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公开(公告)号：CN110988932A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911265056.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供一种提高星载GPS接收机在轨实时钟差解算精度的方法，所述的星载GPS接收机包括GPS基带信号处理模块、通讯模块和星载处理器，通过GPS基带信号处理模块获得GPS广播星历和观测数据，通过通讯模块获得GPS轨道与钟差改正数，输入星载处理器实现相位实时定轨和在轨钟差实时解算。本发明通过在轨获取GPS轨道与钟差改正数等辅助信息，利用GPS基带信号处理输出的GPS原始观测数据，在星载处理器上使用实时定轨的方式，先获得实时厘米级的轨道结果，再通过固定接收机坐标反求接收机钟差的方式，实时获得高精度的接收机钟差，克服了传统SPP授时精度不高存在不连续性等问题，在GPS卫星数不足或信号中断情况下，仍可预报输出高精度接收机钟差结果。
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公开(公告)号：CN110988932B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911265056.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供一种提高星载GPS接收机在轨实时钟差解算精度的方法，所述的星载GPS接收机包括GPS基带信号处理模块、通讯模块和星载处理器，通过GPS基带信号处理模块获得GPS广播星历和观测数据，通过通讯模块获得GPS轨道与钟差改正数，输入星载处理器实现相位实时定轨和在轨钟差实时解算。本发明通过在轨获取GPS轨道与钟差改正数等辅助信息，利用GPS基带信号处理输出的GPS原始观测数据，在星载处理器上使用实时定轨的方式，先获得实时厘米级的轨道结果，再通过固定接收机坐标反求接收机钟差的方式，实时获得高精度的接收机钟差，克服了传统SPP授时精度不高存在不连续性等问题，在GPS卫星数不足或信号中断情况下，仍可预报输出高精度接收机钟差结果。
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公开(公告)号：CN114063122B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111456809.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 武汉大学 , 航天恒星科技有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种电推进转移轨道航天器星载GNSS在轨实时定轨方法，属于航天器自主轨道测定领域，本发明通过GNSS接收机实时获取GNSS观测数据、卫星姿态以及电推力广播数据，根据电推力器的安装方向，将电推力产生的本体系加速度转换到惯性系，在伪距实时定轨求解卫星运动方程中顾及电推力产生的惯性系加速度的影响，利用伪距观测值的验前残差检验先验轨道信息的准确性，当判别先验轨道信息不准确时，可通过调整补偿加速度的过程噪声来进一步保证自主定轨的稳定输出，不受轨道机动中电推力建模误差的影响。采用本发明可以克服转移轨道航天器受电推进轨道机动导致常规自主定轨滤波发散的问题，定轨计算稳定，提高了自主定轨的可靠性。
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公开(公告)号：CN114063122A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111456809.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 武汉大学 , 航天恒星科技有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种电推进转移轨道航天器星载GNSS在轨实时定轨方法，属于航天器自主轨道测定领域，本发明通过GNSS接收机实时获取GNSS观测数据、卫星姿态以及电推力广播数据，根据电推力器的安装方向，将电推力产生的本体系加速度转换到惯性系，在伪距实时定轨求解卫星运动方程中顾及电推力产生的惯性系加速度的影响，利用伪距观测值的验前残差检验先验轨道信息的准确性，当判别先验轨道信息不准确时，可通过调整补偿加速度的过程噪声来进一步保证自主定轨的稳定输出，不受轨道机动中电推力建模误差的影响。采用本发明可以克服转移轨道航天器受电推进轨道机动导致常规自主定轨滤波发散的问题，定轨计算稳定，提高了自主定轨的可靠性。
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公开(公告)号：CN110764127B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910949615.1
