公开(公告)号：CN115061381A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210714624.4

申请日：2022-06-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 丁数学 ,  曹新乾 ,  谭本英 ,  王宁宇 ,  刘晴

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种智能家居控制系统与智能机器人高效协同控制方法，该方法通过设置智能家居控制中心便于解决智能家居管理和控制问题。通过对系统的网络结构进行设计、负载分析与负载均衡控制、利用智能家居传的感器对机器人导航辅助定位以及异常检测与恢复机制等方式协同控制。一方面可以提升系统可靠性，降低整体系统宕机的可能性；另一方面，通过分布式计算框架，将大型任务进行分工出来，提升系统执行效率、系统整体性能，此外，还能充分利用机器人移动性强的优势，进一步优化智能家居控制中心的控制效果。

公开(公告)号：CN114756032A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210531745.5

申请日：2022-05-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 丁数学 ,  曹新乾 ,  谭本英 ,  刘晴 ,  王宁宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于智能体自主导航的多传感信息高效融合方法。该方法涉及搭建用于智能体进行多传感融合的实验平台并构建用于自主导航的地图；根据智能体导航区域重要性以及2D激光雷达、深度相机、超声波传感器参数特性以及动态窗口大小划分智能体的导航区域；最终求解智能体在t+1时刻的最佳运动轨迹，控制智能体运动，进而实现自主导航。本发明能够为智能体自主导航提供一种高效的多传感融合和智能体灵活控制的方法，融合后的各种传感器的优势得以突显，且对智能体的系统消耗不会明显增加。能够为机器人自主导航控制，无人车自动驾驶，飞行器自主导航控制，设备智能化等提供技术基础。