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公开(公告)号：CN115133529A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210727475.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及电力系统静态电压稳定性评估技术，具体涉及一种最优静态电压稳定性快速评估方法，该方法在已经构建静态电压稳定边界的基础上，提出以当前运行点到最近的静态电压稳定边界点的范数作为评估指标。以当前运行点到稳定边界点的范数最小为目标函数，以功率增长方式为决策变量，建立了静态电压稳定性快速评估模型，该模型通过暴力搜索或智能寻优求解，实现静态电压稳定性的在线快速评估。该方法考虑了所有可能发生电压失稳的功率增长方向，在线快速评估时间与系统规模无关，可应用于大规模电力系统静态电压稳定性快速评估。
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公开(公告)号：CN113721476A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110729654.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 武汉大学 , 南方电网调峰调频发电有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及100MW级可变速海水抽水蓄能机组与可再生能源联合运行系统硬件在环仿真平台及方法。主要由实时仿真系统、机组控制系统、优化调度系统三部分组成，是集系统模拟仿真、机组模拟控制及上层优化计算等多功能为一体的多维多层次的联合运行系统硬件在环仿真平台。在仿真平台中，基于可变速抽水蓄能机组的各部分暂态数学模型，搭建相对应的实时仿真模型，在仿真平台建立了100MW级可变速海水抽水蓄能机组与可再生能源联合运行系统“源‑网‑荷”综合实时仿真模型，为解决海岛或沿海地区可再生能源就地消纳或并网运行大规模外送面临的运行问题、掌握可变速海水抽水蓄能机组及其与可再生能源联合运行系统的运行特性提供可靠的研究基础。
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公开(公告)号：CN107914846A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711309357.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种适合水下捕捞作业的机器人，至少包括位于水下的潜艇舱、位于水上的船体，以及控制系统和动力系统；潜艇舱上设置有潜艇舱盖、履带底盘、机械臂、齿铲、连接关节、推进器，机械臂通过连接关节设置于潜艇舱盖前端，齿铲与机械臂相连接；推进器置于潜艇舱盖内，用于驱动潜艇舱的前进并改变潜艇舱水下行进的方向；船体上设置水泵管、捕捞水舱、水泵、扬程管、第一控制阀门、漏斗管、第二控制阀门以及海参收集箱；控制系统包括单片机、电缆和控制器；动力系统包括电动机和蓄电池组。本发明利用机械系统代替人去实现水下作业，功能装置为整个机器人提供性能延展；海底准确定位、水下作业效率高、防水性能好，同时能够自由调节浮力，水下越野能力强。
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公开(公告)号：CN115293026A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210793032.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的静态电压稳定边界计算方法及系统。通过多次调用连续潮流法探测PV曲线鼻点，得到静态电压稳定边界点的样本集；以功率增长方式作为输入特征，以功率最大增长量作为输出变量，建立了复杂高维电力系统的静态电压稳定边界模型；由于样本的均匀性对模型影响很大，提出了可以在样本空间内均匀生成特征集的“挡板法”；在IEEE9和IEEE39节点系统基于“挡板法”生成了静态电压稳定边界样本，与蒙特卡洛随机生成样本相比，“挡板法”生成样本的均匀性和效率更高；基于深度神经网络构建了系统的静态电压稳定边界模型，与连续潮流法探测边界对比，验证了模型的精确性，与时域仿真边界对比，验证了模型的有效性。
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