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公开(公告)号：CN105957018A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610556890.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T2207/10032
Abstract: 本发明属于无人机遥感影像处理领域，涉及一种无人机影像滤波分频拼接方法，主要用来解决无人机影像拼接易出现鬼影、拼接缝问题。本发明首先利用高斯低通滤波将待拼接无人机影像对分解成低频影像对和高频影像对，然后对低频影像对采用加权平滑融合方法进行拼接处理，利用改进的动态规划算法搜索最优拼接线完成高频影像的拼接，最后将拼接好的低频影像对和高频影像对进行线性合成得到最终的拼接影像。本发明不仅可以较好的解决无人机影像拼接过程中出现的鬼影问题，最大化的避免拼接缝的出现，而且对亮度差异明显的无人机影像对也能取得良好的拼接效果。
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公开(公告)号：CN117437276A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311397431.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/60 , G01C5/00 , G06T7/73 , G06V20/13 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/422 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了一种多特征支持的大坝遥感测高方法及计算机可读介质。本发明获取同一大坝多景原始卫星影像及对应的影像元数据，计算得出大坝走向对应的方位角，在针对影像进行预处理之后引入阴影提取算法，构建每景影像对应的大坝阴影区域多边形，进而计算该多边形在太阳方位角方向上的最大长度；并结合卫星方位角、太阳方位角，卫星天顶角进行判定，通过对应的反演模型计算大坝高度。本发明充分考虑太阳和卫星位于大坝同侧和异侧两种情况以及卫星天顶角带来的影响并引入修正因子，提高了算法精度。同时，本发明设计了自动化大坝高度反演流程，提高了大坝高度反演的精度，在水利工程建设等场景中具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117409223A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311338252.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种遥感影像分块计算核线生成方法及计算机可读介质。本发明利用分段轨迹投影法计算左影像上的核曲线像素点，利用固定高程面和有理函数模型计算右影像的核曲线像素点。对左影像上的核曲线像素点经过旋转、行坐标调整、列坐标调整得到坐标调整后的左影像的核曲线像素点，将右影像上的核曲线像素点定位到坐标调整后的左影像的核曲线像素点上。在左右影像上根据原始核曲线像素点和调整坐标后的核曲线像素点分别形成多个对应的不规则四边形和规则格网，对于规则格网利用双线性内插实现重采样并利用虚拟控制点有理函数模型计算左右核线影像的RPC系数，本发明利用并行计算技术对核线块重采样进行加速，减少了核线影像生成的时间。
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公开(公告)号：CN106500729B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611072738.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种无需控制信息的智能手机自检校方法，基于3×3模式获取影像数据；选取基准影像进行相对定向，建立单元模型；基于比例系数进行模型连接，建立自由网模型；建立自检校光束法自由网平差模型；联合平差解算，获取相机检校参数。本发明的自检校方法无需控制信息，不受限于高精度的三维检校场或已知空间结构的检校模板，仅需要用智能手机拍摄3×3张影像即可，并且对各影像拍摄的位置精度要求不高，容易实现。
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公开(公告)号：CN102519436B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110445440.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种CE-1立体相机与激光高度计数据联合平差方法，包括以下步骤：1，计算立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值；2，建立姿轨数据内插模型；3，采用严格传感器成像模型-共线条件方程建立像点坐标观测值方程；4，将激光距离作为非摄影测量观测值引入摄影测量光束法平差，并建立激光高度计距离约束方程；5，根据3建立的像点坐标观测值方程和4建立的激光高度计距离约束方程，建立平差观测值误差方程，并根据1中的立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值，采用最小二乘平差方法进行平差解算以及平差精度评定。本发明具有如下优点：在缺少月面控制的条件下，实现CE-1立体相机影像高精度几何定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102519436A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110445440.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种CE-1立体相机与激光高度计数据联合平差方法，包括以下步骤：1，计算立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值；2，建立姿轨数据内插模型；3，采用严格传感器成像模型-共线条件方程建立像点坐标观测值方程；4，将激光距离作为非摄影测量观测值引入摄影测量光束法平差，并建立激光高度计距离约束方程；5，根据3建立的像点坐标观测值方程和4建立的激光高度计距离约束方程，建立平差观测值误差方程，并根据1中的立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值，采用最小二乘平差方法进行平差解算以及平差精度评定。本发明具有如下优点：在缺少月面控制的条件下，实现CE-1立体相机影像高精度几何定位。
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公开(公告)号：CN114491743B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210030202.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种利用屋顶轮廓匹配的卫星影像建筑物高度估计方法，首先利用卫星立体影像建立建筑物区域数字表面模型；依据数字表面模型估算建筑物屋顶高程的取值范围，在取值范围内假定屋顶高程，将已知的物方建筑物轮廓投影至影像上，并计算建筑物轮廓多边形与影像中边缘之间的轮廓匹配度，通过升降高程获得多个可能的建筑物轮廓位置并计算相应的轮廓匹配度，对比轮廓匹配度定位影像上的建筑物，从而完成轮廓匹配并据此估计屋顶高程；根据建筑顶部高程信息和建筑物之间邻接拓扑关系对建筑物聚类，得到对应建筑群区域，扩展地面高程搜索范围，确定建筑物的地面高程；以屋顶高程减去地面高程，求得建筑物高度。
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公开(公告)号：CN109949357B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910147585.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，涉及一种立体影像对相对姿态恢复方法。本发明使用立体影像对中全部对应点通过极线约束构建方程组并求解本质矩阵；选取最优的本质矩阵；检测并剔除粗差，并依据粗差检测结果判断是否进行迭代，当无法检测到新的粗差时结束迭代，分解当前选取的本质矩阵恢复立体影像对的相对姿态。本发明在保证精度的同时，避免了RANSAC随机抽样问题，提高了计算速度，能够节约系统资源，提高实时性。
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公开(公告)号：CN105957018B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610556890.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于无人机遥感影像处理领域，涉及一种无人机影像滤波分频拼接方法，主要用来解决无人机影像拼接易出现鬼影、拼接缝问题。本发明首先利用高斯低通滤波将待拼接无人机影像对分解成低频影像对和高频影像对，然后对低频影像对采用加权平滑融合方法进行拼接处理，利用改进的动态规划算法搜索最优拼接线完成高频影像的拼接，最后将拼接好的低频影像对和高频影像对进行线性合成得到最终的拼接影像。本发明不仅可以较好的解决无人机影像拼接过程中出现的鬼影问题，最大化的避免拼接缝的出现，而且对亮度差异明显的无人机影像对也能取得良好的拼接效果。
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公开(公告)号：CN119902208A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510327164.3
申请日：2025-03-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明属于合成孔径雷达干涉测量领域，公开了一种宏图一号分布式车轮编队InSAR卫星高程反演方法，能够有效提高复杂地形的数字高程模型(DEM)高程反演精度。该方法首先，建立等效相位中心，将辅星原收发分置的双基成像几何模型简化为自发自收的单基多航过InSAR几何模型；随后基于单基多航过InSAR几何模型配准主辅影像，生成三张不同基线长度的主辅像对干涉图，并结合轨道信息等参数进行去平地相位处理；对去平地相位后的干涉图进行多基线相位解缠，恢复绝对地形相位；最终，将解缠后的相位转换为目标场景高程，经过地理编码处理后，生成目标区域DEM。
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