公开(公告)号：CN107914846A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711309357.8

申请日：2017-12-11

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周力平 ,  朱钰聪 ,  韦力 ,  樊虎 ,  李漾 ,  阿亚考孜

IPC: B63C11/52 ,  A01K80/00

CPC classification number: B63C11/52 ,  A01K80/00

Abstract: 一种适合水下捕捞作业的机器人，至少包括位于水下的潜艇舱、位于水上的船体，以及控制系统和动力系统；潜艇舱上设置有潜艇舱盖、履带底盘、机械臂、齿铲、连接关节、推进器，机械臂通过连接关节设置于潜艇舱盖前端，齿铲与机械臂相连接；推进器置于潜艇舱盖内，用于驱动潜艇舱的前进并改变潜艇舱水下行进的方向；船体上设置水泵管、捕捞水舱、水泵、扬程管、第一控制阀门、漏斗管、第二控制阀门以及海参收集箱；控制系统包括单片机、电缆和控制器；动力系统包括电动机和蓄电池组。本发明利用机械系统代替人去实现水下作业，功能装置为整个机器人提供性能延展；海底准确定位、水下作业效率高、防水性能好，同时能够自由调节浮力，水下越野能力强。

公开(公告)号：CN208837729U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201721757781.4

申请日：2017-12-15

Applicant: 武汉大学

Inventor： 余硕智 ,  苗状 ,  戴明朝 ,  杜崧 ,  李漾 ,  刘沛

IPC: A47J43/07

Abstract: 本实用新型属于厨具技术领域，公开了一种粗细可调的搅拌器，包括：底座、主杆、旋钮头、端头、搅拌条；所述主杆的底部与所述底座连接，所述主杆的顶部与所述端头连接；所述搅拌条可弯曲形变，若干个所述搅拌条的一端与所述端头连接，若干个所述搅拌条的另一端与所述旋钮头连接；所述旋钮头套在所述主杆上，所述旋钮头可沿所述主杆上下移动。本实用新型解决了现有技术中的搅拌器不能变化自身形态适应多种使用情况的问题，达到了搅拌器能够快速、方便地改变长度粗细，能够适用于多种使用情况的技术效果。