-
公开(公告)号：CN109640195A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811368070.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H04Q11/00 , H04B17/391 , H04L12/24
CPC classification number: H04Q11/0062 , H04B17/3912 , H04L41/145 , H04Q2011/0079
Abstract: 本发明提供了一种面向电力通信光传输网大规模场景的仿真方法及系统，其中，仿真方法包括步骤：A:建立具有传输属性的链路模型，使用链路模型对光传输网进行仿真；B:模拟故障；C:获得故障信息，依据所述故障信息及预存的转发路径信息计算得出网络自愈保护后的新的业务转发路径，并依据新的业务转发路径计算出相对应的链路模型的新的传输属性；D:依据新的传输属性更新所述链路模型。本发明提供的面向电力通信光传输网大规模场景的仿真方法及系统，将电力通信光传输网中业务转发路径抽象为时延和误码具有微小波动的链路模型，将电力通信光传输网中故障的自愈保护抽象为对该链路模型的切换，使得大规模场景的仿真可以在单一仿真软件中完成。
-
公开(公告)号：CN105397444B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510967364.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 广东科凯达智能机器人有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种用于悬垂绝缘子更换机器人的W销拆装复合末端装置，包括与悬垂绝缘子更换机器人平台上的作业臂相连接的碗头挂板的定位与夹持部件、W销推送部件。碗头挂板的定位与夹持部件与作业臂固接，包括挂板夹持导轨、其内部的传动部件、前滑台、后滑台以及两个挂板夹持夹爪；W销推送部件包括推入导轨、推出导轨、两者内部的传动部件以及推入推块和推出推块；在推出推块推出W销过程中推入推块同步后移，通过推入推块上的挡板完成对W销的限位；W销拆装复合末端装置通过碗头挂板的定位与夹持部件实现对绝缘子的定位与夹紧，通过W销推送部件实现绝缘子碗头挂板内W销的拆装，整个过程安全可靠。
-
公开(公告)号：CN106356760A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610829258.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 武汉大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种利用机器人拆装高压导线防震锤的末端工具及方法，末端工具包括夹紧末端和拆装末端。夹紧末端包括两个夹爪、防震锤承托钩、防震锤托板、夹持丝杆、夹爪基座、以及驱动夹持丝杆的驱动机构，可实现对防震锤定位夹紧及承托防震锤；拆装末端将防震锤螺母拧松，实现防震锤仅通过防震锤挂板悬挂在导线上。夹紧末端和拆装末端分别安装于机器人平台上的三自由度作业臂和四自由度作业臂，调节双作业臂各个关节，携带末端工具到达工作位，进而实现末端对防震锤的安拆。本发明可实现对高压导线上损坏的防震锤不停电拆卸和安装，其安装完全借助机器人完成，定位准确，安装拆卸效率高，安全性好，具有较大推广价值。
-
公开(公告)号：CN105390991B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510967363.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 广东科凯达智能机器人有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人及位姿控制方法,包括移动机器人平台、两个作业机械臂、螺栓拧紧末端及布置其上的两个微型摄像机、螺栓固定末端及布置其上的两个微型摄像机。两个作业机械臂协调工作,携带相应末端到达指定工作位。四个微型摄像机两两组合,分别形成十字坐标系布局,以辅助螺栓拧紧末端、螺栓固定末端精定位。本发明所提供的种拧螺栓作业机器人位姿控制方法为通过双作业臂同时协调控制。因此本发明中整个机器人结构可靠,位姿控制方法简单,实用价值较高。
-
公开(公告)号：CN106374384B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610855301.1
申请日：2016-09-27
Applicant: 武汉大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法，包括基座、夹持末端和切割末端，夹持末端包括两个夹持刀架、两个夹持连杆、两个夹爪、夹持滑块和驱动装置，两个夹持刀架前端分别固定有夹爪，其尾端分别通过夹持连杆与夹持滑块铰接；切割末端包括切割刀架、切割连杆、两个切割刀片、切割滑块、以及驱动切割滑块的驱动装置，切割刀架和夹持刀架中部通过固定销轴铰接相连，两个切割刀片分别固定在切割刀架前端和相对位置的夹爪底部，切割刀架尾端通过切割连杆与切割滑块铰接相连；通过机器人上的作业臂带动末端工具对高压输电线上异物进行清查，本发明切割方式可靠，对导线无损伤，且能对异物进行粉碎，防止二次缠绕。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105397444A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510967364.