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公开(公告)号：CN109803796A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201780062384.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供模拟技术，用于容易且高精度地模拟对工件进行保持的装置的保持动作。运动指令值计算部(130)计算作为模拟对象的拾放装置的动作指令值。动力计算部(160)计算从运动指令值计算部(130)输出的动作指令值、和考虑了动力的装置动作。吸附成败计算部(170)根据考虑了动力的装置动作，判定吸附垫的工件吸附成败。3D显示部(190)将考虑了动力的装置动作的3D图像显示到在液晶面板等显示部上。
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公开(公告)号：CN109803796B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201780062384.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供模拟技术，用于容易且高精度地模拟对工件进行保持的装置的保持动作。运动指令值计算部(130)计算作为模拟对象的拾放装置的动作指令值。动力计算部(160)使用从运动指令值计算部(130)输出的动作指令值，计算考虑了动力的装置动作。吸附成败计算部(170)根据考虑了动力的装置动作，判定吸附垫的工件吸附成败。3D显示部(190)将考虑了动力的装置动作的3D图像显示到在液晶面板等显示部上。
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公开(公告)号：CN109937120B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201780068036.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供可否保持结果输出装置，该可否保持结果输出装置进行考虑了与保持部件相关的参数的高精度的模拟。用户经由输入UI部来输入工件信息(步骤S1)。选定控制部在根据经由输入UI部而输入的工件信息等执行了吸附垫的自动选定处理(步骤S2)、工件的物理模型的自动选定处理(步骤S3)、机器人的自动选定处理(步骤S4)、振动的允许幅度的确认处理(步骤S5)之后，显示选定结果(步骤S6)。选定控制部根据来自用户的输入指示，判断选定结果是否有问题(步骤S7)。
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公开(公告)号：CN106457572B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201580033031.X
申请日：2015-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业人员终端。对用于作业的机械手发送动作命令的作业人员终端具有：第1传感器，感测作业人员的肌电位；第2传感器，感测作业人员的头部的活动；处理部，根据所述第1传感器及所述第2传感器的感测结果，来判定作业人员是否已输入以肌电位的变化与头部活动的组合所定义的动作指示；及通信部，当判定作业人员已输入所述动作指示时，向所述机械手发送动作命令。根据本发明，能使用机械手而安全且切实地进行作业。
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公开(公告)号：CN101154236A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710154776.9
申请日：2007-09-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F17/30539
Abstract: 本发明的目的在于，能够将如过去的故障事例那样的多个事例有效地活用在产品设计或工程设计等中。本发明的数据库生成装置读取过去的多个故障事例的文本类(4)，对每个事例注册文件名、文件路径及文本数据来生成事例数据库(5)，将该事例数据库(5)通过与例如，部件名、该部件的不良名等的知识名称对应的条件式分别进行检索并分类，对知识名称、其条件式以及与条件式一致的频度进行注册来生成知识数据库(6)，在FMEA表格(18)的部件、故障模式的项目中读入知识数据库(6)的部件名、不良名，在生成FMEA表格(18)时，使用与知识数据库(6)的部件名、不良名对应的条件式，检索事例数据库(5)并参照对应的事例的文本数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117881508A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280058199.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J15/04
Abstract: 机器人(10)具备：机械臂(12)；机械手(14)，设置在机械臂(12)的前端；指部(15)，设置于机械手(14)；以及爪部(18)。指部(15)具备第一装拆部(16)，所述第一装拆部(16)设置在指部(15)的前端，并且能够装拆爪部(18)，使得已被安装的状态的爪部(18)具有可动区域。爪部(18)具备与第一装拆部(16)对应并能够在指部(15)的前端装拆的第二装拆部(20)，爪部(18)能够在安装于指部(15)的前端的状态下通过指部(15)的开闭动作把持工件(90)。
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公开(公告)号：CN109937120A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780068036.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供可否保持结果输出装置，该可否保持结果输出装置进行考虑了与保持部件相关的参数的高精度的模拟。用户经由输入UI部来输入工件信息(步骤S1)。选定控制部在根据经由输入UI部而输入的工件信息等执行了吸附垫的自动选定处理(步骤S2)、工件的物理模型的自动选定处理(步骤S3)、机器人的自动选定处理(步骤S4)、振动的允许幅度的确认处理(步骤S5)之后，显示选定结果(步骤S6)。选定控制部根据来自用户的输入指示，判断选定结果是否有问题(步骤S7)。
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公开(公告)号：CN106457572A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580033031.X
申请日：2015-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 对用于作业的机械手发送动作命令的作业人员终端具有：第1传感器，感测作业人员的肌电位；第2传感器，感测作业人员的头部的活动；处理部，根据所述第1传感器及所述第2传感器的感测结果，来判定作业人员是否已输入以肌电位的变化与头部活动的组合所定义的动作指示；及通信部，当判定作业人员已输入所述动作指示时，向所述机械手发送动作命令。
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公开(公告)号：CN118450969A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202280086529.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/22 , G05B19/4069 , G05B19/42
Abstract: 生成关于对象物彼此的组装作业而存在的路径中的能够无试探动作地高速执行的动作路径。取得部(32)取得由机器人(42)的把持部把持的主对象物(90A)与作为组装对象的副对象物(90B)的组装动作中的、把持部与主对象物(90A)的相对的开始位置姿势及结束位置姿势和环境信息，模拟部(34)基于所取得的信息，模拟从接触状态到成为非接触状态为止的主对象物(90A)与副对象物(90B)的接触状态的迁移，生成部(36)基于所取得的信息和模拟出的接触状态的迁移，生成到达从初始状态起的接触状态的迁移所包含的任意接触状态且沿着包含任意接触状态在内的接触状态的迁移而到达目标状态的机器人的动作路径。
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公开(公告)号：CN117881507A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280058959.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 获取部(31)获取用于使机器人(40)执行针对对象物的作业的指令值、以及多个种类的状态数据，该多个种类的状态数据是表示通过手动示教了该作业时的机器人(40)的动作时的机器人(40)的状态的状态数据，并且至少包括表示机器人(40)的动作的动作数据、表示机器人(40)与对象物的相对位置及相对姿态的位姿数据、以及表示在作业之间对象物受到的外力的外力数据；生成部(33)基于由获取部(31)在对应的时间获取的指令值和状态数据，生成用于使机器人(40)执行与所输入的状态数据对应的动作的指令值。
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