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公开(公告)号：CN102353954B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110180308.5
申请日：2011-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为线性调频连续波汽车防撞雷达系统及使用方法，本雷达系统的信息处理平台包括DSP和FPGA双处理器，FPGA的信息处理算法单元中含有时空复杂率分配模块。DSP有一个RAM，FPGA有双RAM，提高运算速度。FPGA配有串口、USB、I/O、PCI总线及光纤接口。FPGA可嵌入NIOS II。FPGA连接有人机界面的上位机，上位机可连接报警装置和/或自动刹车装置等。本系统使用方法为信息处理平台对实时数据计算处理，得到前方目标的位置和速度的实时数据，在人机界面显示。时空复杂率分配方法根据处理雷达信号算法的时空复杂率Q进行m-t分解，按上下门限将各种算法分别送给FPGA和DSP完成，充分二者的优势，工作流畅、效率高，实时反映车前图像，辅助安全驾驶，可保“防撞”。
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公开(公告)号：CN102353954A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110180308.5
申请日：2011-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为线性调频连续波汽车防撞雷达系统及使用方法，本雷达系统的信息处理平台包括DSP和FPGA双处理器，FPGA的信息处理算法单元中含有时空复杂率分配模块。DSP有一个RAM，FPGA有双RAM，提高运算速度。FPGA配有串口、USB、I/O、PCI总线及光纤接口。FPGA可嵌入NIOS II。FPGA连接有人机界面的上位机，上位机可连接报警装置和/或自动刹车装置等。本系统使用方法为信息处理平台对实时数据计算处理，得到前方目标的位置和速度的实时数据，在人机界面显示。时空复杂率分配方法根据处理雷达信号算法的时空复杂率Q进行m-t分解，按上下门限将各种算法分别送给FPGA和DSP完成，充分二者的优势，工作流畅、效率高，实时反映车前图像，辅助安全驾驶，可保“防撞”。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103257346A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310179517.7
申请日：2013-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为汽车防撞雷达多目标探测方法与系统，本法为:交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据，加窗处理，进行距离维FFT和速度维FFT，取模处理得到2种回波的频谱。目标配对，分别得2回波的同一个目标的谱线，计算各目标的距离和速度，容差函数判断2回波所得目标距离和速度，得到最终目标。本系统射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块；数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。FPGA包括调制信号产生子模块、回波信号采集子模块、算法子模块以及控制子模块。本发明变周期的调制波及相对应的算法有效地排除虚假目标，提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化，易于实现。
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公开(公告)号：CN103257346B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310179517.7
申请日：2013-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为汽车防撞雷达多目标探测方法与系统，本法为:交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据，加窗处理，进行距离维FFT和速度维FFT，取模处理得到2种回波的频谱。目标配对，分别得2回波的同一个目标的谱线，计算各目标的距离和速度，容差函数判断2回波所得目标距离和速度，得到最终目标。本系统射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块；数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。FPGA包括调制信号产生子模块、回波信号采集子模块、算法子模块以及控制子模块。本发明变周期的调制波及相对应的算法有效地排除虚假目标，提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化，易于实现。
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公开(公告)号：CN202217051U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120226380.2
申请日：2011-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型为线性调频连续波雷达系统，本雷达系统的信息处理平台包括DSP和FPGA双处理器，FPGA的信息处理算法单元中含有时空复杂率分配模块。DSP有一个RAM，FPGA有双RAM，提高运算速度。FPGA配有串口、USB、I/O、PCI总线及光纤接口。FPGA可嵌入NIOS II。FPGA连接有人机界面的上位机，上位机可连接报警装置和/或自动控制装置等。本系统的信息处理平台对实时数据计算处理，得到前方目标的位置和速度的实时数据，在人机界面显示。时空复杂率分配模块根据处理雷达信号算法的时空复杂率Q将各种算法分别送给FPGA和DSP完成，充分利用二者的优势，工作流畅、效率高，实时反映目标图像，辅助操作，可保安全。
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公开(公告)号：CN203259653U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320264411.2
申请日：2013-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型为汽车防撞雷达多目标探测系统，包括射频发射接收部分、数据处理部分和电源部分，其射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块；其数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。雷达传感器是K-波段带压控振荡器的雷达收发器，配有独立一路发送通道和I、Q两路接收通道。本实用新型能交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据，经相对应的算法有效地排除虚假目标，提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化，易于实现。
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公开(公告)号：CN202217053U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120226416.7
申请日：2011-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型为线性调频连续波汽车防撞雷达系统，本雷达系统的信息处理平台包括DSP和FPGA双处理器，FPGA的信息处理算法单元中含有时空复杂率分配模块。DSP有一个RAM，FPGA有双RAM，提高运算速度。FPGA配有串口、USB、I/O、PCI总线及光纤接口。FPGA可嵌入NIOS II。FPGA连接有人机界面的上位机，上位机可连接报警装置和/或自动刹车装置等。本系统的信息处理平台对实时数据计算处理，得到前方目标的位置和速度的实时数据，在人机界面显示。本系统充分利用FPGA和DSP的优势，工作流畅、效率高，实时反映车前图像，辅助安全驾驶，可保“防撞”。
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