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公开(公告)号：CN102278419B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110139577.7
申请日：2011-05-26
Applicant: 椿本缆线牵引有限公司
CPC classification number: B25J19/0025 , F16G13/16 , H02G3/0462 , H02G11/006
Abstract: 本发明是一种具有复位单元的管线导引装置和具有这种管线导引装置的机械手。本发明涉及一种管线导引装置，该管线导引装置具有：管线导引单元(2)，该管线导引单元用于在能相对于彼此移动的两个连接点之间引导管线、软管等(6)，该管线导引单元包括多个互相铰接的链节；和复位单元(7)，所述复位单元(7)具有至少一个与所述管线导引单元(2)相连接的弹性元件，其特征在于，所述弹性元件借助至少一个绳件(10)与所述管线导引单元(2)相连接。
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公开(公告)号：CN104919209B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201380068259.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 椿本缆线牵引有限公司
CPC classification number: F16G13/16 , G05B15/02 , H02G3/0475 , H02G11/006
Abstract: 本发明涉及一种能量传导装置，特别用于长移动路径，该能量传导装置包括：至少一个能量导链(1)，该至少一个能量导链用于在可动回行段(5)与固定回行段(6)之间形成弯曲部位(2)的情况下在位置固定连接区域(4)与可动连接区域(3)之间引导管线、缆线、软管等，其中，所述至少一个能量导链具有多个彼此铰接的链节(24)，该链节通过彼此平行布置的链节片(25)和连接该链节片的横杆(26)形成；至少一个驱动设备(8、15)，该至少一个驱动设备与可动回行段(5)作用连接；和控制单元，该控制单元与驱动设备(8、15)连接以传递信号并且能够与一能够连接到可动连接区域(3)的装置的控制设备连接以传递信号。
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公开(公告)号：CN103930692B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201280056072.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 椿本缆线牵引有限公司
CPC classification number: H02G11/006 , F16G3/04 , F16G13/16 , H02G3/0475 , H02G11/00
Abstract: 本发明涉及一种能量导链(2)的链节(1)，具有两个平行的侧链板(3)和至少一个横向联接板(4)。两个侧链板(3)和至少一个横向联接板(4)通过搁靠、摆动和卡锁相互连接。设置有两个摆动组(5)，其分别包括支承面(6)和用于搁靠支承面(6)的相应容纳部(7)，使得摆动组(5)在搁靠状态下形成横向于链节(1)纵向轴线(9)的摆动轴线(8)。还设置两个卡锁组(10)，其分别通过锁止元件(11，28)和用于容纳锁止元件(11，28)的相应支座(12，13)形成。本发明给出了一种链节(1)，其可通过多个不同的横向联接板(4)和侧链板(4)简单地组装在一起，其中，横向联接板(4)和侧链板(3)之间的连接不会意外地分开。
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公开(公告)号：CN104919209A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201380068259.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 椿本缆线牵引有限公司
CPC classification number: F16G13/16 , G05B15/02 , H02G3/0475 , H02G11/006
Abstract: 本发明涉及一种能量传导装置，特别用于长移动路径，该能量传导装置包括：至少一个能量导链(1)，该至少一个能量导链用于在可动回行段(5)与固定回行段(6)之间形成弯曲部位(2)的情况下在位置固定连接区域(4)与可动连接区域(3)之间引导管线、缆线、软管等，其中，所述至少一个能量导链具有多个彼此铰接的链节(24)，该链节通过彼此平行布置的链节片(25)和连接该链节片的横杆(26)形成；至少一个驱动设备(8、15)，该至少一个驱动设备与可动回行段(5)作用连接；和控制单元，该控制单元与驱动设备(8、15)连接以传递信号并且能够与一能够连接到可动连接区域(3)的装置的控制设备连接以传递信号。
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公开(公告)号：CN103930692A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280056072.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 椿本缆线牵引有限公司
CPC classification number: H02G11/006 , F16G3/04 , F16G13/16 , H02G3/0475 , H02G11/00
Abstract: 本发明涉及一种能量导链(2)的链节(1)，具有两个平行的侧链板(3)和至少一个横向联接板(4)。两个侧链板(3)和至少一个横向联接板(4)通过搁靠、摆动和卡锁相互连接。设置有两个摆动组(5)，其分别包括支承面(6)和用于搁靠支承面(6)的相应容纳部(7)，使得摆动组(5)在搁靠状态下形成横向于链节(1)纵向轴线(9)的摆动轴线(8)。还设置两个卡锁组(10)，其分别通过锁止元件(11，28)和用于容纳锁止元件(11，28)的相应支座(12，13)形成。本发明给出了一种链节(1)，其可通过多个不同的横向联接板(4)和侧链板(4)简单地组装在一起，其中，横向联接板(4)和侧链板(3)之间的连接不会意外地分开。
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