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公开(公告)号：CN111033463B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201880053237.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的信息处理装置、信息处理方法以及计算机可读存储介质，能够使多个控制程序的编辑变得容易。信息处理装置包括编辑部与存储部。编辑部进行包含由控制装置所执行的控制程序的一个或多个控制器数据的编辑。存储部存储共享设定表，所述共享设定表表示多个控制器数据中分别所含的控制程序的共享设定。编辑部在多个控制器中所含的第一控制器数据的控制程序与第二控制器数据的控制程序已进行了共享设定时，使针对第一控制器数据的控制程序的编辑内容同步于第二控制器数据的控制程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118804824A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380022989.3
申请日：2023-02-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 基于3D空间内的各物体的位置与实际空间中的各物体的位置的偏移来校正机器人的示教数据。用于对机器人(130)进行示教的装置(100)具备：示教点创建部，其用于在3D空间中创建机器人(130)的示教点；地标识别部，其用于识别设置于3D空间和实际空间的地标(120)；差分提取部，其基于设置于3D空间的地标(120)的位置和姿势以及设置于实际空间的地标(120)的位置和姿势，提取3D空间中的工件(150)的位置和姿势与实际空间中的工件(150)的位置和姿势的差分；以及校正部，其基于差分来校正示教点。
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公开(公告)号：CN111033463A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880053237.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 信息处理装置包括编辑部与存储部。编辑部进行包含由控制装置所执行的控制程序的一个或多个控制器数据的编辑。存储部存储共享设定表，所述共享设定表表示多个控制器数据中分别所含的控制程序的共享设定。编辑部在多个控制器中所含的第一控制器数据的控制程序与第二控制器数据的控制程序已进行了共享设定时，使针对第一控制器数据的控制程序的编辑内容同步于第二控制器数据的控制程序。
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公开(公告)号：CN110506242B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201880024685.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种程序开发支持装置、系统、方法与记录媒体，使序列控制程序与HMI控制程序同步地进行模拟。程序开发支持部(11)包括运算部(111)及存储部(112)。在存储部(112)中，存储有用于实现序列控制编辑部的序列控制编辑程序(211)、用于实现HMI控制编辑部的HMI控制编辑程序(212)、用于实现统合模拟管理部的统合模拟管理程序(220)。统合模拟管理部对序列控制程序的模拟与HMI控制程序的模拟的同步进行管理。统合模拟管理部执行变量管理处理(221)。在变量管理处理(221)中，在序列控制程序的模拟与HMI控制程序的模拟的执行中，执行序列控制程序与HMI控制程序共用的变量的交接。
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公开(公告)号：CN118043814A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065052.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供用于容易地进行仿真中的部件间的结合关系的调整的技术。仿真的程序使计算机(300)执行：取得构成组件的多个部件数据；生成多个部件数据各自之间的结合设定；受理来自用户的操作输入；基于来自用户的操作输入来调整结合设定；对基于用户程序来控制组件的控制装置进行模拟；以及在三维空间即3D空间中使组件动作。使组件动作包含：基于调整后的结合设定，使多个部件数据各自联动地动作。
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公开(公告)号：CN110506242A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880024685.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 使序列控制程序与HMI控制程序同步地进行模拟。程序开发支持部(11)包括运算部(111)及存储部(112)。在存储部(112)中，存储有用于实现序列控制编辑部的序列控制编辑程序(211)、用于实现HMI控制编辑部的HMI控制编辑程序(212)、用于实现统合模拟管理部的统合模拟管理程序(220)。统合模拟管理部对序列控制程序的模拟与HMI控制程序的模拟的同步进行管理。统合模拟管理部执行变量管理处理(221)。在变量管理处理(221)中，在序列控制程序的模拟与HMI控制程序的模拟的执行中，执行序列控制程序与HMI控制程序共用的变量的交接。
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