影测量对指定标点的三维坐标需要通过人工方法量测，量测精度不高，且工作效率低的缺点；具有消除安全隐患，降低监测成本，提高监测精度的优点。
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公开(公告)号：CN114627237A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210140462.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于实景三维模型的正视影像图生成方法，属于摄影测量与遥感领域。首先根据地形形状计算空间投影平面的法向量和起始点坐标，以此定义地形单元局部坐标；然后将三维地形单元所有的顶点坐标有物方空间坐标系转换至局部坐标系，并计算转换后的地形单元的坐标范围；最后，根据设定的正射影像格网间距对三维模型所有的三角面片进行格网化，生成正视影像图。不同于传统正射影像始终以水平面作为投影面，本方法不再局限于以水平面作为投影面，可以最大化地表达复杂高陡斜坡的几何结构信息。此外，本方法对传统的TIFF Word File参数进行了扩展，充分考虑到对于正视影像升维恢复到三维模型的潜在需求，保证基于正视影像图进行量测的坐标可逆性。
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公开(公告)号：CN115457022A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211211217.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维模型正视影像的三维形变检测方法。它以实景三维模型为基础数据源，利用不同时相实景三维模型降维得到的正视影像，在影像金字塔策略下，进行影像匹配得到同名点，再升维到三维模型中，内插得到三维形变矢量场；具体三维形变检测方法，包括如下步骤，步骤一：生成两期正视影像图；步骤二：通过影像匹配获取两期正视影像同名地物点；步骤三：将二维同名点转换到物方空间坐标系；步骤四：生成三维变化矢量场。本发明克服了现有技术无法获取可靠形变信息，检测精度低且效率低，成本高的缺点；具有能获取可靠形变信息、精度高、效率高且成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113776451A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111330704.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机摄影测量的变形监测自动化方法。它直接以计算机可以识别出的同名像点作为监测标识点；具体包括如下步骤，步骤1：采用无人机对被摄对象进行拍摄；步骤2：生成三维模型与正射影像；步骤3：自动识别监测标识点；按影像配准方法对正射影像进行影像匹配，自动识别出正射影像中的同名像点及平面坐标，并以同名像点作为监测标识点；步骤4：获取监测标识点的高程；步骤5：变形计算。本发明克服了现有技术监测标识点在埋设安装存在一定的风险，且存在一定的埋设成本，常规的摄影测量对指定标点的三维坐标需要通过人工方法量测，量测精度不高，且工作效率低的缺点；具有消除安全隐患，降低监测成本，提高监测精度的优点。
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公开(公告)号：CN113776504B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111333452.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种复杂结构水工程无人机高精度摄影和质量控制方法。它包括如下步骤：步骤1：无人机四点拍摄；步骤2：利用步骤1得到的四张影像的EXIF信息中提取出四个角点的地理坐标；步骤3：针对构造面的姿态计算、基于构造面的航迹规划；步骤4：无人机自动拍摄；步骤5：空中三角测量处理、空中三角测量成果智能分析；步骤6：基于连接点重叠度分析的补拍航迹规划；步骤7：无人机自动补拍；步骤8：根据步骤4和步骤7得到的高分辨率影像，进行精确几何定位和精细密集匹配，得到精细高精度的水工程地理信息产品。本发明具有能够快速获取高分辨率影像并自动进行质量控制的优点。
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公开(公告)号：CN113776504A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111333452.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种复杂结构水工程无人机高精度摄影和质量控制方法。它包括如下步骤：步骤1：无人机四点拍摄；步骤2：利用步骤1得到的四张影像的EXIF信息中提取出四个角点的地理坐标；步骤3：针对构造面的姿态计算、基于构造面的航迹规划；步骤4：无人机自动拍摄；步骤5：空中三角测量处理、空中三角测量成果智能分析；步骤6：基于连接点重叠度分析的补拍航迹规划；步骤7：无人机自动补拍；步骤8：根据步骤4和步骤7得到的高分辨率影像，进行精确几何定位和精细密集匹配，得到精细高精度的水工程地理信息产品。本发明具有能够快速获取高分辨率影像并自动进行质量控制的优点。
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公开(公告)号：CN118102128B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410159510.7
申请日：2024-02-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种Bayer传感器的超分辨率成像方法及装置，基于加权插值与色度、饱和度对Bayer传感器获取的数据进行处理，实现Bayer传感器超分辨率成像，包括对影像4个角上的像元直接克隆最邻近颜色值；加权插值影像其他每个像元的颜色值，以2×2四格作为基本成像单元，将待恢复像元的红、绿、蓝颜色值作为未知数，根据Bayer传感器记录的红、绿、蓝颜色值和色彩组成关系建立关系方程，获取方程解表达式，实现加权插值；影像像元颜色值的再次优化处理，包括根据成像单元内色度、饱和度不变特性，进行对应的RGB与IHS转换；影像像元颜色值的增强处理，包括通过低通滤波器和边缘增强器进行增强，得到超分辨率成像结果。本发明可以解决Bayer传感器成像质量和分辨率降低问题。
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公开(公告)号：CN119437177A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411814267.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/34
Abstract: 本发明公开了一种广域网协同模式大规模影像空中三角测量方法。它包括以下步骤：首先，根据一定的规则将测区分解为多个具有一定重叠的子区，将它们分配异地计算集群；然后，按子区进行独立空中三角测量处理，并简化空三数据上传至云端或中心服务器进行合并；最后，对合并的测区进行整体区域网平差解算，并将平差结果分解给子区。本发明具有可以最大化利用异地计算集群进行分布式空中三角测量，减轻广域网数据传输量，提升运算效率和测区整体精度一致性的优点。
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