一种基于数字孪生的石英玻璃通孔刻蚀预测方法及其装置

    公开(公告)号:CN117743784B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202311657510.1

    申请日:2023-12-04

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的石英玻璃通孔刻蚀预测方法及其装置,所述预测方法包括,获取石英玻璃通孔刻蚀过程的历史数据和实时数据;获取石英玻璃通孔刻蚀过程的历史数据和实时数据的虚拟可视化属性,根据所述虚拟可视化属性建立数字孪生模型;根据所述数字孪生模型进行训练得到预测模型;根据所述预测模型模拟并预测通孔刻蚀结果,并根据所述实时数据对所述预测模型进行迭代优化。本发明无需反复实验进行优化,能够基于当前刻蚀出的玻璃通孔的结果及映射到数字孪生模型上的数据,自动对当前实验参数进行优化,不仅节省了人力和财力资源,也提高了实验效率;同时可以实时监控和提供质量保障,确保了刻蚀过程的稳定性和可靠性。

    一种飞秒激光修阻方法及系统

    公开(公告)号:CN118280671B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410579538.6

    申请日:2024-05-11

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了一种飞秒激光修阻方法,包括以下步骤:获取待修阻的电阻体的目标阻值;控制飞秒激光器对待修阻的电阻体进行激光改性,并利用原位探针测量装置实时测量待修阻的电阻体阻值,获得待修阻的第一测量阻值;构建误差模型,基于误差模型对待修阻的第一测量阻值进行修正,获得修正阻值;预设初始激光系统参数,根据目标阻值对修正阻值进行修阻,基于激光干涉和散射技术监测电阻体的表面信息,根据监测结果,动态调整激光系统的参数,并使修正阻值等于目标阻值;通过激光干涉和散射监测分析激光与材料相互作用时的干涉和散射情况;基于监测结果,通过动态调整激光系统的参数,以实现更加精确和均匀的修阻效果。

    养殖场清理机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117814125A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410107604.X

    申请日:2024-01-24

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及养殖场清理机器人,包括:行走结构,具有行走车体及安装于行走车体上的集料斗;输料机构,用于将粪便送入所述集料斗中,上、下滑动式的安装于行走车体上;清料机构,用于破碎并收集粪便,安装于输料机构上;以及刮料机构,用于清除输料机构上残留粪便,安装于输料机构上。本发明中利用清料机构清除地面上的粪便,然后通过输料机构将收集的粪便放入集料斗内,上述操作可机械化清理粪便,清理人员无需操作机械即可完成清理作业,避免了人工清理方式的不足。

    一种高灵敏度心电心音一体化传感器及其安装方法

    公开(公告)号:CN119454038A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411541929.5

    申请日:2024-10-31

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种高灵敏度心电心音一体化传感器及其安装方法,属于生物医疗传感器技术领域。一种高灵敏度心电心音一体化传感器,包括壳体,以及设置在所述壳体内侧的集成电路板,所述壳体上设有顶盖,所述顶盖与所述壳体之间安装有听诊膜片,所述壳体的内侧设有安装板,所述安装板靠近所述听诊膜片的一侧装有第一支撑座,所述第一支撑座上安装有第一机械层,所述第一机械层的另一端安装有第一质量座;本发明的心音传感器部分采用了高灵敏度的设计,第一机械层被等间隔地分割为三等份,与第一压电片之间形成空腔结构,这种设计增加了传感器在工作过程中第一压电片的法向应变,从而提高了心音传感器的灵敏度。

    一种非对称间隙悬臂梁阵列式MEMS心音传感器

    公开(公告)号:CN117122347A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311106261.7

    申请日:2023-08-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 一种非对称间隙悬臂梁阵列式MEMS心音传感器,涉及生物医疗器件领域,所述心音传感器的微结构包括多个间隙悬臂梁结构,多个间隙悬臂梁结构由环形支撑体向四周呈放射状设置;每个间隙悬臂梁结构均包括机械层悬臂梁、压电层悬臂梁和质量块;压电层悬臂梁通过导线连接心音传感器的调理电路板,且多个压电层悬臂梁输出的信号并联;压电层悬臂梁的宽度小于机械层悬臂梁,并位于机械层悬臂梁上方,二者之间留有距离,二者两端分别连接环形支撑体和质量块;多个质量块尺寸不同,并按照尺寸顺序依次排布。本申请心音传感器在提高灵敏度的同时拓宽了工作频带,进一步提高信噪比,测试精度更高。

