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公开(公告)号：CN119190717A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411379716.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 武汉大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用运输领域，公开了小半径转弯矿用皮带机托辊角度自适应调节系统，包括支撑板，其上对称设置有导向条，所述导向条内设置有移动组件，所述支撑板设置有多组，多组所述支撑板之间相互连接；液压缸三，其固定连接在移动组件上，所述液压缸三的输出端连接有限定组件；液压缸一，其固定连接在限定组件上，所述液压缸一的输出端固定连接有平板一，所述平板一上连接有传动组件，本发明在适应皮带弯曲角度的同时，可以对皮带边进行一定的限定，进而减少跑偏、翻边等故障，降低出错率，减少人工参与，同时经过摄像头的摄像和后台的工作，可以及时的发现问题，进行对应解决，降低整体的工作强度，增加处理速度，保证运输的持续进行。
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公开(公告)号：CN119691611A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411724368.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种敞开式TBM岩爆致卡风险预警方法，包括：将TBM的运行状态划分为正常掘进状态、卡机预警状态和卡机状态三种状态；筛选出关键运行参数；获得数据集；所述数据集包括输入数据和输出数据；将数据集划分为训练集和测试集；对训练集进行预处理，得到预处理的训练集；采用权重自适应算法，利用预处理的训练集进行训练，获得风险预警模型；利用风险预警模型对敞开式TBM岩爆致卡风险进行预警。该方法将TBM正常掘进状态与卡机状态之间过渡状态定义为卡机预警状态，将卡机风险预警问题转换为卡机预警状态识别问题；利用TBM自身运行数据实现对敞开式TBM岩爆致卡风险的准确预警，无需额外部署监测传感器，可靠性强，具有重要的学术和工程价值。
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公开(公告)号：CN118606766A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410828455.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于TBM施工隧道案例数据驱动的TBM选型方法，包括以下步骤：获取原始案例数据集；将原始案例数据集分为训练集和测试集；利用多重插补算法对训练集中缺失的案例数据进行填充，得到初步增强的训练数据集；利用过采样算法对初步增强的训练数据集进行处理，使得训练数据集中不同TBM选型的样本数量相同或接近，得到二次增强的训练数据集；利用机器学习算法建立TBM选型模型，利用测试集进行训练和修正，获得最终的TBM选型模型。本发明方法将复杂模糊的TBM选型问题转换为简单明确的TBM分类问题，并主要利用隧道沿线的地质数据实现TBM的选型，其可在隧道施工前为TBM选型提供指导，具有重要的学术和工程价值。
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公开(公告)号：CN118582235A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410695932.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种硬岩TBM全周向多关节高效锚固钻机及锚固方法。锚固钻机包括多关节机械臂、钻杆仓模块、锚固钻机装置和控制系统；所述钻杆仓模块包括钻杆和钻杆仓；所述锚固钻机装置包括凿岩机、滑块、钻机导轨、导向机构、夹爪机构和摄像头；所述夹爪机构通过夹持结构夹持钻杆，导向机构用于将钻杆导向凿岩机实现钻杆安装；所述摄像头用于定位钻杆定位；所述多关节机械臂和锚固钻机装置均由控制系统控制。本发明增加了锚固钻机的运动自由度，实现了锚固钻机全周向垂直洞壁打设钻杆，提升了锚杆的锚固效果。本发明可实现硬岩TBM边掘进边打设钻杆，极大地提升了锚固作业效率和降低了现场施工人员劳动强度、施工风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118532184A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410684901.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种硬岩TBM超前钻机导向装置，包括：套筒、钻杆、固定支架和支撑装置；所述支撑装置设置于套筒的出口端；所述套筒包括外套筒和嵌套于其中的内套筒；所述钻杆设置于套筒中；所述套筒由固定支架固定于TBM上；所述支撑装置包括滑块、限位机构和支撑架。本发明增加了长距离、小角度作业条件下超前钻杆切入洞壁前的系统刚度，实现了硬岩TBM超前钻机打设钻杆的准确导向。本发明提高了隧道掌子面前方地质超前探测的准确性和降低了不良地质引发的潜在施工风险。本发明的超前钻机导向装置具有结构简单、经济实用、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN119900573A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510172156.6
申请日：2025-02-17
Abstract: 本发明公开了一种硬岩TBM法向锚杆/索钻机及其施工方法，包括：锚杆/索钻机，实现钻杆的打设、续接和退回，锚杆的打设、续接和预应力施加，锚索的打设和预应力施加；环形梁，布置于TBM主梁上且其轴线与隧洞轴线平行；爬行小车，通过驱动装置驱动锚杆/索钻机在环形梁轨道上移动，通过摆动马达精准调节锚杆/索钻机钻进洞壁的角度；环形梁前后移动轨道，布置于主梁上，主梁两侧各布置上下两个轨道，环形梁能够沿着轨道前后移动。本发明能360°垂直洞壁打设钻孔、锚杆/索并施加高预应力，且多台钻机能协同和相对独立工作以提升敞开式TBM支护能力和支护效率。本发明具有结构简单、设计巧妙、操作简单、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN118941842A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410940636.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的煤矿采面煤岩识别方法，旨在解决传统方法中存在的识别准确率低、处理效率慢等问题。该方法首先通过高分辨率相机采集煤矿采面原始煤岩图像，并应用基于RSTF和DA的图像增强技术优化图像质量；随后，采用基于YOLOv5s和轻量化语义分割网络BiSeNet的深度学习模型进行煤岩的检测和语义分割，有效地提取出煤岩的位置和边界信息；最后，通过测试集评估模型的泛化能力和识别准确率，验证了该方法在实际煤矿环境中的有效性和可靠性。本发明的优点在于通过深度学习技术实现了高效、精准的煤矿采面煤岩识别，能够在复杂的煤矿环境中快速、准确地完成煤岩识别任务，提升了矿山生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118797486A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410835898.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/211 , G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于滑窗特征提取与权重自适应随机森林算法的TBM隧道围岩等级识别方法，步骤如下：获得预处理数据；对预处理数据利用滑窗截取，并从截取的数据中提取特征，得到特征数据集；建立训练集、验证集和测试集；构建TBM隧道围岩等级识别模型；确定最优滑窗长度和步长，利用搜索算法寻找最优的模型超参数，得到优化的TBM隧道围岩等级识别模型；获得权重自适应的TBM隧道围岩等级识别模型；利用权重自适应的TBM隧道围岩等级识别模型识别围岩等级。本发明方法能从掘进参数变化中提取围岩等级相关信息且可自适应考虑类别权重对模型性能的影响，可大幅提升TBM隧道围岩等级识别模型的性能，对指导TBM施工具有积极的意义。
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公开(公告)号：CN117972522A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410125248.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 武汉科技大学 , 武汉大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/0985 , E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种基于增量学习的掘进参数预测模型的训练方法及相关设备，可以提高模型的掘进机掘进参数预测精度。该方法包括：基于双向长短时间记忆网络构建初始掘进参数预测模型，基于增量学习的掘进参数预测模型包括输入层、第一隐藏层、输出层以及N层第二隐藏层，N层第二隐藏层的激活函数为非饱和激活函数；将目标输入数据输入初始掘进参数预测模型，以得到预测掘进参数，目标输入数据为标准化处理后的模型输入数据集中的任意一个数据；基于量子粒子群算法、预测掘进参数以及标定掘进参数对初始掘进参数预测模型的超参数组合进行优化；基于增量学习机制以及优化后的初始掘进参数预测模型的超参数组合进行迭代训练，得到基于增量学习的掘进参数预测模型。
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