公开(公告)号：CN114901570B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202180007922.3

申请日：2021-02-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大城笃志 ,  马目知徳

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供一种控制装置及搬送系统，对通信的品质进行适当评价，并使利用控制装置对搬送指示进行的分配合理化。控制装置(10)包括：通信品质判定部(12)，基于来自搬送机器人(20)的电报的通信状态，来判定无线通信的品质；以及指示状态确定部(13)，根据无线通信的品质，来确定与是否发送用于对搬送机器人进行控制的指示相关的指示状态。(56)对比文件CN 110113077 A,2019.08.09CN 110244553 A,2019.09.17CN 1761554 A,2006.04.19WO 2007015351 A1,2007.02.08李瑞;雷汝海;王涛.Andon系统在现场物流中的分析与应用.工业工程.2009,(第02期),全文.冯本勇;孙壮志.基于SPCOMM的移动信号场强采集软件设计.控制工程.2010,(第S2期),全文.罗鸣;鲍伟成;徐丽丽.焊接机器人无线指令通信系统设计.安庆师范学院学报(自然科学版).2009,(第04期),全文.

公开(公告)号：CN114901436A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202180007928.0

申请日：2021-02-08

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大城笃志 ,  马目知徳

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B65G1/137 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明设为用于由搬送机器人执行搬送的指示更容易被人理解的形态。搬送系统(1)中，指定搬送目的地或搬送出发地的地址由树形结构表示，所述树形结构包含表示载置部位的节点、及表示设定了载置部位的设备的节点，在搬送目的地的地址表示设备时，搬送机器人(20)基于存货信息，并按照预定的载置优先顺序，将搬送对象物依次载置于属于所述设备的载置部位中的未载置搬送对象物的载置部位。

公开(公告)号：CN114901570A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202180007922.3

申请日：2021-02-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大城笃志 ,  马目知徳

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明对通信的品质进行适当评价，并使利用控制装置对搬送指示进行的分配合理化。控制装置(10)包括：通信品质判定部(12)，基于来自搬送机器人(20)的电报的通信状态，来判定无线通信的品质；以及指示状态确定部(13)，根据无线通信的品质，来确定与是否发送用于对搬送机器人进行控制的指示相关的指示状态。

公开(公告)号：CN110365512A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910112129.4

申请日：2019-02-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 三原义浩 ,  池尾裕二 ,  泽田成宪 ,  马目知徳

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明提供一种能够使在节点处发生的事态的分析作业变得容易的管理装置、管理方法以及记录介质。管理装置(3)对网络进行管理，所述网络包含记录规定事态的发生的一台以上的节点(1、2)，所述管理装置包括：事件日志获取部(321)，从节点(1、2)获取事件日志，所述事件日志将所述事态的发生时刻与确定所述事态的信息相关联；以及网络结构图显示部(333)，显示表示节点(1、2)的连接关系的网络结构图，网络结构图显示部(333)在所述网络结构图上，对于发生了所述事态的节点(1、2)，可与未发生所述事态的节点(1、2)辨别地予以显示。