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公开(公告)号：CN110132539B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910505761.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种非接触式测量轴对称流体薄膜形态的实验平台，包括流体流量控制装置、流体薄膜制备装置、图像采集装置和流体收集装置，流体薄膜制备装置包括安装于机架顶部台板底部的引流器；流体流量控制装置包括设于顶部台板上的注射泵，注射泵通过导管与引流器连通；流体收集装置包括设于引流器下方的集液器，集液器通过XY轴平移滑台安装于Z轴升降滑台上，Z轴升降滑台设于机架的底部台板上，引流器与集液器之间通过各自内部设置的夹头牵拉有细丝；图像采集装置包括于细丝前、后位置设于机架上的相机和背光源。本发明通过采集的实验图像，可以提取出轴对称流体薄膜的相关动力学特性，对中性高。(56)对比文件Zezhi Zeng.Experimental study of heattransfer between thin liquid filmsflowing down a vertical string in theRayleigh-Plateau instability regime and acounterflowing gas stream.InternationalJournal of Heat and Mass Transfer/Experimental study of heat transferbetween thin liquid films flowing down avertical string in the Rayleigh-Plateauinstability regime and a counterflowinggas stream.2017,830–840.Kazunori Uchiyama.Gas absorption into‘‘string-of-beads’’ liquid flow withchemical reaction: application to carbondioxide separation.International Journalof Heat and Mass Transfer/Gas absorptioninto ‘‘string-of-beads’’ liquid flow withchemical reaction: application to carbondioxide separation.2002,457-468.刘荣.热毛细效应对细丝薄膜流动不稳定性的影响.空间科学学报/热毛细效应对细丝薄膜流动不稳定性的影响.2016,498-500.
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公开(公告)号：CN108688880B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810442225.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种阀口袋自动上袋机器人的末端操作器及运行方法，其安装框架与机器人本体的腕部末端连接，其上安装了拾取、夹紧和开袋模块，拾取模块的回转气缸连接其上有多个拾取吸盘的吸盘安装轴，夹紧模块的主副夹板相对、分别固定于主副底板，夹紧气缸连接副夹板；开袋模块的开袋气缸连接固装开袋吸盘的开袋架，末端操作器的控制器连接相关气缸和气泵的气路上的电磁阀，控制各模块完成阀口袋的吸附拾取、夹紧、开袋和套袋等自动上袋作业。本末端操作器便于与各种机器人活动臂腕部末端连接，整体结构紧凑，成本低，适于粉料包装场所，经久耐用。
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公开(公告)号：CN108502262A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810442006.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种阀口袋自动上袋集成系统及控制方法，本系统包括系统控制模块、输送机和灌装机，还有配置了专用末端操作器的机器人模块和含相机和光源的视觉模块，末端操作器上有拾取吸盘、夹板和开袋吸盘等。其运行控制方法为：系统控制模块控制输送机阀口袋停在相机下方，提取阀口的位置姿态坐标信息，传递给机器人模块；机器人模块根据坐标信息控制末端操作器的拾取路径和套袋路径，控制末端操作器可靠地完成阀口袋定位拾取、夹紧、开袋(打开阀口)、套袋(将打开的阀口套在喂料管上)。节省人力，提高效率；具有柔性，能完成多种不同阀口袋的上袋操作；采用商品化机器人和视觉模块，简化了机械结构，提高系统可靠性，降低成本。
