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公开(公告)号:CN108601538B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201680069380.1
申请日:2016-06-07
Applicant: 欧姆龙健康医疗事业株式会社 , 公立大学法人滋贺县立大学 , 欧姆龙株式会社
IPC: A61B5/022
Abstract: 本发明的软夹持器(1)为缠绕于对象物的外周面而对其进行把持的软夹持器(1),具备接受流体的供应而变形的细长的第1促动器(2)和第2促动器(3),第1促动器(2)和第2促动器(3)从第1促动器(2)、第2促动器(3)的根部(n)向相互相反的一侧延伸,第1促动器(2)和第2促动器(3)在接受了流体的供应时,从第1促动器(2)和第2促动器(3)的根部(n)侧向顶端部(s)侧依次缠绕于对象物。
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公开(公告)号:CN111885955A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201980019320.2
申请日:2019-02-27
Applicant: 欧姆龙健康医疗事业株式会社 , 公立大学法人滋贺县立大学 , 欧姆龙株式会社
IPC: A61B5/022
Abstract: 本发明的袖带单元具备:第一壁(11)和第二壁(12),隔着棒状的对象物(90)相向;致动器(21),能够使所述第一壁(11)和所述第二壁(12)在相对接近或相对远离的方向上并行移动;压迫用流体袋(24),设置在所述第一壁(11)的与所述对象物(90)相向的一侧的面上,从外部接受流体的供给而膨胀从而压迫所述对象物(90);以及约束用流体袋(23),设置在所述第二壁(12)的与所述对象物(90)相向的一侧的面上,从外部接受流体的供给从而以沿着所述对象物(90)的周围的方式膨胀。
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公开(公告)号:CN111885955B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201980019320.2
申请日:2019-02-27
Applicant: 欧姆龙健康医疗事业株式会社 , 公立大学法人滋贺县立大学 , 欧姆龙株式会社
IPC: A61B5/022
Abstract: 本发明的袖带单元具备:第一壁(11)和第二壁(12),隔着棒状的对象物(90)相向;致动器(21),能够使所述第一壁(11)和所述第二壁(12)在相对接近或相对远离的方向上并行移动;压迫用流体袋(24),设置在所述第一壁(11)的与所述对象物(90)相向的一侧的面上,从外部接受流体的供给而膨胀从而压迫所述对象物(90);以及约束用流体袋(23),设置在所述第二壁(12)的与所述对象物(90)相向的一侧的面上,从外部接受流体的供给从而以沿着所述对象物(90)的周围的方式膨胀。
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公开(公告)号:CN108601538A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201680069380.1
申请日:2016-06-07
Applicant: 欧姆龙健康医疗事业株式会社 , 公立大学法人滋贺县立大学 , 欧姆龙株式会社
IPC: A61B5/022
Abstract: 本发明的软夹持器(1)为缠绕于对象物的外周面而对其进行把持的软夹持器(1),具备接受流体的供应而变形的细长的第1促动器(2)和第2促动器(3),第1促动器(2)和第2促动器(3)从第1促动器(2)、第2促动器(3)的根部(n)向相互相反的一侧延伸,第1促动器(2)和第2促动器(3)在接受了流体的供应时,从第1促动器(2)和第2促动器(3)的根部(n)侧向顶端部(s)侧依次缠绕于对象物。
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