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 广东科凯达智能机器人有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种用于悬垂绝缘子更换机器人的W销拆装复合末端装置，包括与悬垂绝缘子更换机器人平台上的作业臂相连接的碗头挂板的定位与夹持部件、W销推送部件。碗头挂板的定位与夹持部件与作业臂固接，包括挂板夹持导轨、其内部的传动部件、前滑台、后滑台以及两个挂板夹持夹爪；W销推送部件包括推入导轨、推出导轨、两者内部的传动部件以及推入推块和推出推块；在推出推块推出W销过程中推入推块同步后移，通过推入推块上的挡板完成对W销的限位；W销拆装复合末端装置通过碗头挂板的定位与夹持部件实现对绝缘子的定位与夹紧，通过W销推送部件实现绝缘子碗头挂板内W销的拆装，整个过程安全可靠。
-
公开(公告)号：CN105390991A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510967363.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 广东科凯达智能机器人有限公司 , 武汉大学
CPC classification number: H02G1/04 , B23P19/067
Abstract: 本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人及位姿控制方法，包括移动机器人平台、两个作业机械臂、螺栓拧紧末端及布置其上的两个微型摄像机、螺栓固定末端及布置其上的两个微型摄像机。两个作业机械臂协调工作，携带相应末端到达指定工作位。四个微型摄像机两两组合，分别形成十字坐标系布局，以辅助螺栓拧紧末端、螺栓固定末端精定位。本发明所提供的一种拧螺栓作业机器人位姿控制方法为通过双作业臂同时协调控制。因此本发明中整个机器人结构可靠，位姿控制方法简单，实用价值较高。
-
公开(公告)号：CN110971525A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911174339.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 武汉大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 中国信息通信研究院
IPC: H04L12/733 , H04L12/749 , H04Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种面向电力通信网的业务运行的业务路由寻址方法，首先对电力通信网进行建模，并采用基于优先权的染色体编码方式，对通信网的业务运行状态进行编码，接着采用与编码对应的译码方式进行解码，可以得出业务路径集合，然后对节点与链路在物理层、网路拓扑层和业务组织层的脆弱性因素进行联合分析，得到电力通信网的综合脆弱性评估指标，再根据电力通信网的综合脆弱性评估指标，设置目标函数和约束条件；最后将设置的目标函数作为遗传算法的目标优化函数，根据约束条件采用遗传算法对业务路由进行优化，从业务路径集合中选择出符合条件的业务路径。本发明可以提高寻址效率，并改善寻址效果。
-
公开(公告)号：CN109327341A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811368069.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张庚 , 汪洋 , 王亚男 , 丁慧霞 , 张冉 , 陈相舟 , 江昊 , 杨林涛 , 高凯强 , 王智慧 , 李健 , 邱丽君 , 尹弘亮 , 张颉 , 刘曦 , 唐勇 , 常晓青
IPC: H04L12/24
CPC classification number: H04L41/145
Abstract: 本发明提供了一种面向电力通信网的分布式仿真方法，包括如下步骤：利用空间并行的方法将大规模的电力通信网划分为多个子网；分别将所述子网的节点映射到不同的子网服务器上；通过多个所述子网服务器对所述子网进行联合仿真，所述子网服务器之间可进行数据交互。本发明提供的面向电力通信网的分布式仿真方法，增大了仿真的网络规模，提高了仿真效率以及精确度。
-
公开(公告)号：CN106374384A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610855301.1
申请日：2016-09-27
Applicant: 武汉大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法，包括基座、夹持末端和切割末端，夹持末端包括两个夹持刀架、两个夹持连杆、两个夹爪、夹持滑块和驱动装置，两个夹持刀架前端分别固定有夹爪，其尾端分别通过夹持连杆与夹持滑块铰接；切割末端包括切割刀架、切割连杆、两个切割刀片、切割滑块、以及驱动切割滑块的驱动装置，切割刀架和夹持刀架中部通过固定销轴铰接相连，两个切割刀片分别固定在切割刀架前端和相对位置的夹爪底部，切割刀架尾端通过切割连杆与切割滑块铰接相连；通过机器人上的作业臂带动末端工具对高压输电线上异物进行清查，本发明切割方式可靠，对导线无损伤，且能对异物进行粉碎，防止二次缠绕。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.026 seconds)