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公开(公告)号：CN108502262B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201810442006.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种阀口袋自动上袋集成系统及控制方法，本系统包括系统控制模块、输送机和灌装机，还有配置了专用末端操作器的机器人模块和含相机和光源的视觉模块，末端操作器上有拾取吸盘、夹板和开袋吸盘等。其运行控制方法为：系统控制模块控制输送机阀口袋停在相机下方，提取阀口的位置姿态坐标信息，传递给机器人模块；机器人模块根据坐标信息控制末端操作器的拾取路径和套袋路径，控制末端操作器可靠地完成阀口袋定位拾取、夹紧、开袋(打开阀口)、套袋(将打开的阀口套在喂料管上)。节省人力，提高效率；具有柔性，能完成多种不同阀口袋的上袋操作；采用商品化机器人和视觉模块，简化了机械结构，提高系统可靠性，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132539A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910505761.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种非接触式测量轴对称流体薄膜形态的实验平台，包括流体流量控制装置、流体薄膜制备装置、图像采集装置和流体收集装置，流体薄膜制备装置包括安装于机架顶部台板底部的引流器；流体流量控制装置包括设于顶部台板上的注射泵，注射泵通过导管与引流器连通；流体收集装置包括设于引流器下方的集液器，集液器通过XY轴平移滑台安装于Z轴升降滑台上，Z轴升降滑台设于机架的底部台板上，引流器与集液器之间通过各自内部设置的夹头牵拉有细丝；图像采集装置包括于细丝前、后位置设于机架上的相机和背光源。本发明通过采集的实验图像，可以提取出轴对称流体薄膜的相关动力学特性，对中性高。
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公开(公告)号：CN108688880A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810442225.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种阀口袋自动上袋机器人的末端操作器及运行方法，其安装框架与机器人本体的腕部末端连接，其上安装了拾取、夹紧和开袋模块，拾取模块的回转气缸连接其上有多个拾取吸盘的吸盘安装轴，夹紧模块的主副夹板相对、分别固定于主副底板，夹紧气缸连接副夹板；开袋模块的开袋气缸连接固装开袋吸盘的开袋架，末端操作器的控制器连接相关气缸和气泵的气路上的电磁阀，控制各模块完成阀口袋的吸附拾取、夹紧、开袋和套袋等自动上袋作业。本末端操作器便于与各种机器人活动臂腕部末端连接，整体结构紧凑，成本低，适于粉料包装场所，经久耐用。
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公开(公告)号：CN208325777U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820691673.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型为一种阀口袋自动上袋集成系统，本系统包括系统控制模块、输送机和灌装机，还有配置了专用末端操作器的机器人模块和含相机和光源的视觉模块，末端操作器上有拾取吸盘、夹板和开袋吸盘等。系统控制模块控制输送机阀口袋停在相机下方，提取阀口的位置姿态坐标信息，传递给机器人模块；机器人模块根据坐标信息控制末端操作器的拾取路径和套袋路径，控制末端操作器可靠地完成阀口袋定位拾取、夹紧、开袋(打开阀口)、套袋(将打开的阀口套在喂料管上)。本实用新型节省人力，提高效率；具有柔性，能完成多种不同阀口袋的上袋操作；采用商品化机器人和视觉模块，简化了机械结构，提高系统可靠性，降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210051509U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920882470.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式测量轴对称流体薄膜形态的实验平台，包括流体流量控制装置、流体薄膜制备装置、图像采集装置和流体收集装置，流体薄膜制备装置包括安装于机架顶部台板底部的引流器；流体流量控制装置包括设于顶部台板上的注射泵，注射泵通过导管与引流器连通；流体收集装置包括设于引流器下方的集液器，集液器通过XY轴平移滑台安装于Z轴升降滑台上，Z轴升降滑台设于机架的底部台板上，引流器与集液器之间通过各自内部设置的夹头牵拉有细丝；图像采集装置包括于细丝前、后位置设于机架上的相机和背光源。本实用新型通过采集的实验图像，可以提取出轴对称流体薄膜的相关动力学特性，对中性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208325778U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820692349.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型为一种阀口袋自动上袋机器人的末端操作器，其安装框架与机器人本体的腕部末端连接，其上安装了拾取、夹紧和开袋模块，拾取模块的回转气缸连接其上有多个拾取吸盘的吸盘安装轴，夹紧模块的主副夹板相对、分别固定于主副底板，夹紧气缸连接副夹板；开袋模块的开袋气缸连接固装开袋吸盘的开袋架，末端操作器的控制器连接相关气缸和气泵的气路上的电磁阀，控制各模块完成阀口袋的吸附拾取、夹紧、开袋和套袋等自动上袋作业。本末端操作器便于与各种机器人活动臂腕部末端连接，整体结构紧凑，成本低，适于粉料包装场所，经久耐用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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