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公开(公告)号：CN119310741A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310850101.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种亮度调节方法、装置、头戴显示设备和可读存储介质，所述亮度调节方法包括：获取当前的待播放图像帧对应的第一图像亮度值；基于预设的亮度映射关系，确定第一图像亮度值映射的镜筒电流值；将映射的镜筒电流值作为目标镜筒电流值，在播放待播放图像帧时，施加目标镜筒电流值，以控制镜筒的当前亮度为目标镜筒电流值对应的亮度。本申请能够实现在头戴显示设备的镜筒即使播放不同图像亮度值的图像帧时，用户眼部所感受的光照强度始终处于人眼感知舒适的光照强度范围内，避免由于强光或者弱光对人眼产生不适感。
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公开(公告)号：CN118819314A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310437597.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06F3/0346 , G06F3/01 , A63F13/211
Abstract: 本发明属于虚拟现实技术领域，公开了一种六自由度位姿深度数据的持续输出系统及方法。该方法包括：在第一安全空间边界被触发且第二安全空间边界未被触发时，根据实际六自由度位姿深度数据与初始角度数据，确定角度数据；根据角度数据与实际六自由度位姿深度数据，确定虚拟六自由度位姿深度数据与位姿旋转数据；输出虚拟六自由度位姿深度数据的同时屏蔽位姿旋转数据，以持续输出虚拟六自由度位姿深度数据并保持初始运动方向。通过上述方式，用户在虚拟空间内可以持续输出位姿深度数据，即使在狭小空间内也能不间断地访问虚拟空间，重新划定安全区域的过程，提升用户的体验效果。
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公开(公告)号：CN118795667A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310412540.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明公开了一种头戴显示设备的控制方法、头戴显示设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取所述头戴显示设备的姿态角数据和所述头戴显示设备的抵接部的压力数据，所述抵接部设置为所述头戴显示设备被佩戴于用户头部时抵接于所述用户头部；根据所述姿态角数据和所述压力数据确定状态信息，所述状态信息表征用户的疲劳风险；根据所述状态信息控制所述头戴显示设备运行。本发明旨在降低头戴显示设备使用过程中用户疲劳风险，提高用户舒适性。
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公开(公告)号：CN117889853B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410298044.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SLAM定位方法、终端设备及可读存储介质，属于定位技术领域，其中，所述一种SLAM定位方法包括：根据当前接收的IMU数据，确定当前帧对应的预测空间位姿；确定所述预测空间位姿与上一帧历史空间位姿的差值；根据所述差值对所述上一帧历史空间位姿关联的历史图像数据进行空间变换，确定当前帧的目标图像数据；基于所述目标图像数据和所述IMU数据执行空间位姿确定动作，获得当前帧的空间位姿。本发明通过对上一帧历史图像数据进行空间变换，确定当前帧的目标图像数据，而无需使用相机进行目标图像数据的采集，进而避免持续使用相机进行图像采集，达成降低相机工作时长，降低设备功耗的效果。
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公开(公告)号：CN111352510B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010236660.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种虚拟模型的创建方法，该方案将输入设备的空间坐标信息与头戴式设备的坐标系建立起映射关系，基于该映射关系，便可以通过输入设备在空间的第一移动路径得到在头戴式设备的坐标系中与第一移动路径对应地第二移动路径并进行显示，进而得到虚拟模型的形状。可见，用户可以根据自身实际需要来调整输入设备的移动路径，进而得到想要的虚拟模型的形状，满足了用户需求，提高了虚拟现实体验。本发明还公开了一种虚拟模型的创建装置、系统及头戴式设备，具有与上述创建方法相同的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111383313B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010243583.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟模型渲染方法、装置、设备及可读存储介质，该方法，包括：获取目标用户的现实图像；从现实图像中提取目标用户的运动特征；将运动特征渲染至目标用户对应的用户模型中；输出渲染后的用户模型。该方法可将目标用户的现实动作渲染在用户模型中，也就是说渲染得到的用户模型，可展示现实动作，能够使得其他用户可以在虚拟世界中观察该目标用户的具体动作，能够更好的体验虚拟世界用户当时的状态和信息，能够提升用户的虚拟现实体验。
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公开(公告)号：CN110347862B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910550414.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 张向军
IPC: G06F16/61 , G06F16/638 , G06F16/683 , G11C7/16
Abstract: 本发明公开了一种录音处理方法、装置、设备、系统及音频设备。该方法通过音频设备实施，包括：响应于用户发出的录音指令，录取用户发出的语音内容，生成对应的录音文件，并将录音文件保存在指定存储区域；响应于用户发出的录音提取指令，从指定存储区域中，提取与录音提取指令对应的录音文件，向用户播放。
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公开(公告)号：CN118129735A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410304107.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 张向军
Abstract: 本发明公开了一种SLAM定位方法、终端设备及可读存储介质，属于定位技术领域，其中，所述一种SLAM定位方法包括：根据当前接收的IMU数据，确定当前帧对应的预测空间位姿；当存在所述预测空间位姿对应的目标图像数据时，于存储空间中获取所述目标图像数据；基于所述目标图像数据和所述IMU数据执行空间位姿确定动作，获得当前帧的空间位姿。本发明通过从存储空间中获取预测空间位姿对应的目标图像数据，避免了持续使用相机进行图像的采集，从而达成降低相机工作时长，降低设备功耗的效果。
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公开(公告)号：CN117889853A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410298044.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SLAM定位方法、终端设备及可读存储介质，属于定位技术领域，其中，所述一种SLAM定位方法包括：根据当前接收的IMU数据，确定当前帧对应的预测空间位姿；确定所述预测空间位姿与上一帧历史空间位姿的差值；根据所述差值对所述上一帧历史空间位姿关联的历史图像数据进行空间变换，确定当前帧的目标图像数据；基于所述目标图像数据和所述IMU数据执行空间位姿确定动作，获得当前帧的空间位姿。本发明通过对上一帧历史图像数据进行空间变换，确定当前帧的目标图像数据，而无需使用相机进行目标图像数据的采集，进而避免持续使用相机进行图像采集，达成降低相机工作时长，降低设备功耗的效果。
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公开(公告)号：CN116301372A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310266259.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了一种防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取各交互设备的坐标数据库；对所述各交互设备的坐标数据库进行转换，得到各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库；在确定各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库的坐标点在同一时刻存在重合时，对智能眼镜中与各交互设备进行交互的对象的参数进行调整；通过上述方式，将各交互设备的坐标数据库转换为智能眼镜坐标系中相对应的坐标数据库后，确定各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库的坐标点是否在同一时刻存在重合，若是，则对与各交互设备进行交互的对象的参数进行调整，从而能够有效防止各交互设备之间的碰撞，避免交互设备的损坏。
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