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公开(公告)号：CN112498876B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011444562.7
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
发明人： 刘巩权 , 焦富江 , 徐申 , 杨小红 , 谢奇员 , 李哲雨 , 凌传波 , 刘帅 , 刘谦 , 姜凡 , 李锐 , 赵子浩 , 吴炳石 , 魏锋 , 王兴 , 张龙 , 毛艺荣 , 杜鹏程
IPC分类号： B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本发明涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹包装系统，其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位，点胶机构对料盘内的射孔弹点胶；喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构，转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹，以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中，喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码，内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位；热膜封装装置设于热封入料位下游，用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托；内托装箱装置设于热膜封装装置的下游，用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内，进而实现自动化包装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112498876A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011444562.7
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
发明人： 刘巩权 , 焦富江 , 徐申 , 杨小红 , 谢奇员 , 李哲雨 , 凌传波 , 刘帅 , 刘谦 , 姜凡 , 李锐 , 赵子浩 , 吴炳石 , 魏锋 , 王兴 , 张龙 , 毛艺荣 , 杜鹏程
IPC分类号： B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本发明涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹包装系统，其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位，点胶机构对料盘内的射孔弹点胶；喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构，转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹，以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中，喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码，内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位；热膜封装装置设于热封入料位下游，用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托；内托装箱装置设于热膜封装装置的下游，用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内，进而实现自动化包装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN213862869U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022953497.2
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹包装领域，公开了一种射孔弹喷码入内托包装装置，包括料盘上料机构、抓取位定位机构、喷码机构、内托输送机构、盖板供料机构和抓取机构。料盘上料机构将装载射孔弹的料盘输送至抓取位；抓取位定位机构对抓取位上的料盘定位；喷码机构对射孔弹喷码；内托输送机构将内托输送至包装位；盖板供料机构将盖板输送至盖板供料位；抓取机构的机械臂上分别设有射孔弹抓手及盖板抓手，射孔弹抓手抓取抓取位上的料盘内的射孔弹以转载至喷码位喷码并转载到包装位上的内托中，盖板抓手抓取盖板供料位上的盖板，以盖设到包装位上的内托上。本实用新型的结构紧凑，制造成本低，其抓取机构既能完成射孔弹的抓取转载还能完成盖板的盖设。
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公开(公告)号：CN213863020U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022953564.0
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
IPC分类号： B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本实用新型涉及射孔弹领域，公开了一种射孔弹包装系统，其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位，点胶机构对料盘内的射孔弹点胶；喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构，转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹，以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中，喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码，内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位；热膜封装装置设于热封入料位下游，用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托；内托装箱装置设于热膜封装装置的下游，用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内，进而实现自动化包装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN213921769U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022955846.4
