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公开(公告)号：CN119669775A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411626861.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/22 , G06F18/211 , G06F18/10 , G06N3/045 , G06N3/0442 , B60W30/08
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法，包括数据采集与处理模块、特征提取模块和意图识别模块，通过三个模块的协同工作进行换道意图识别，具体为数据采集与处理模块收集来自多种传感器的数据，进行标准化处理并用Savitzky‑Golay滤波器对传感器数据进行平滑处理。特征提取模块针对目标特征提取不充分的问题，使用Transformer编码器捕捉输入数据中不同特征之间的关系，提取与换道意图相关的重要特征。意图识别模块使用结合注意力机制的BiGRU模型对重要特征进行权重匹配最后利用Softmax函数计算出目标车辆的驾驶意图；各模块的处理过程形成了换道意图识别方法。本发明提升了换道意图的识别准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN117765416A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311609205.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种非机动车微观轨迹数据挖掘方法，包括：数据准备；训练目标检测模型并生成权重参数；航拍视频稳定化处理；车辆目标检测；车辆目标跟踪定位；交通流参数提取。在本发明中使用光流法对无人机航拍视频进行基于特征点的稳定化处理，得到稳定的待检测视频；在车辆目标检测阶段，针对非机动车检测这一任务场景，对单阶段多目标检测算法YOLOx进行优化改进作为车辆目标的分类、检测器；在车辆目标跟踪阶段使用Deep sort多目标跟踪算法对被成功检测到的车辆目标进行逐帧定位跟踪以获取车辆轨迹点；最后，对具有时序特征的轨迹数据进行分析挖掘，得到交通流参数。本发明获取的数据高效、准确。
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公开(公告)号：CN220807405U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322686597.7
申请日：2023-10-08
Abstract: 本实用新型公开了一种工业物流机器人，属于工业机器人技术领域，包括放置板，放置板顶面的一侧固定安装有固定盒，固定盒的两侧面均设置有夹紧物流箱的夹板，其中一个夹板的顶面和另一个夹板的底面均开设有凹槽，两个凹槽的两侧内壁均铰接有用于扩大夹板接触面积的挡板，挡板一侧面的下半部对称安装有矩形块，两个矩形块的一侧面和凹槽的两侧内壁均开设有螺纹孔，每两个螺纹孔的内腔均螺纹连接有螺栓，固定盒的内腔对称开设有空槽，两个空槽的两侧面均贯穿固定盒设有供夹板穿过的通槽，两个通槽的两侧内壁均开设有滑槽。该工业物流机器人，解决了夹紧部件无法根据物流箱大小进行调整的问题，提高了对物流箱搬运的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220222209U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321868169.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体揭示了一种具有定位功能的物流机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧均设有固定杆，所述固定杆的顶部设有承载板，所述承载板的内腔设有双向电机，所述双向电机的两个输出端均设有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的表面套设有移动板，所述移动板的底部设有滑块，所述承载板内腔底部的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽。本实用新型在货物放置在承载板上时，双向电机运行，通过双向电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套向内移动，通过螺套带动移动板向内移动，通过承载板内的滑槽和滑块配合移动板进行移动，通过移动板带动活动箱、连接杆和夹板向内移动。
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公开(公告)号：CN222164172U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420763380.3
申请日：2024-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了高度可调节监控器，该监控器包括：支架，所述支架表面安装有用于监控器高度调节的高度调节部件；导线，所述导线与监控器的监控头电性连接，所述导线另一端与通过收放线组件与供电线电性连接；防脱落机构，所述防脱落机构安装在所述高度调节部件侧表面。在非机动车停放在禁停区域时，监控头对对其进行监控，通过警报灯以及警报器进行警示，避免违停情况，而高度调节部件也方便在检修中对监控头下移，方便工作者对监控头的检修，监控头电性连接的导线通过收放组件配合高度调节部件移动，便于随着监控头的移动对导线自动收放，保障导线有序稳定的和监控头连接。
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公开(公告)号：CN220150176U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321191461.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种便于安装的道路隔离栏，涉及隔离栏技术领域，包括环板，所述环板的两端均固定有隔栏柱，所述隔栏柱的一侧壁均开设有凹槽，其中一个所述凹槽的内部滑动有升降盘，所述升降盘的表面贯穿并螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部与凹槽底部内壁轴承转动连接。本实用新型中通过转把和转块带动螺杆转动，螺杆转动带动升降盘升起，升降盘升起带动卡柱升起，这时再通过把卡柱嵌入到另一个隔离栏一侧凹槽内，这时再通过反向转动转把和转块带动螺杆转动，螺杆转动带动升降盘复位并使卡柱嵌入卡槽内，可以起到方便对该隔离栏之间相互安装和拆卸的效果，从而可以达到提高安装和拆卸效率的作用。
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公开(公告)号：CN221955182U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202421029051.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种边贸轨道站点用智慧物流小车，包括运输小车本体和U形护板，所述U形护板左侧的中端固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的右侧固定连接有活动板，所述活动板的内表面开设有通孔，所述通孔的内侧设置有活动杆，所述活动杆的一侧固定连接有压块，所述压块的一侧和活动板的一侧之间固定连接有弹簧，所述活动板一侧的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有导向板。本实用新型能够根据货物的外形不同，对其进行夹持定位，使得物流小车的运输稳定性提高，并避免了因颠簸出现货物翻动或相互磕碰的情况。
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公开(公告)号：CN221915126U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202421034020.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能可调节式环保铁路托盘，包括固定托盘，所述固定托盘底部的中轴处固定连接有矩形板，所述矩形板的一侧活动连接有丝杆，所述丝杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部固定连接有活动托盘，所述活动托盘的一侧固定连接有空心块，所述空心块的一侧活动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有限位带。本实用新型通过设置矩形板、丝杆、转柄和螺纹筒，方便调节活动托盘的位置，从而方便调节使用面积，同时方便对未承载货物的托盘转运，通过设置空心块、转轴、第一轴承、连接盘、螺栓和限位带，方便将限位带收紧，从而方便对货物限位，使得货物在移动过程中不易掉落。
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