    一种电动玻璃通孔刻蚀监测机器人及其监测方法、系统

    公开(公告)号:CN118942024B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202410902489.5

    申请日:2024-07-07

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了一种电动玻璃通孔刻蚀监测机器人及其监测方法、系统,属于玻璃通孔刻蚀监测领域,方法包括:S1、监测机器人利用车载底盘和轮胎电机在监测区域进行移动,并通过摄像头实时获取电动玻璃通孔刻蚀装置的多角度原始图像;S2、对所述多角度原始图像进行玻璃通孔图像检测,根据玻璃通孔图像检测的结果进行分类,得到玻璃通孔的类别信息;S3、根据所述玻璃通孔的类别信息对玻璃通孔的刻蚀程度进行诊断分析,得到玻璃通孔刻蚀信息;S4、将所述玻璃通孔刻蚀信息反馈给用户,用户根据玻璃通孔刻蚀信息控制电动玻璃通孔刻蚀装置。本申请通过监测机器人的车载底盘和轮胎电机在监测区域自主移动,对玻璃通孔刻蚀装置实现自动化、智能化的全方位实时监测,提高监测的灵活性和效率,并提供高精度的图像识别和智能诊断,有效提高了监测效率和准确性。

    基于压痕特征尺寸确定脆性材料断裂表面能的测试方法

    公开(公告)号:CN119574354A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411605793.X

    申请日:2024-11-12

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种基于压痕特征尺寸确定脆性材料断裂表面能的测试方法,包括:执行不同载荷的压痕实验,采集压痕实验后的压痕显微图片;根据采集的压痕显微图片,测量压痕特征尺寸;基于测量的压痕特征尺寸以及压痕载荷,拟合获得关于压痕特征尺寸与压痕载荷的函数关系式;基于获得的压痕特征尺寸与压痕载荷的函数关系式,结合断裂表面能模型,得到脆性材料的断裂表面能。本发明提出的基于压痕测试获取脆性材料断裂表面能的方法能够突破拉伸试验和带切口的三点弯曲梁试验对样品尺寸与形状的限制,且与传统方法相比,该方法操作简单,制样难度小,测试效率高,测试成本低,实用性强,可以实现快速、准确地获取脆性材料的断裂表面能。

    一种基于数字孪生的石英玻璃通孔刻蚀预测方法及其装置

    公开(公告)号:CN117743784A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311657510.1

    申请日:2023-12-04

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的石英玻璃通孔刻蚀预测方法及其装置,所述预测方法包括,获取石英玻璃通孔刻蚀过程的历史数据和实时数据;获取石英玻璃通孔刻蚀过程的历史数据和实时数据的虚拟可视化属性,根据所述虚拟可视化属性建立数字孪生模型;根据所述数字孪生模型进行训练得到预测模型;根据所述预测模型模拟并预测通孔刻蚀结果,并根据所述实时数据对所述预测模型进行迭代优化。本发明无需反复实验进行优化,能够基于当前刻蚀出的玻璃通孔的结果及映射到数字孪生模型上的数据,自动对当前实验参数进行优化,不仅节省了人力和财力资源,也提高了实验效率;同时可以实时监控和提供质量保障,确保了刻蚀过程的稳定性和可靠性。

    一种挠性覆铜板截面EBSD制样方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119375266A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411485145.5

    申请日:2024-10-23

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及检测试样制备技术领域,特别涉及一种挠性覆铜板截面EBSD制样方法,包括以下步骤:在挠性覆铜板上切割至少两片待检测样品;对切割的至少两片待检测样品进行堆叠胶粘;将堆叠胶粘后的样品的堆叠截面进行导电镶嵌;对镶嵌好的样品进行机械研磨、抛光处理;机械抛光完成后,将待检测试样表面冲洗至表面无抛光残液,最后进行氩离子抛光处理,即得到挠性覆铜板截面EBSD制样。本发明完整保存了挠性覆铜板中铜层的截面,突破了离子减薄技术制备挠性覆铜板截面EBSD样品的高成本、小视野的限制。保证了样品良好的导电性,避免了在检测过程中出现图像飘移,测试效率高,使EBSD标定率能够稳定保持在90%以上。

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