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公开(公告)号:CN107621658B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201710442191.0
申请日:2017-06-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01V8/20
CPC classification number: G01V8/20
Abstract: 本发明提供稳定地对投光器内和受光器内进行密封的多光轴光电传感器。多光轴光电传感器的投光器(10)和受光器(20)各自具备壳体(3)、堵塞壳体(3)的前面的开口(39)的透光板(4)、堵塞壳体(3)的两端面的开口(38)的一对盖体(5)。壳体(3)具备支撑透光板(4)的两侧边的一对第一支撑部(35),各盖体(5)具备支撑透光板(4)的两端部分的第二支撑部(53),透光板(4)隔着弹性构件(8)支撑在两个第一支撑部(35)和两个第二支撑部(53)支撑上,各盖体(5)隔着抵接在壳体(3)的端面上的密封构件(7)固定在壳体(3)上。固化的液状密封剂(14)介于密封构件(7)的两顶端与弹性构件(8)之间。
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公开(公告)号:CN107621659A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710480013.7
申请日:2017-06-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01V8/20
Abstract: 本发明提供一种多光轴光电传感器,可经由弹性部件以良好的密封状态将透光板固定于壳体,并且减少筐体的长边方向上不能检测物体的区域。投光器(10)及受光器(20)具备:壳体(3)、堵塞壳体的前面开口(39)的透光板(4)、堵塞壳体的两端面开口(38)的一对帽(5)、可滑动地安装于各帽(5)的一对帽盖(6)。壳体具备支承透光板的两侧缘的一对第一支承部(35),各帽(5)具备支承透光板的两端部分的第二支承部(53),透光板经由弹性部件(8)支承于两第一支承部及两第二支承部,各帽盖具备朝向第二支承部推压透光板的两端部分的推压部(64),在帽及帽盖设置相互卡合并利用推压部维持推压透光板的状态的第二卡合部。
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公开(公告)号:CN112368608B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN201980044161.1
申请日:2019-07-04
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种多光轴光电传感器的数据处理装置,谁都能够容易地进行多光轴光电传感器的设定数据的备份以及设定数据的恢复。数据处理装置(3)能够连接于多光轴光电传感器(S)、并且能够进行数据的读出和写入,所述多光轴光电传感器(S)针对多个光轴中的每一个检测遮光状态并基于检测结果输出表示有无物体的信号,所述数据包括用于设定传感器(S)的检测动作的定义的设定数据,其具备:通信部(38),能够与传感器(S)进行通信;存储部(37),能够存储设定数据以及传感器(S)的产品信息;设定部(31),设定数据处理装置(S)的动作条件;以及控制部(36),控制数据处理装置(3)的动作,控制部(36)根据与传感器(S)的连接状态、数据处理装置(3)的使用历史、基于设定部(31)的动作条件、以及产品信息,使存储部(37)存储经由通信部(38)从传感器(S)读出的设定数据,或者将存储于存储部(37)的设定数据经由通信部(38)写入传感器(S)。
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公开(公告)号:CN106457573B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201580033191.4
申请日:2015-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 机器人控制系统包括多个机器人、及可向多个机器人通过无线通信发送动作命令的作业人员终端。作业人员终端具有:识别部,从多个机器人中识别出用于作业的对象机器人;接受部,接受来自作业人员的机器人的动作指示;及无线通信部,当接受部已接受动作指示时,仅向被识别部识别为对象机器人的机器人发送动作命令。
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公开(公告)号:CN107621660A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710514898.8
申请日:2017-06-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01V8/20
CPC classification number: G01J1/0295 , G01V8/20
Abstract: 本发明提供多光轴光电传感器,其能够隔着弹性构件将透光板良好地以封闭状态固定于壳体,并在框体的长度方向上减少不能检测物体的区域。投光器(10)和受光器(20)具备壳体(3)、堵塞壳体(3)的前面开口(39)的透光板(4)及堵塞壳体(3)的两端面开口(38)的一对盖体(5)。壳体(3)具备支撑透光板(4)的两侧边的一对第一支撑部(35),各盖体(5)具备支撑透光板(4)的两端部分的第二支撑部(53),透光板(4)隔着弹性构件(8)支撑在两个第一支撑部(35)和两个第二支撑部(53)上,在盖体(5)和透光板(4)设置有相互卡合来限制支撑在第二支撑部(53)上的透光板(4)的两端部分沿长度方向向内侧位移的第一卡合部。
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公开(公告)号:CN107621658A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710442191.0
申请日:2017-06-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01V8/20
CPC classification number: G01V8/20
Abstract: 本发明提供稳定地对投光器内和受光器内进行密封的多光轴光电传感器。多光轴光电传感器的投光器(10)和受光器(20)各自具备壳体(3)、堵塞壳体(3)的前面的开口(39)的透光板(4)、堵塞壳体(3)的两端面的开口(38)的一对盖体(5)。壳体(3)具备支撑透光板(4)的两侧边的一对第一支撑部(35),各盖体(5)具备支撑透光板(4)的两端部分的第二支撑部(53),透光板(4)隔着弹性构件(8)支撑在两个第一支撑部(35)和两个第二支撑部(53)支撑上,各盖体(5)隔着抵接在壳体(3)的端面上的密封构件(7)固定在壳体(3)上。固化的液状密封剂(14)介于密封构件(7)的两顶端与弹性构件(8)之间。
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公开(公告)号:CN106457573A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580033191.4
申请日:2015-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/1656 , B25J13/006 , B25J13/06 , B25J19/00 , G05B2219/33192 , G05B2219/39448 , G05B2219/40131 , G05B2219/40205
Abstract: 机器人控制系统包括多个机器人、及可向多个机器人通过无线通信发送动作命令的作业人员终端。作业人员终端具有:识别部,从多个机器人中识别出用于作业的对象机器人;接受部,接受来自作业人员的机器人的动作指示;及无线通信部,当接受部已接受动作指示时,仅向被识别部识别为对象机器人的机器人发送动作命令。
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公开(公告)号:CN112368608A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201980044161.1
申请日:2019-07-04
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种多光轴光电传感器的数据处理装置,谁都能够容易地进行多光轴光电传感器的设定数据的备份以及设定数据的恢复。数据处理装置(3)能够连接于多光轴光电传感器(S)、并且能够进行数据的读出和写入,所述多光轴光电传感器(S)针对多个光轴中的每一个检测遮光状态并基于检测结果输出表示有无物体的信号,所述数据包括用于设定传感器(S)的检测动作的定义的设定数据,其具备:通信部(38),能够与传感器(S)进行通信;存储部(37),能够存储设定数据以及传感器(S)的产品信息;设定部(31),设定数据处理装置(S)的动作条件;以及控制部(36),控制数据处理装置(3)的动作,控制部(36)根据与传感器(S)的连接状态、数据处理装置(3)的使用历史、基于设定部(31)的动作条件、以及产品信息,使存储部(37)存储经由通信部(38)从传感器(S)读出的设定数据,或者将存储于存储部(37)的设定数据经由通信部(38)写入传感器(S)。
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