公开(公告)号：CN108601538A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680069380.1

申请日：2016-06-07

Applicant: 欧姆龙健康医疗事业株式会社 ,  公立大学法人滋贺县立大学 ,  欧姆龙株式会社

Inventor： 西冈靖贵 ,  益田航 ,  清水正男 ,  滨口刚 ,  谷口实

IPC: A61B5/022

Abstract: 本发明的软夹持器(1)为缠绕于对象物的外周面而对其进行把持的软夹持器(1)，具备接受流体的供应而变形的细长的第1促动器(2)和第2促动器(3)，第1促动器(2)和第2促动器(3)从第1促动器(2)、第2促动器(3)的根部(n)向相互相反的一侧延伸，第1促动器(2)和第2促动器(3)在接受了流体的供应时，从第1促动器(2)和第2促动器(3)的根部(n)侧向顶端部(s)侧依次缠绕于对象物。

公开(公告)号：CN108601538B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201680069380.1

申请日：2016-06-07

Applicant: 欧姆龙健康医疗事业株式会社 ,  公立大学法人滋贺县立大学 ,  欧姆龙株式会社

Inventor： 西冈靖贵 ,  益田航 ,  清水正男 ,  滨口刚 ,  谷口实

IPC: A61B5/022

Abstract: 本发明的软夹持器(1)为缠绕于对象物的外周面而对其进行把持的软夹持器(1)，具备接受流体的供应而变形的细长的第1促动器(2)和第2促动器(3)，第1促动器(2)和第2促动器(3)从第1促动器(2)、第2促动器(3)的根部(n)向相互相反的一侧延伸，第1促动器(2)和第2促动器(3)在接受了流体的供应时，从第1促动器(2)和第2促动器(3)的根部(n)侧向顶端部(s)侧依次缠绕于对象物。