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公开(公告)号:CN112498876B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202011444562.7
申请日:2020-12-08
Applicant: 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
Inventor: 刘巩权 , 焦富江 , 徐申 , 杨小红 , 谢奇员 , 李哲雨 , 凌传波 , 刘帅 , 刘谦 , 姜凡 , 李锐 , 赵子浩 , 吴炳石 , 魏锋 , 王兴 , 张龙 , 毛艺荣 , 杜鹏程
IPC: B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
Abstract: 本发明涉及射孔弹领域,公开了一种射孔弹包装系统,其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位,点胶机构对料盘内的射孔弹点胶;喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构,转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹,以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中,喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码,内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位;热膜封装装置设于热封入料位下游,用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托;内托装箱装置设于热膜封装装置的下游,用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内,进而实现自动化包装,工作效率高。
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公开(公告)号:CN112498876A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011444562.7
申请日:2020-12-08
Applicant: 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
Inventor: 刘巩权 , 焦富江 , 徐申 , 杨小红 , 谢奇员 , 李哲雨 , 凌传波 , 刘帅 , 刘谦 , 姜凡 , 李锐 , 赵子浩 , 吴炳石 , 魏锋 , 王兴 , 张龙 , 毛艺荣 , 杜鹏程
IPC: B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
Abstract: 本发明涉及射孔弹领域,公开了一种射孔弹包装系统,其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位,点胶机构对料盘内的射孔弹点胶;喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构,转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹,以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中,喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码,内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位;热膜封装装置设于热封入料位下游,用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托;内托装箱装置设于热膜封装装置的下游,用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内,进而实现自动化包装,工作效率高。
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公开(公告)号:CN213863020U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202022953564.0
申请日:2020-12-08
Applicant: 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
IPC: B65B65/00 , B65B9/02 , B65B51/14 , B65B61/10 , B65B41/16 , B65B35/58 , B65B35/36 , B65B43/26 , B65B63/00 , B05C5/02 , B05C13/02 , B41J3/44 , B41J3/407
Abstract: 本实用新型涉及射孔弹领域,公开了一种射孔弹包装系统,其点胶装置的点胶输送机构将装有射孔弹的料盘先后输送至点胶位和喷码转载位,点胶机构对料盘内的射孔弹点胶;喷码装置包括分别设于喷码转载位周围的转送抓取机构、喷码机构和内托输送机构,转送抓取机构抓取喷码转载位上的料盘内的射孔弹,以转载至喷码位及内托输送机构上的内托中,喷码机构对转载至喷码位的射孔弹喷码,内托输送机构将装有射孔弹的内托输送至热封入料位;热膜封装装置设于热封入料位下游,用于接收热封入料位的内托并热膜封装内托;内托装箱装置设于热膜封装装置的下游,用于接收完成热膜封装的内托并将内托装入到包装箱内,进而实现自动化包装,工作效率高。
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公开(公告)号:CN213862869U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202022953497.2
申请日:2020-12-08
Applicant: 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及射孔弹包装领域,公开了一种射孔弹喷码入内托包装装置,包括料盘上料机构、抓取位定位机构、喷码机构、内托输送机构、盖板供料机构和抓取机构。料盘上料机构将装载射孔弹的料盘输送至抓取位;抓取位定位机构对抓取位上的料盘定位;喷码机构对射孔弹喷码;内托输送机构将内托输送至包装位;盖板供料机构将盖板输送至盖板供料位;抓取机构的机械臂上分别设有射孔弹抓手及盖板抓手,射孔弹抓手抓取抓取位上的料盘内的射孔弹以转载至喷码位喷码并转载到包装位上的内托中,盖板抓手抓取盖板供料位上的盖板,以盖设到包装位上的内托上。本实用新型的结构紧凑,制造成本低,其抓取机构既能完成射孔弹的抓取转载还能完成盖板的盖设。
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公开(公告)号:CN213921769U
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202022955846.4
申请日:2020-12-08
Applicant: 梅州市劳立可智能科技有限公司 , 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及射孔弹制造领域,公开了一种射孔弹内托热膜封装装置,其内托入料机构沿第一方向输送内托;热膜输送机构的上膜输送组件沿第一方向将上膜布置于内托入料机构上方,下膜输送组件将下膜布置于内托入料机构下方,下膜与上膜的自由端相贴合并位于内托入料机构出料口处;横封热切机构设于内托入料机构出料口下游。横封热切机构横封热切上膜和下膜,以形成上膜片和下膜片;内托出料机构将横封热切位的内托输送至侧封位;侧封机构的第一侧封组件和第二侧封组件使上膜片和下膜片的沿第二方向的两侧分别热封贴合。本实用新型能够完成下膜与上膜的横封热切以及上膜片和下膜片热封贴合处理,进而实现内托的热膜自动封装,工作效率高。
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