公开(公告)号：CN106457573A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580033191.4

申请日：2015-06-19

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 高市隆一郎 ,  井上宏之 ,  山路卓雅 ,  山田照树

IPC: B25J13/06 ,  B25J9/22 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/0084 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/1656 ,  B25J13/006 ,  B25J13/06 ,  B25J19/00 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/39448 ,  G05B2219/40131 ,  G05B2219/40205

Abstract: 机器人控制系统包括多个机器人、及可向多个机器人通过无线通信发送动作命令的作业人员终端。作业人员终端具有：识别部，从多个机器人中识别出用于作业的对象机器人；接受部，接受来自作业人员的机器人的动作指示；及无线通信部，当接受部已接受动作指示时，仅向被识别部识别为对象机器人的机器人发送动作命令。

公开(公告)号：CN106457573B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201580033191.4

申请日：2015-06-19

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 高市隆一郎 ,  井上宏之 ,  山路卓雅 ,  山田照树

IPC: B25J13/06 ,  B25J9/22 ,  B25J19/00

Abstract: 机器人控制系统包括多个机器人、及可向多个机器人通过无线通信发送动作命令的作业人员终端。作业人员终端具有：识别部，从多个机器人中识别出用于作业的对象机器人；接受部，接受来自作业人员的机器人的动作指示；及无线通信部，当接受部已接受动作指示时，仅向被识别部识别为对象机器人的机器人发送动作命令。