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公开(公告)号：CN115396653B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211019959.0
申请日：2022-08-24
申请人： 歌尔科技有限公司
IPC分类号： H04N13/327 , H04N13/344
摘要： 本申请公开了一种AR眼镜的校准方法、系统、装置及介质，涉及AR技术领域。包括获取第一时长内待校准的AR眼镜拍摄的目标物体的图像以及待校准的AR眼镜中的传感器采集的待校准的AR眼镜的数据；其中，第一时长为机器人在第一预设位置时的运动结束时刻与运动开始时刻的差值；根据目标物体的图像以及传感器采集的待校准的AR眼镜的数据进行校准并获取校准文件；将校准文件下发至待校准的AR眼镜以便于待较准的AR眼镜在重启的情况下根据校准文件进行校准。由此可见，该方法实现了对AR眼镜的校准。此外，本申请还提供一种AR眼镜的校准系统、装置以及介质，与上述提到的AR眼镜的校准方法具有相同或相对应的技术特征，效果同上。
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公开(公告)号：CN117632069A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311752471.3
申请日：2023-12-19
申请人： 歌尔科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种图像显示方法、装置及虚拟现实设备，所述方法包括：获取用户注视范围对应的注视区域和像素透明度值；根据所述用户注视范围对应的注视区域，确定第一类像素点的像素值和第二类像素点的像素值；其中，所述第一类像素点为位于所述注视区域内的待显示图像的像素点，所述第二类像素点为位于所述注视区域外的待显示图像的像素点；将所述第一类像素点的像素值确定为所述第一类像素点的显示像素值，以及根据所述像素透明度值和所述第二类像素点的像素值，确定所述第二类像素点的显示像素值；根据所述第一类像素点的显示像素值和所述第二类像素点的显示像素值，将所述待显示图像在虚拟现实设备屏幕上进行显示。
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公开(公告)号：CN117492790A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311421103.0
申请日：2023-10-30
申请人： 歌尔科技有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种软件升级方法、装置、控制设备及介质，应用于头戴显示设备的控制设备，该方法包括：伪装为头戴显示设备在服务器进行头戴显示设备的新的软件版本的检测，并在检测到服务器存在头戴显示设备的新的软件版本的情况下，将新的软件版本对应的软件升级文件作为目标软件升级文件，以及将新的软件版本对应的软件版本信息作为第一软件版本信息；获取头戴显示设备的当前软件版本对应的第二软件版本信息；比较第一软件版本信息与第二软件版本信息，获得比较结果；在比较结果表示第一软件版本信息与第二软件版本信息不一致的情况下，检测是否满足设定升级条件；在满足设定升级条件的情况下，将目标软件升级文件烧录至头戴显示设备中。
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公开(公告)号：CN115877573A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211493767.3
申请日：2022-11-25
申请人： 歌尔科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种显示方法、头戴显示设备及存储介质，涉及头戴显示设备领域，方法应用于头戴显示设备，在采集到的真实场景图像上确定待传输的传输区域之后，根据传输区域对原始的真实场景图像进行裁剪，得到传输区域对应的目标真实场景图像，只对目标真实场景图像进行显示。从而基于传输区域对真实场景图像进行调整，通过减小头戴显示设备实现视频透视时的计算量、降低头戴显示设备的显示延迟，解决头戴显示设备实现视频透视时计算量大、延迟高的技术问题，进而提升头戴显示设备的VST视频透视显示效果，提升头戴显示设备用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113596569B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110833918.4
申请日：2021-07-22
申请人： 歌尔科技有限公司
发明人： 邱绪东
摘要： 本申请公开了一种图像处理方法、装置和计算机可读存储介质，图像处理方法包括：在第一时间段，对左眼图像和右眼图像进行第一渲染处理；在第二时间段，对第一渲染处理得到的左眼图像进行第二渲染处理；在第三时间段，对第一渲染处理得到的右眼图像进行第二渲染处理；在第四时间段，对完成第二渲染处理后的左眼图像进行异步时间扭曲；在第五时间段，对完成第二渲染处理后的右眼图像进行异步时间扭曲。本申请实施例通过对左眼图像和右眼图像进行第一渲染处理，并在一定时间启动左眼图像异步时间扭曲和右眼图像的异步时间扭曲，可以降低渲染过程中的时间延迟，从而降低用户的眩晕感。
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公开(公告)号：CN115639906A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211203779.8
申请日：2022-09-29
申请人： 歌尔科技有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种交互方法、装置、电子设备和显示设备，该交互方法包括：接收第二设备发送的控制指令的确认消息，所述确认消息包括第一位置的位置信息，其中，所述第二设备显示有与第一设备的第一界面对应的第一虚拟画面，所述第一位置为虚拟标识与所述第一虚拟画面的交点所在的位置；根据所述第一位置的位置信息和目标显示参数，确定所述第一界面中与所述第一位置对应的第二位置的位置信息，其中，所述目标显示参数用于表征所述第一设备与所述第二设备的显示参数的差异；根据所述第二位置的位置信息，执行针对所述第二位置所触发的交互事件。
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公开(公告)号：CN111200811B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911386527.1
申请日：2019-12-29
申请人： 歌尔科技有限公司
发明人： 邱绪东
摘要： 本发明公开了一种TWS耳机升级方法，应用于从耳机，该方法包括：在终端设备向主耳机发送各个升级数据包的同时，对空中数据包进行监听；升级数据包中包含标识字段和校验字段；判断监听到的空中数据包中是否存在标识字段，若是，则接收空中数据包；依据相应的校验字段对空中数据包进行校验，并在校验成功后将空中数据包作为目标数据包进行存储；本发明不需要在主耳机接收完各个升级数据包后再将各个升级数据包发送至从耳机，进而可以大大节约升级数据包的整体传输时间，提高升级数据包的传输效率，从而有利于提升用户体验。另外，本发明还提供了一种TWS耳机及其升级装置及计算机可读存储介质，具有与上述TWS耳机升级方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN110972058B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911203173.2
申请日：2019-11-29
申请人： 歌尔科技有限公司
发明人： 邱绪东
摘要： 本发明公开了一种无线通话设备及其位置的确定方法、装置和计算机可读存储介质。该方法应用于无线通话设备，该无线通话设备包括第一耳机、第二耳机以及充电盒，该充电盒与该第一耳机和该第二耳机均保持通信连接，该方法包括：根据接收到的定位指令，获取该第一耳机与该充电盒之间的第一信号强度指示值，以及该第二耳机与该充电盒之间的第二信号强度值；根据该第一信号强度指示值和该第二信号强度指示值，向用户发出待定位设备所在位置的提示信息。根据本发明，可以实现通过耳机确定充电盒或另一只耳机的位置并提示用户方位，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN109528205B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811359455.7
申请日：2018-11-15
申请人： 歌尔科技有限公司
IPC分类号： A61B5/107
摘要： 本发明公开了一种提示方法，涉及数据处理技术领域，用于解决现有不能够在必要的时候提醒用户调整使用姿态的问题，该方法包括：获取头部前倾角度以及对应的持续时间；根据头部前倾角度以及持续时间，计算颈椎疲劳值；当颈椎疲劳值超过预设报警阈值时，输出姿态调整提示信息；该方法通过获取的头部前倾角度以及持续时间能够计算得颈椎疲劳值，进而可以根据颈椎疲劳值判断用户颈椎承受的压力是否正常，因此能够在必要的时候输出提示信息以提醒用户及时调整使用姿态，避免颈椎承受巨大压力而对身体健康造成影响；本发明还公开了一种提示装置、头戴设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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