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公开(公告)号：CN116363107A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310350970.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种十字图卡检测方法、装置、智能设备及可读存储介质，属于智能穿戴技术领域；所述方法包括：采集光学成像模组中显示的十字图卡；确定十字图卡的采集图像中心点和连通域中心点；根据采集图像中心点和连通域中心点之间建立的仿射变化矩阵，确定十字图卡的亚像素中心点。通过将本申请中的十字图卡检测方法应用于头戴式可穿戴设备，提升了十字图卡的检测效率和精度，进而提升了头戴式可穿戴设备的品控。
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公开(公告)号：CN118521692A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410598381.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种场景渲染控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能设备技术领域，包括：根据第一线程的图像确定视频透视描述子，以及根据第二线程的图像确定追踪定位描述子；将所述视频透视描述子与所述追踪定位描述子进行匹配；根据描述子匹配结果对当前虚拟空间进行渲染，得到目标虚拟空间；获取目标智能设备的当前位姿，根据所述当前位姿和所述目标虚拟空间确定真实场景图像；通过上述方式，分别获取不同线程的图像，然后利用各自的图像确定对应的描述子，并利用描述子匹配结果渲染出目标虚拟空间，最后结合目标智能设备的当前位姿确定真实场景图像，从而能够实现低分辨率下的高色彩渲染，突破摄像设备分辨率的限制。
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公开(公告)号：CN116433626A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310350977.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种十字图卡检测方法、装置、智能设备及可读存储介质，属于智能穿戴技术领域；所述方法包括采集光学成像模组中显示的十字图卡；确定十字图卡的连通域中心点、采集图像中心点和旋转偏差角度；根据旋转偏差角度、采集图像中心点和连通域中心点之间建立的仿射变换矩阵，确定十字图卡的亚像素中心点。通过将本申请中的十字图卡检测方法应用于头戴式可穿戴设备，提升了十字图卡的检测效率和精度，进而提升了头戴式可穿戴设备的品控。
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公开(公告)号：CN118687559A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410705965.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 歌尔股份有限公司 , 青岛虚拟现实研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种设备位姿确定方法、装置、设备及存储介质，涉及智能设备技术领域，包括：在检测到目标智能设备的预设范围内存在目标通信设备时，确定目标通信设备间的相对位姿；根据相对位姿和目标智能设备的初始位姿生成相对转换矩阵；根据相对转换矩阵、目标通信设备的当前通信数据以及目标智能设备的惯性测量数据确定目标智能设备的目标位姿；通过上述方式，利用相对位姿和初始位姿生成相对转换矩阵，并结合当前通信数据和惯性测量数据综合确定目标智能设备的目标位姿，相较于现有技术利用相机采集图像以及图像特征点确定设备位姿，能够有效降低确定设备位姿的功耗和成本，提高智能设备的待机时长，以及避免智能设备出现过热的情况。
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