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹制造领域，公开了一种射孔弹内托热膜封装装置，其内托入料机构沿第一方向输送内托；热膜输送机构的上膜输送组件沿第一方向将上膜布置于内托入料机构上方，下膜输送组件将下膜布置于内托入料机构下方，下膜与上膜的自由端相贴合并位于内托入料机构出料口处；横封热切机构设于内托入料机构出料口下游。横封热切机构横封热切上膜和下膜，以形成上膜片和下膜片；内托出料机构将横封热切位的内托输送至侧封位；侧封机构的第一侧封组件和第二侧封组件使上膜片和下膜片的沿第二方向的两侧分别热封贴合。本实用新型能够完成下膜与上膜的横封热切以及上膜片和下膜片热封贴合处理，进而实现内托的热膜自动封装，工作效率高。
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公开(公告)号：CN213862904U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022953521.2
申请日：2020-12-08
申请人： 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及射孔弹包装领域，公开了一种射孔弹内托装箱装置，包括机架、内托输送机构、翻转机构、包装箱输送机构、开口支撑机构及转载机构。内托输送机构设置于机架上，用于将内托输送至转载位；翻转机构设置于机架上，用于夹起内托输送机构上的内托并将内托180度翻转放置于内托输送机构上；包装箱输送机构设置于机架上，用于将包装箱输送至装箱位；开口支撑机构设置于机架上，用于撑开位于装箱位处的包装箱的开口处的耳板；转载机构，用于将转载位上的内托转载到装箱位上的包装箱内。本实用新型的射孔弹内托装箱装置通过开口支撑机构撑开包装箱的耳板，能够实现内托的自动翻转、输送、转载和入包装箱，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111764874B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010583268.8
申请日：2020-06-24
IPC分类号： E21B43/119 , E21B43/116
摘要： 本发明涉及一种固定耐压射孔弹用的网状弹架组件，包括弹间缓冲固定模块和模块化弹网，其中模块化弹网(1)固定在外部枪板上，耐压射孔弹通过相互拼接的弹间缓冲固定模块实现包裹固定，并位于模块化弹网(1)中。本发明可用于电缆输送过油管射孔器的固弹结构设计，采用特殊材料的模块化弹网及弹间缓冲固定模块设计，既能实现将一组耐压射孔弹按一定的相位排布固定于枪板上，满足其空间上全方位射孔分布要求，有效提升射孔效果，又能满足电缆输送射孔器的安全性要求及硫化氢气井射孔施工作业的要求。
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公开(公告)号：CN111764874A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010583268.8
申请日：2020-06-24
IPC分类号： E21B43/119 , E21B43/116
摘要： 本发明涉及一种固定耐压射孔弹用的网状弹架组件，包括弹间缓冲固定模块和模块化弹网，其中模块化弹网(1)固定在外部枪板上，耐压射孔弹通过相互拼接的弹间缓冲固定模块实现包裹固定，并位于模块化弹网(1)中。本发明可用于电缆输送过油管射孔器的固弹结构设计，采用特殊材料的模块化弹网及弹间缓冲固定模块设计，既能实现将一组耐压射孔弹按一定的相位排布固定于枪板上，满足其空间上全方位射孔分布要求，有效提升射孔效果，又能满足电缆输送射孔器的安全性要求及硫化氢气井射孔施工作业的要求。
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公开(公告)号：CN111764873A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010583239.1
申请日：2020-06-24
IPC分类号： E21B43/116 , E21B43/119 , E21B43/1185
摘要： 本发明涉及一种电缆输送过油管射孔用无枪身单元枪，由于模块化弹网为镂空式外形结构，不易对井下套管产生较大程度的损坏；弹间缓冲固定模块选用抗硫化氢材料，有效降低井下污染的危害；由于枪板可依据射孔层段的长度串接多个网状弹架组件，组成多种规格型号的无枪身射孔器，装配操作快捷，施工工艺灵活；雷管接线采用插拔式的快速接线设计，现场操作便捷、接线可靠；枪头与盖板扣合腔体注入硅脂，既实现对接插线绝缘保护，又可抗硫化氢腐蚀；枪尾组件贯穿有导爆索，且枪尾选用抗硫化氢的易溶性材质，表面为预制槽结构，既减小爆炸大破片的产生，又能加速爆炸颗粒在井液环境中的溶解速率，有效降低井下污染。
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公开(公告)号：CN111764873B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010583239.1
申请日：2020-06-24
IPC分类号： E21B43/116 , E21B43/119 , E21B43/1185
摘要： 本发明涉及一种电缆输送过油管射孔用无枪身单元枪，由于模块化弹网为镂空式外形结构，不易对井下套管产生较大程度的损坏；弹间缓冲固定模块选用抗硫化氢材料，有效降低井下污染的危害；由于枪板可依据射孔层段的长度串接多个网状弹架组件，组成多种规格型号的无枪身射孔器，装配操作快捷，施工工艺灵活；雷管接线采用插拔式的快速接线设计，现场操作便捷、接线可靠；枪头与盖板扣合腔体注入硅脂，既实现对接插线绝缘保护，又可抗硫化氢腐蚀；枪尾组件贯穿有导爆索，且枪尾选用抗硫化氢的易溶性材质，表面为预制槽结构，既减小爆炸大破片的产生，又能加速爆炸颗粒在井液环境中的溶解速率，有效降低井下污染。
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