用于长移动路径的具有至少一个驱动设备的能量传导装置

    公开(公告)号:CN104919209B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201380068259.3

    申请日:2013-12-20

    CPC classification number: F16G13/16 G05B15/02 H02G3/0475 H02G11/006

    Abstract: 本发明涉及一种能量传导装置,特别用于长移动路径,该能量传导装置包括:至少一个能量导链(1),该至少一个能量导链用于在可动回行段(5)与固定回行段(6)之间形成弯曲部位(2)的情况下在位置固定连接区域(4)与可动连接区域(3)之间引导管线、缆线、软管等,其中,所述至少一个能量导链具有多个彼此铰接的链节(24),该链节通过彼此平行布置的链节片(25)和连接该链节片的横杆(26)形成;至少一个驱动设备(8、15),该至少一个驱动设备与可动回行段(5)作用连接;和控制单元,该控制单元与驱动设备(8、15)连接以传递信号并且能够与一能够连接到可动连接区域(3)的装置的控制设备连接以传递信号。

    管线引导装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114375374B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202080044358.8

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 一种管线引导装置(1),它具有多个相互铰接的链节(2),该链节形成一个由上分支(3)、转向区(4)和下分支(5)组成的环圈,其中相邻链节(2)能绕各自枢转轴线(6)彼此相对枢转,其中枢转轴线(6)至少在一部分链节(2)中布置成与环圈外侧(8)相比更靠近环圈内侧(7),其中每个链节(2)具有两个对置的侧链板(9),其中相邻链节(2)的侧链板(9)在环圈(7)内侧形成至少一个运行面(10),其中至少一部分链节(2)具有从运行面(10)突出的各自滚子(11),所述上分支(3)和下分支(4)能如此相互贴靠,即,所述上分支(3)和下分支(4)借助该滚子(11)能彼此相对移动,其特征在于,该运行面(10)在相邻链节(2)之间的至少一部分过渡处被中断,使得该运行面(10)的由两个相邻链节(2)中的第一链节形成的一部分具有凹部(12),而该运行面(10)的由两个相邻链节(2)中的第二链节形成的一部分具有销(13),该销形成间隙(14)地插入该凹部(12)中。

    用于大转角的能量引导装置

    公开(公告)号:CN104204606B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201380016605.3

    申请日:2013-01-31

    CPC classification number: F16G13/16 H02G11/006 H02G11/02

    Abstract: 本发明涉及一种能量引导装置(19),其至少包括第一和第二线路引导装置(4,5)。所述能量引导装置(19)具有第一导向通道(1)和第二导向通道(3),它们能够围绕共同的轴转动。第一线路引导装置(4)布置在第一导向通道中(3),而第二线路引导装置(5)布置第二导向通道(3)中。所述线路引导装置分别具有端头件(11,9)和连接件(23,10),其中,所述端头件或者与相应的内圈(25,27)或者与外圈(23,28)相连接,而所述连接件则相应地与外圈或内圈相连接。

    用于长移动距离的具有引导通道的能量传导系统

    公开(公告)号:CN104919208A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201380061731.0

    申请日:2013-11-06

    Inventor: U·肯珀

    Abstract: 本发明涉及一种能量传导系统,该能量传导系统具有至少一个能量传导单元(1),该至少一个能量传导单元用于在下回行段(8)与上回行段(7)之间形成弯曲部位(11)的情况下在固定连接区域与可动连接区域之间引导导线、缆线、软管等,其中,该能量传导单元具有彼此铰接的区段(6)。一些区段(4、5)具有侧向布置的、不同轮距的滚轮(3),其中,滚轮(3)在引导装置(12)上滚动。引导装置(12)具有缺口(9、10),使得滚轮(3)能够在能量传导单元(1)的相应的转向点上经过引导装置。引导装置(12)形成下回行段(8)的引导通道(2)的侧向边界。

    线缆布线装置和侧托架及其链接件

    公开(公告)号:CN114556730A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202080072016.7

    申请日:2020-10-12

    Inventor: U·肯珀

    Abstract: 用于线缆布线装置(1)的链接件(2)的侧托架(3),其中,所述侧托架(3)具有沿侧托架(3)的纵向方向(27)延伸的纵向边缘(28)并且在其上形成运行表面(4),其中,侧托架(3)具有滚轮(5),该滚轮(5)围绕轴(29)可旋转地安装,其中,轴(29)设置为平行于运行表面(4)并且垂直于纵向方向(27),其中,运行表面(4)与轴(29)之间的间距(31)可通过阻尼来改变,并且其中,滚轮(5)至少在第一位置从运行表面(4)突出。

    具有凹陷的管线引导装置

    公开(公告)号:CN114026350A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202080044391.0

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本发明涉及一种管线引导装置(1),其具有多个相互铰接的链节(2),所述链节形成由上分支(3)、转向区(4)和下分支(5)构成的环圈,其中相邻的链节(2)能绕各自枢转轴线(6)相对转动,其中,该枢转轴线(6)至少在一部分链节(2)中与环圈外侧(8)相比布置得更靠近环圈内侧(7),其中每个链节(2)具有两个相互对置的侧链板(9),其中相邻链节(2)的侧链板(9)在环圈内侧(7)形成至少一个运行面(10),其中至少一部分链节(2)具有从该运行面(10)突出的各自滚子(11),其中该上分支(3)和该下分支(4)能通过该运行面(10)相互贴靠,使得该上分支(3)和该下分支(4)能借助该滚子(11)彼此相对移动,其特征在于,在一部分链节(2)中该运行面(10)必通过各自多个凹陷(21)被中断。

    具有拉力卸载部的管线引导设备的链节

    公开(公告)号:CN118318116A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202280078829.6

    申请日:2022-11-18

    Inventor: U·肯珀

    Abstract: 本发明涉及一种管线引导设备的链节以及一种管线引导设备。链节具有集成的拉力卸载单元。通过有利的结构,作用在管线和管线引导设备上的力和力矩可以被吸收并导出,从而降低材料破损的风险并因此提高所有部件的使用寿命。此外,本发明被证明特别容易组装和维护。

    管线引导装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114375374A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202080044358.8

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 一种管线引导装置(1),它具有多个相互铰接的链节(2),该链节形成一个由上分支(3)、转向区(4)和下分支(5)组成的环圈,其中相邻链节(2)能绕各自枢转轴线(6)彼此相对枢转,其中枢转轴线(6)至少在一部分链节(2)中布置成与环圈外侧(8)相比更靠近环圈内侧(7),其中每个链节(2)具有两个对置的侧链板(9),其中相邻链节(2)的侧链板(9)在环圈(7)内侧形成至少一个运行面(10),其中至少一部分链节(2)具有从运行面(10)突出的各自滚子(11),所述上分支(3)和下分支(4)能如此相互贴靠,即,所述上分支(3)和下分支(4)借助该滚子(11)能彼此相对移动,其特征在于,该运行面(10)在相邻链节(2)之间的至少一部分过渡处被中断,使得该运行面(10)的由两个相邻链节(2)中的第一链节形成的一部分具有凹部(12),而该运行面(10)的由两个相邻链节(2)中的第二链节形成的一部分具有销(13),该销形成间隙(14)地插入该凹部(12)中。

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