公开(公告)号：CN120070196A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510016596.2

申请日：2025-01-06

Applicant: 武汉大学

Inventor： 余磊 ,  魏鹂萱 ,  刘熠晨 ,  王慧娇

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/60 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了基于事件与图像帧融合的全聚焦合成孔径成像方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在有遮挡场景中获取多视角事件流数据和图像帧；将多视角事件流数据和图像帧输入到训练好的多模态信号重聚焦模型中，得到预测场景的深度图；使用深度图对多视角事件流数据和图像帧进行重聚焦；将重聚焦后的多视角事件流数据和图像帧输入到训练好的全聚焦图像重建模型中，得到全聚焦图像。本申请基于事件流数据和图像帧的融合特征预测深度图，实现了遮挡后的准确深度估计，通过深度信息进行重聚焦，提升了复杂场景下的全聚焦图像重建质量。

公开(公告)号：CN116188930A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310131651.3

申请日：2023-02-15

Applicant: 武汉大学

Inventor： 余磊 ,  刘熠晨 ,  姜晨旭

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于融合事件相机的场景识别方法及系统，属于图像处理技术领域，包括：获取预设高速高动态图像和预设高速高动态事件流，对预设高速高动态图像进行预处理得到预处理后事件流，将预处理后事件流与预设高速高动态图像融合得到融合特征；获取预设参考图像，提取预设参考图像中的参考图像特征；将融合特征与参考图像特征进行检索匹配，得到参考图像识别结果。本发明通过提出融合事件相机的视觉场景识别框架，能够利用事件流的低时延与高动态的性质隐式增强图像质量，并完成场景识别，解决了传统场景识别方法在高速高动态场景识别性能不佳的问题。

公开(公告)号：CN116579931A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310325247.X

申请日：2023-03-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 余磊 ,  王阳光 ,  张翔 ,  刘熠晨

IPC: G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088 ,  G06T7/269

Abstract: 本发明提出了一种基于事件相机的自监督卷帘快门图像矫正方法及设备，包括卷帘快门图像与事件流数据集的构建，事件流的预处理，构建一个基于事件的统一帧内和帧外的补偿器和网络模型来处理卷帘快门图像和事件流以及一个自监督的框架来进行网络训练并生成高帧率的全局快门视频。根据事件流来联系卷帘快门图像和全局快门图像，构建了统一帧内和帧外的补偿器，并拓展了一个网络模型来实现。利用卷帘快门图像和重建图像之间的约束关系，提出了一个自监督框架对网络模型进行训练，并用训练后的网络模型重建出高帧率的全局快门图像。本发明解决了卷帘快门效应产生的畸变以及帧间信息丢失的问题，具有较好的去畸变和图像重建效果。

公开(公告)号：CN214751529U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120123130.X

申请日：2021-01-18

Applicant: 武汉大学

Inventor： 刘熠晨

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型涉及飞行器技术，具体涉及一种基于激光雷达与视觉处理的植保飞行器系统，包括控制器和飞行器，控制器包括微处理器模块和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、高度测量模块、位置测量模块、视觉处理模块和人机交互模块；飞行器包括无刷电机和电机调速装置，微处理器与电机调速装置电连接并通过PWM波控制电机调速装置输出，电机调速装置与无刷电机电连接；12V和5V降压模块连接3S锂电池，为飞行器系统供电。该植保四旋翼飞行器可适应室内或室外的低空或高空等不同环境，定位精度可达到厘米级，且具有适用场景多，定位精度高，抗干扰能力强等优点。

公开(公告)号：CN213876397U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202120136179.9

申请日：2021-01-19

Applicant: 武汉大学

Inventor： 刘熠晨

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及悬挂运动控制，具体涉及一种基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统，包括主控模块、巡线与定位模块、人机交互模块、线缆与重物模块、电机驱动模块、电机模块和供电模块；主控模块分别与巡线与定位模块、人机交互模块、电机驱动模块、电机模块和供电模块连接，电机驱动模块与电机模块连接，线缆与重物模块分别与巡线与定位模块和电机模块连接，电机驱动模块与供电模块连接。该系统根据处理器对视觉摄像头返回图像信息处理，直接控制电机的转向和转速，避免了编码电机方案造成较大的误差。能对电机释放或收回的线缆长度进行精确地控制，便于随时启动就可以使用不需保存上一次掉电后相对基准点的偏移量，减少了存储与读取数据的环节。