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发明公开
路径规划系统、路径规划方法、路线图构建装置、模型生成装置及模型生成方法审中-实审

公开(公告)号：CN117940742A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280060638.7

申请日：2022-09-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 奥村圭祐 , 米谷竜 , 黒瀬西村真衣 , 松井朝子

IPC: G01C21/36 , B25J5/00 , G05D1/43 , G06N20/00 , G08G1/00 , G08G1/0969

Abstract: 本发明的一方面的路径规划系统使用训练完毕的路线图构建模型，针对每个主体来构建路线图。训练完毕的路线图构建模型是通过使用由多个学习用主体的正解路径所获得的学习数据的机器学习而生成。路径规划系统通过训练完毕的路线图构建模型来反复进行将各主体各别地指定为对象主体并推测对象时间步至下个时间步的候选状态的处理，从而构建每个主体的路线图。

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