公开(公告)号：CN1195251C

公开(公告)日：2005-03-30

申请号：CN02154857.9

申请日：2002-12-02

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 南野郁夫 ,  長见好洋 ,  内山隆 ,  米田元 ,  田中政仁

IPC: G05D23/32

CPC classification number: G05B17/02 ,  G05B13/042

Abstract: 一种控制装置，其在使用模型进行的控制中，即使在目标值响应或外界干扰响应时，也抑制上冲及波动等。其手段是，在目标值响应时，将空耗时间补偿器(4)的输出供给PID运算手段(3)的输入侧，同时用强的PID增益进行空耗时间补偿控制，另一方面，目标值响应时之外，不将空耗时间补偿器(4)的输出提供给PID运算手段(3)的输入侧，用弱的PID增益进行通常的PID控制。

公开(公告)号：CN1421756A

公开(公告)日：2003-06-04

申请号：CN02154857.9

申请日：2002-12-02

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 南野郁夫 ,  長见好洋 ,  内山隆 ,  米田元 ,  田中政仁

IPC: G05D23/32

CPC classification number: G05B17/02 ,  G05B13/042

Abstract: 一种控制装置，其在使用模型进行的控制中，即使在目标值响应或外界干扰响应时，也抑制上冲及波动等。其手段是，在目标值响应时，将空耗时间补偿器(4)的输出供给PID运算手段(3)的输入侧，同时用强的PID增益进行空耗时间补偿控制，另一方面，目标值响应时之外，不将空耗时间补偿器(4)的输出提供给PID运算手段(3)的输入侧，用弱的PID增益进行通常的PID控制。