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公开(公告)号：CN116788960A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310753474.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 吉林市特种设备检验中心(吉林市特种设备事故调查服务中心) , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B66B13/26 , B66B13/24 , B66B5/00 , B66B1/34 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请公开了基于三维点云深度学习的电梯门预感式防夹系统及方法，方法包括如下步骤：S1.使用三维扫描装置采集轿门和厅门关闭路程中的空间，通过三维扫描，得到点云图，通过点云图，得到异物的精简点云；S2.基于精简点云，通过预先训练好的卷积神经网络模型，得到异物点云数据，判断异物状态。采用三维点云深度学习的方法可以对电梯门关闭途中的各种异物进行精准识别，缩减电梯门关闭时间，提高电梯运行效率。
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公开(公告)号：CN116534696A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310721206.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于分布式光纤的电梯门防夹系统，包括轿门和厅门，还包括：若干滑轨、若干电机、若干带齿条滑块、若干光纤发射端、若干光纤接收端和光纤机构；轿门用于安装固定上述各机构；若干滑轨固定在轿门上，包括上端滑轨和下端滑轨；若干电机固定在轿门上，包括上端电机和下端电机；若干带齿条滑块安装在滑轨上并与电机啮合，包括上端滑块和下端滑块；若干光纤发射端安装在上端滑块上；若干光纤接收端安装在下端滑块上；光纤机构的两端分别与光纤发射端和光纤接收端连接。本申请具有精度高、响应快的特点，采用分布式光纤相比于其他电梯门防夹识别方案更加精准、可靠，同时可以做到无死角异物识别，大大提高了系统安全性能。
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公开(公告)号：CN111453682B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010390998.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置，包括抽水管、吸气管、出水管、出气管、水路阀组模块、气路阀组模块、双向水泵、双向气泵、摇把、驱动轴、传动轴、主动大齿轮、主动小齿轮、从动单向大齿轮、从动单向小齿轮、壳体及水桶取水口插接套。转动摇把，通过主动大/小齿轮带动从动单向小/大齿轮转动，再通过传动轴带动双向水/泵运行；摇把转动方向不同，两泵进行高速或低速运行；两泵运行过程中，水路内，水桶内的水先通过抽水管进入水路阀组模块内，再由水路阀组模块进入水泵，最后返回水路阀组模块经出水管排出桶外；气路内，空气先通过吸气管进入气路阀组模块，再由气路阀组模块进入气泵，最后返回气路阀组模块经出气管注入水桶进行增压。
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公开(公告)号：CN113720716B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111018782.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种电梯曳引轮磨损程度定量化分析及寿命预测方法，步骤如下：使用三维扫描装置对电梯曳引轮的轮槽表面进行扫描，得到电梯曳引轮轮槽的实际三维模型；构建电梯曳引轮轮槽的理论三维模型；将实际三维模型与理论三维模型进行比对，得到磨损数据；将实际三维模型、理论三维模型、磨损数据融合，得到完整的电梯曳引轮实际模型，针对上述模型，在不同工况下进行动力学分析，得到基于最大应力的曳引轮疲劳寿命，对曳引轮寿命进行精准预测。传统的曳引力寿命是通过人工观测进行预测的，使用本发明的预测方法相对于传统方法更加准确。
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公开(公告)号：CN114119481A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111251607.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开多参数普适性煤岩界面感知识别及采煤机轨迹规划方法，包括以下步骤：采集煤岩的红外热像图；对所述红外热像图进行预处理，对预处理后的所述红外热像图进行标注；构建煤岩界面识别模型，利用标注后的所述红外热像图训练所述煤岩界面识别模型；利用训练好的所述煤岩界面识别模型进行煤岩识别，获得煤岩图像；提取所述煤岩图像的煤岩分界线，建立坐标系，提取所述煤岩分界线的坐标数据；基于所述坐标数据，根据煤矿需求偏好的采煤机滚筒截割轨迹规划。本发明显著提高了煤岩界面的识别精度，并能够根据煤矿对煤炭产量、煤炭质量和截割效率的偏好需求对采煤机滚筒进行轨迹规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111483806A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010391266.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，包括行走机构、调姿机构、夹持机构及传感机构；调姿机构和传感机构均设在行走机构上，夹持机构设在调姿机构上。行走机构采用履带式结构，提高路面适应能力和运行平稳性；立柱采用平行双柱结构，立柱与底座之间固连斜撑筋板并构成三角支撑，提高装置结构稳定性，优化配重，减少因承重问题引起的操作失误；夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，因其具有自锁性，即使突然断电也可保持姿态不改变，提高装置的安全性，同时还具有承载能力大、传动平稳及噪声小的特点；由两个摄像头配合形成双目视觉，可对目标物进行快速搜索和识别，提高夹持机构的夹持精度，通过测距传感器实现有效地避障，提高运行安全性。
