公开(公告)号：CN115469562A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210580222.X

申请日：2022-05-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大贯春奈 ,  岩村慎太郎

IPC: G05B17/02 ,  B25J9/16 ,  G06F30/20

Abstract: 仿真系统、仿真方法以及计算机可读的数据存储介质。提供一种能够执行组合了未预先准备的部件而得的组件的仿真的技术。仿真系统具有：存储部，其保存用于仿真的数据；以及控制部，其执行仿真。控制部受理第1部件和第2部件的登记操作(S1620、S1630)，受理对由第1部件和第2部件构成的组件的动作进行设定的操作(S1640)，基于第1部件、第2部件和组件的动作信息，生成用于使组件动作的程序(S1650)，并将第1部件、第2部件、组件的动作信息和程序作为用于仿真的数据保存在存储部中。

公开(公告)号：CN115509171A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210579429.5

申请日：2022-05-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岩村慎太郎 ,  大贯春奈

IPC: G05B19/05 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 仿真装置、仿真方法以及计算机可读的数据存储介质。在执行包含由多个部件构成的机械的仿真时，计算多个部件的每一个产生的应力。仿真装置具有：存储部，其保存由多个部件(151、152、153、154)构成的机械(150)的组件数据、和用于控制与机械(150)连接的驱动部(160)的程序；以及控制部，其执行机械(150)的仿真。控制部在仿真内使驱动部(160)动作，通过使驱动部(160)动作而在仿真内计算多个部件(151、152、153、154)的每一个产生的应力。

公开(公告)号：CN115335811A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202180022935.8

申请日：2021-03-01

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大贯春奈

IPC: G06F11/36 ,  G06T19/00 ,  G05B19/4069 ,  B23Q15/00 ,  G06F30/20

Abstract: 用于使1个以上的处理器执行命令的程序使该1个以上的处理器执行以下步骤：确定第1对象(150)和第2对象(140)所属的组；执行包含第1对象(150)和第2对象(140)的仿真；在仿真的执行中，进行第1对象(150)与第2对象(140)的碰撞判定；以及基于满足预先确定的条件，变更第1对象(150)所属的组。仅在第1对象(150)所属的组与第2对象(140)所属的组不同的情况下，执行碰撞判定。

公开(公告)号：CN118043814A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202280065052.X

申请日：2022-09-29

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 长谷川直人 ,  岩村慎太郎 ,  大贯春奈

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/12

Abstract: 提供用于容易地进行仿真中的部件间的结合关系的调整的技术。仿真的程序使计算机(300)执行：取得构成组件的多个部件数据；生成多个部件数据各自之间的结合设定；受理来自用户的操作输入；基于来自用户的操作输入来调整结合设定；对基于用户程序来控制组件的控制装置进行模拟；以及在三维空间即3D空间中使组件动作。使组件动作包含：基于调整后的结合设定，使多个部件数据各自联动地动作。

公开(公告)号：CN115542828A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210580612.7

申请日：2022-05-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岩村慎太郎 ,  大贯春奈

IPC: G05B19/05 ,  G06F30/20 ,  G06F9/451

Abstract: 仿真系统、仿真系统的方法及计算机可读的数据存储介质，提供用于更高效地验证程序的仿真技术。仿真系统具有：存储器，其用于保存用于控制1个以上的设备的程序；处理器，其用于执行基于程序的1个以上的设备的动作仿真；以及显示器，其用于显示仿真画面。仿真画面包含：3D(Three‑Dimensional：三维)空间显示(1201)，其用于显示3D空间内的1个以上的设备各自的位置；以及程序所参照的1个以上的变量各自的值的显示(1204)，按程序的每个步骤，更新3D空间显示(1201)和1个以上的变量各自的值的显示(1204)。

公开(公告)号：CN115542827A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210579430.8

申请日：2022-05-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岩村慎太郎 ,  大贯春奈

IPC: G05B19/05 ,  G06F30/20 ,  G06F9/451

Abstract: 仿真系统、仿真系统的方法及计算机可读的数据存储介质，提供用于更高效地验证程序的仿真技术。仿真系统具有：仿真部，其执行1个以上的设备的动作的仿真；数据输入部，其取得仿真中的1个以上的执行时间、仿真内的1个以上的对象各自的位置信息(252)、和用于使1个以上的设备动作的程序(253)所参照的1个以上的变量各自的值(254)；数据记录部，其按1个以上的每个执行时间，将1个以上的对象各自的位置信息(252)与1个以上的变量各自的值(254)关联保存为日志(250)；显示部，其显示第1日志(250)所含的1个以上的每个执行时间的、1个以上的对象各自的位置信息(252)和1个以上的变量各自的值(254)。