公开(公告)号：CN119445227A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411514557.7

申请日：2024-10-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 谭本英 ,  任贝贝 ,  覃晓 ,  丁数学 ,  覃阳 ,  李玉洁 ,  曹新乾

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/28 ,  G06V10/32 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明提供了一种多尺度特征金字塔网络融合ViT的手机外壳表面缺陷检测方法，属于人工智能图像处理领域。其包括：分析手机外壳缺陷特征，确定缺陷类型；采集手机外壳图像并预处理；对图像进行像素级标注并添加标签信息，构建数据集；通过裁剪、翻转、加噪等进行数据增强，生成训练集、验证集和测试集；构建融合多尺度特征金字塔网络与ViT的缺陷检测模型；将训练集、验证集和测试集输入模型进行训练与评估，获得训练好的模型；将待检测图像输入模型，输出缺陷类型及标注缺陷位置的结果图像。本发明通过特征金字塔网络实现多尺度目标检测与语义分割，融合ViT获取全局信息和位置关联性，提高缺陷检测的准确性与定位能力。

公开(公告)号：CN119479274A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411520669.3

申请日：2024-10-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 谭本英 ,  郑桂达 ,  丁数学 ,  覃阳 ,  李玉洁 ,  曹新乾

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08B21/02 ,  G08B31/00 ,  G06V10/82 ,  G06V20/54

Abstract: 本发明提供一种高速公路二次车祸规避方法及系统，涉及车祸预防技术领域；方法包括：通过车辆的压力传感器采集车辆的压力数据，根据压力数据判断车辆是否受到撞击，若是，则发出预警提醒，若否，则通过车辆的定位设备采集车辆的定位信息，判断定位信息是否满足设定条件，若是，通过车辆的摄像头采集当前路段的现场视频，通过车祸检测算法对现场视频进行检测，得到发生车祸结果，若发生车祸结果为发生车祸，则发出预警提醒。本发明对车辆上设备采集的压力数据与图像数据分别进行分析，做出预警提醒，抗干扰性强，能够保持各车辆之间相互独立，且无需与其它车辆通信便可做出预警。

公开(公告)号：CN115061381A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210714624.4

申请日：2022-06-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 丁数学 ,  曹新乾 ,  谭本英 ,  王宁宇 ,  刘晴

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种智能家居控制系统与智能机器人高效协同控制方法，该方法通过设置智能家居控制中心便于解决智能家居管理和控制问题。通过对系统的网络结构进行设计、负载分析与负载均衡控制、利用智能家居传的感器对机器人导航辅助定位以及异常检测与恢复机制等方式协同控制。一方面可以提升系统可靠性，降低整体系统宕机的可能性；另一方面，通过分布式计算框架，将大型任务进行分工出来，提升系统执行效率、系统整体性能，此外，还能充分利用机器人移动性强的优势，进一步优化智能家居控制中心的控制效果。

公开(公告)号：CN114756032A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210531745.5

申请日：2022-05-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 丁数学 ,  曹新乾 ,  谭本英 ,  刘晴 ,  王宁宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于智能体自主导航的多传感信息高效融合方法。该方法涉及搭建用于智能体进行多传感融合的实验平台并构建用于自主导航的地图；根据智能体导航区域重要性以及2D激光雷达、深度相机、超声波传感器参数特性以及动态窗口大小划分智能体的导航区域；最终求解智能体在t+1时刻的最佳运动轨迹，控制智能体运动，进而实现自主导航。本发明能够为智能体自主导航提供一种高效的多传感融合和智能体灵活控制的方法，融合后的各种传感器的优势得以突显，且对智能体的系统消耗不会明显增加。能够为机器人自主导航控制，无人车自动驾驶，飞行器自主导航控制，设备智能化等提供技术基础。

公开(公告)号：CN114599130A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210285124.3

申请日：2022-03-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘晴 ,  李玉鑑 ,  曹新乾

IPC: H05B45/20 ,  H05B47/10

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32主控的智能氛围灯系统。包括步骤：用STM32F103C8T6芯片进行主控核心电路的设计；通过屏幕截取作为颜色采集和识别，再经过图像处理等算法提取出主色调颜色传递至核心电路；进而控制LED同步发出传感器检测到主色调对应的彩色灯光；氛围灯随音频节奏变化的部分系统直接通过HDMI提取音频的关键参数，接着实现氛围灯随着播放的音乐节拍进行律动的效果，并实时输出测试结果。本发明使得智能氛围灯能够进行多种声、光、屏幕协同的氛围营造模式，可达到最佳的呈现效果，灯光营造的氛围与屏幕画面氛围有较高的实时性和一致性。