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公开(公告)号：CN114476661A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210253156.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于三维点云重构的饮水机自动上水装置及方法，包括一底板，底板下方设置有行走机构，行走机构用于驱动饮水机自动上水装置移动；一抓取机构，包括设置在底板上方的机械臂，机械臂执行端设有夹爪和瓶口脱壳器，夹爪可进行开合运动，瓶口脱壳器可进行旋转运动；传感器组件，设置在底板和机械臂上储料部，设置在底板上方一侧，用于存放桶装水并供机械臂上水本发明可以达到实现复杂环境的饮水机全自动无人化上水、提高桶装水更换效率的目的。
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公开(公告)号：CN113431574B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110708352.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种采煤机低能耗高效开采参数优化方法及三维扫描装置，获取不同厚度煤壁试件的点云数据进行三维重构，得到煤壁实际厚度特征；建立采煤机切割煤壁试件的滚筒转速、进给速度、煤壁实际厚度特征的回归方程；得到最优滚筒转速、最优进给速度、最优厚度特征；将最优滚筒转速、最优进给速度、最优能耗代入回归方程，计算得到实际最优滚筒转速、实际最优进给速度；利用实际最优滚筒转速、实际最优进给速度切割煤壁试件，采集采煤机切割的电流数据，根据电流数据调整实际最优滚筒转速、实际最优进给速度，实现采煤机的参数优化。本发明将采煤机滚筒截割性能综合最优运动参数匹配适应煤层厚度变化，从而达到采煤机工作时采煤综合性能最优。
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公开(公告)号：CN110742408A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911010096.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47B61/00 , B65G1/04 , G06F3/0488 , G06K17/00
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法，衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为：当需要存衣时，取一个双钩衣挂进行扫码，将衣物套在双钩衣挂上，通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上，在触控屏计算机点击存放键；通过图像识别摄像头获取衣物图像，衣物图像由触控屏计算机存储，触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点；由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部，由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放；当需要取衣时，衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。
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公开(公告)号：CN110386584A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910757284.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种机械式桶装水取水装置，壳体内设有两个腔室，上部第一腔室安装压盖和推力弹簧，推力弹簧连接在压盖与腔室隔板之前，丝杆贯穿腔室隔板与压盖固连，下部第二腔室内的丝杆上套装丝母，丝母外部依次套装有第一套筒和主动齿轮，第一套筒下部固设有支撑座，支撑座与套筒之间连接轴承，丝杆下端延伸至支撑座中心孔内；支撑座侧方竖直安装抽水泵，抽水泵的动力输出轴朝上，抽水泵动力输出轴上依次套装有第二套筒和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；抽水管一端与抽水泵进水口连通，另一端穿过壳体底端轴向壁板延伸至壳体外部；出水管一端与抽水泵出水口相连通，另一端穿过壳体侧壁位于壳体外部；壳体底端轴向壁板下表面固设有水桶取水口插接套。
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