公开(公告)号：CN108326825A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201710934579.2

申请日：2017-10-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小河原徹

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/04 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70

CPC classification number: G06T7/001 ,  G01N21/8806 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30164 ,  G06T2207/30204 ,  H04N5/23238

Abstract: 本发明提供检查系统、控制器、检查方法以及记录介质，能够利用一个照相机从各个方向来对检查对象物的外观进行检查。用于检查工件(W)的检查系统具有：全方位照相机(300)；移动装置，其在维持工件(W)的姿势的状态下使工件(W)在全方位照相机(300)周围环绕；取得部，其在移动装置使工件(W)在全方位照相机(300)周围环绕的期间内的多个定时处向全方位照相机(300)输出拍摄指示，并从全方位照相机(300)取得从不同的方向表现工件(W)的多个输入图像；以及检查部，其使用多个输入图像对工件(W)进行检查。

公开(公告)号：CN108326825B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201710934579.2

申请日：2017-10-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小河原徹

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/04 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供检查系统、控制器、检查方法以及记录介质，能够利用一个照相机从各个方向来对检查对象物的外观进行检查。用于检查工件(W)的检查系统具有：全方位照相机(300)；移动装置，其在维持工件(W)的姿势的状态下使工件(W)在全方位照相机(300)周围环绕；取得部，其在移动装置使工件(W)在全方位照相机(300)周围环绕的期间内的多个定时处向全方位照相机(300)输出拍摄指示，并从全方位照相机(300)取得从不同的方向表现工件(W)的多个输入图像；以及检查部，其使用多个输入图像对工件(W)进行检查。

公开(公告)号：CN113168135A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980079285.3

申请日：2019-12-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 松永大介 ,  关本英彦 ,  小河原徹 ,  岛村纯儿

IPC: G05B11/36 ,  H02P5/46 ,  G05B19/18

Abstract: 同步控制装置(10)具备：主轴指令运算部(Cmm)，其根据时间序列的目标位置信息计算主轴指令位置；主轴模型部(Mm)，其将所述主轴指令位置、主轴反馈位置以及根据所述目标位置信息计算出的、规定时间后的预测主轴指令位置作为输入，根据主轴伺服控制机构(20)的动态特性模型，计算预测主轴反馈位置；以及从轴指令运算部(Cms)，其根据所述预测主轴反馈位置，计算从轴指令位置。通过该结构，能够实现从轴的同步驱动的精度提高的同步控制。

公开(公告)号：CN113168135B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201980079285.3

申请日：2019-12-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 松永大介 ,  关本英彦 ,  小河原徹 ,  岛村纯儿

IPC: G05B11/36 ,  H02P5/46 ,  G05B19/18

Abstract: 同步控制装置(10)具备：主轴指令运算部(Cmm)，其根据时间序列的目标位置信息计算主轴指令位置；主轴模型部(Mm)，其将所述主轴指令位置、主轴反馈位置以及根据所述目标位置信息计算出的、规定时间后的预测主轴指令位置作为输入，根据主轴伺服控制机构(20)的动态特性模型，计算预测主轴反馈位置；以及从轴指令运算部(Cms)，其根据所述预测主轴反馈位置，计算从轴指令位置。通过该结构，能够实现从轴的同步驱动的精度提高的同步控制。

公开(公告)号：CN113950647A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202080040334.5

申请日：2020-03-05

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小河原徹 ,  山本泰生 ,  广部直树 ,  永田雄大

IPC: G05B19/048 ,  G06F21/55

Abstract: 本发明的目的在于提供一种任意地设计了控制对象的工作状态与事故应对动作的关系的控制系统。控制系统(10)包含：控制引擎(150)，其基于与控制对象(500)之间交换的信号来周期性地更新内部状态值(1510)；安全防护引擎(250)，其执行与控制系统中可能发生的事故对应的事故应对动作；以及阶段更新单元(252)，其基于控制引擎所保持的内部状态值中的由用户预先任意选择的1个或多个值(1512)，更新表示控制对象的工作状态的阶段的值(2522)。安全防护引擎保持按每个阶段定义了事故应对动作的内容的动作定义信息(2542)，根据由阶段更新单元更新的阶段的值(2522)，执行在动作定义信息中定义的对应的事故应对动作。

公开(公告)号：CN113767347A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202080032082.1

申请日：2020-03-05

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山本泰生 ,  小河原徹 ,  广部直树 ,  永田雄大

IPC: G05B23/02 ,  G05B19/05

Abstract: 目的在于，容易地进行针对伴随着控制装置和控制系统的网络化或智能化而可能发生的事故的、与设备类别相应的设定。支持装置(6)与用于对控制对象(500)进行控制的控制器系统(1)连接。控制器系统构成为能够执行根据控制器系统中可能发生的事故来变更措施的事故应对动作。支持装置包含：选择单元(62)，其受理预先确定的多个设备类别中与控制对象对应的设备类别的选择；以及设定单元(64)，其参照针对每个设备类别预先准备的、规定了针对事故的措施的应对规定(66)，将与所选择的设备类别对应的应对规定反映到控制器系统中。