申请日：2019-10-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种易于星载在轨实时处理的编队卫星相对定轨方法，属于卫星编队相对导航领域，该方法使用GPS/BDS广播星历和简化的相对动力学模型，对编队卫星GPS/BDS双频观测数据进行在轨实时处理，考虑星载处理器计算资源有限，设计了动力学轨道预报配合轨道内插的运行模式，并将核心复杂数据处理过程通过分时多步实现来降低单历元的计算耗时，可输出频率可调的编队卫星高精度绝对与相对轨道结果。本发明不仅适用于较大星间距离范围的星间编队，在GPS/BDS信号中断情况下，仍可连续输出满足一定精度要求较为平滑的导航结果，而且具有定轨精度高、稳定性好及对星载处理器性能要求较低，易于工程化实现等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119881975A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510093328.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 武汉大学 , 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下的多天线北斗通导联合处理方法及装置，涉及卫星通信技术领域，本发明设置多个北斗信号接收天线和多个短报文通信发射天线，并将北斗终端的工作模式为多收多发工作模式和多收单发工作模式，以进行多天线联合接收与通导联合处理，同时进行北斗信号跟踪处理与导航定位解算，实现复杂姿态变化场景下导航定位，以及自适应估计信号最佳传输信道及短报文通信发射参数，进行短报文通信，从而实现在复杂姿态变化场景下导航定位与短报文通信的连续稳定工作，抵消因载体的姿态摆动、翻滚、旋转等机动变化所带来的影响，提高了导航定位和短报文通信服务的可用度和成功率。
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公开(公告)号：CN119716947A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510215983.9
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于PPP‑B2b增强的LEO在轨实时精密轨道和钟差确定方法及系统，属于低轨卫星高精度自主定轨与钟差估计技术领域。本发明利用北斗三号B2b信号播发的增强信息改正BDS‑3/GPS卫星轨道和钟差，在区域BDS‑3/GPS增强信息支持下，当有BDS‑3/GPS新跟踪星时，在测量更新前，利用载波相位时间差分方法解算得到的历元间钟差变化量作为两种定轨滤波钟差参数进行约束，在轨实时分离接收机钟差和非差浮点模糊度参数；最后，将定轨滤波输出的LEO精密轨道和非差浮点模糊度参数代入相位观测方程计算BDS‑3/GPS接收机精密钟差。本发明适用于仅有区域GNSS增强信息支持的情形，且受轨道机动影响较小。
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公开(公告)号：CN115046553B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210215707.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 武汉大学 , 航天东方红卫星有限公司
Abstract: 本发明涉及一种使用岭估计辅助的改进GOODING初轨确定方法及系统，包括当给出一组空间目标的赤经、赤纬观测值使用多项式函数去拟合观测值与观测时长之间的变化趋势，并计算中误差，粗差部分进行剔除；以首尾时刻斜距为自变量，通过GOODING‑LAMBERT方程构造与中间观测资料相关的因变量，并构造两者之间的观测方程；计算单方向自变量的Newton‑Raphson迭代改正值；将GOODING法扩展到适用于中间k‑方向观测资料，计算多方向下的自变量Newton‑Raphson迭代改正值；计算自适应的岭参数，并引入岭估计以修正自变量改正值；重复迭代直到满足相应阈值，由解算成功的斜距得到首尾位置矢量，使用LAMBERT方程计算得到轨道根数。本发明能大幅提升短弧段光学观测资料初始轨道确定时的收敛性和精度。
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公开(公告)号：CN110764127A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910949615.1
申请日：2019-10-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种易于星载在轨实时处理的编队卫星相对定轨方法，属于卫星编队相对导航领域，该方法使用GPS/BDS广播星历和简化的相对动力学模型，对编队卫星GPS/BDS双频观测数据进行在轨实时处理，考虑星载处理器计算资源有限，设计了动力学轨道预报配合轨道内插的运行模式，并将核心复杂数据处理过程通过分时多步实现来降低单历元的计算耗时，可输出频率可调的编队卫星高精度绝对与相对轨道结果。本发明不仅适用于较大星间距离范围的星间编队，在GPS/BDS信号中断情况下，仍可连续输出满足一定精度要求较为平滑的导航结果，而且具有定轨精度高、稳定性好及对星载处理器性能要求较低，易于工程化实现等特点。
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公开(公告)号：CN119716931A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411902273.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 武汉大学 , 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三次样条插值算法的GNSS掩星开环预报方法，涉及掩星开环预报领域。方法包括：通过掩星事件预报算法判断当前导航星是否为大气掩星；获取大气掩星和低地球轨道的位置速度信息；采用大气模型对大气掩星进行掩星预报计算，获得由卫星运动引起的模型多普勒和由中性大气引起的模型伪距；通过缓存1HZ任务中掩星的n秒模型多普勒、模型伪距和开环预报时间，利用三次样条插值获得模型多普勒和模型伪距的插值参数；通过插值参数，插值获得100HZ的模型多普勒和模型伪距；并通过模型伪距，计算获得信号发射时间；通过100HZ任务周期的信号发射时间，计算获得信号发射时间偏差值并折算为硬件调整计数传入FGPA调整，以进行大气掩星的开环跟踪。
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