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公开(公告)号：CN119741585A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411774254.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V40/10 , G06F15/78
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ平台的目标跟踪方法及系统，方法包括：通过在PC端训练并优化神经网络模型生成权重和查表文件，将其下载至SD卡并传输至ZYNQ平台；摄像头捕获视频流后进行数据类型转换并分路处理；PS端通过配置卷积加速器与DMA实现特征图生成，并对输出数据进行激活函数处理、最大池化、边界框解码及非极大值抑制，最终获得类别标签和边界框坐标；PS端通过PID算法计算误差生成控制信号，实时调整云台摄像头，使目标始终保持居中；系统将目标检测结果实时叠加到视频画面，并输出至显示设备，提供清晰的目标跟踪反馈。本发明在ZYNQ平台上实现了高效、能效优化的边缘计算目标跟踪，适用于多种目标跟踪场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117639614A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311575739.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提出了一种电机稳定器的控制方法及系统，获取目标相机在预设等级中的多种等级，根据所述等级，计算电机转速目标量，进而调节电机转速，并对目标相机位置进行纠偏；在纠偏过程中，计算偏差累计系数，将偏差累计系数与预设系数阈值进行比较，根据比较结果，判断是否对响应速度进行调节；当开启响应速度调节后，计算响应速度调节值，根据响应速度调节值生成响应速度调节信号，再次进行目标相机位置纠偏；计算响应速度调节前后的偏差累计系数的差值，将所述差值与预设的差值阈值进行比较，根据比较结果判定稳定器控制状态，并进行相应处理措施，本申请提高了系统的响应速度和稳定性，解决因响应速度慢导致偏差累计的问题。
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公开(公告)号：CN115566836A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211190487.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及拍摄器材技术领域，具体涉及一种电机装置及稳定器，包括电机主体和稳定组件，稳定组件包括安装座、上夹持环、下夹持环、缓冲棉、连接螺栓和滑轨，安装座具有凹槽；上夹持环和下夹持环在螺栓的作用下紧固，并夹紧电机主体，缓冲棉用于保护电机主体，避免和上夹持环、下夹持环挤压而损坏，再通过滑轨滑进安装座的凹槽中，安装座为一个整体，能紧固并稳定电机主体，电机主体运行时，缓冲棉会先吸收一部分抖动，上夹持环和下夹持环也会被安装座的凹槽限制住，从而让电机主体稳定的安置在安装座中，还可以减小电机主体运行过程中产生的震动，使得电机主体在运行过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN114778460A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210386884.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及光学仪器技术领域，具体涉及一种基于角度调谐双带通滤光片的双波段高光谱成像装置；包括棱镜偏振器、成像镜头组、双带通滤光片和图像传感器，成像镜头组的一侧设置有棱镜偏振器，成像镜头组的另一侧设置有双带通滤光片，双带通滤光片的一侧设置有图像传感器，将线偏振光进行会聚，得到汇聚光，在一个通光面内实现两个窄工作波段的滤光功能，通过汇聚光得到不同波长位置的双波段的合成光谱信息光束，探测合成光谱信息光束，得到双光谱图像信息对应的电信号，并进行相应的信号处理，最终得到双波段光谱图像，通过上述结构实现便于同时获取一定波长间隔的二个窄波段的光谱图像。
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公开(公告)号：CN117639614B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311575739.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提出了一种电机稳定器的控制方法及系统，获取目标相机在预设等级中的多种等级，根据所述等级，计算电机转速目标量，进而调节电机转速，并对目标相机位置进行纠偏；在纠偏过程中，计算偏差累计系数，将偏差累计系数与预设系数阈值进行比较，根据比较结果，判断是否对响应速度进行调节；当开启响应速度调节后，计算响应速度调节值，根据响应速度调节值生成响应速度调节信号，再次进行目标相机位置纠偏；计算响应速度调节前后的偏差累计系数的差值，将所述差值与预设的差值阈值进行比较，根据比较结果判定稳定器控制状态，并进行相应处理措施，本申请提高了系统的响应速度和稳定性，解决因响应速度慢导致偏差累计的问题。
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公开(公告)号：CN118776677A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410837487.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多片轮转角度调谐窄带滤光片的高光谱成像系统，包括：成像镜头组、带有旋转支架的窄带滤光片轮组、轮转电机、角度调谐电机、伸缩电机和图像传感器。成像镜头组负责聚焦光线，实现光学成像；带有旋转支架的窄带滤光片轮组通过轮转电机实现窄带滤光片的切换；伸缩电机则用于角度调谐电机与窄带滤光片旋转支架的对接和分离，而放置在支架上的窄带滤光片跟随角度调谐电机进行精确的角度调整，随着窄带滤光片入射角度的变化，其透过光的中心波长也随之改变，从而实现连续、窄波段分光功能；图像传感器位于成像镜头组的后侧，负责将经过窄带滤光片分光后的光信号转化为电信号，随后传输至上位机进行后续的处理与分析。
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