一种基于PR-Trans的机械设备剩余寿命预测方法

    公开(公告)号:CN114297795A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111631338.3

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于PR‑Trans的机械设备剩余寿命预测方法,包括离线训练和在线预测两个阶段,其中,离线训练主要任务是建立预测模型、并利用历史操作数据库中处理后的数据对模型进行训练,在线训练主要任务是基于训练模型的实时预测实时RUL,并处理实时数据,然后将相关信息反馈给控制器。这种方法采用改进Transformer的自注意力机制,能减少计算量及空间占有率、增强位置之间关系、减小模型大小、通过增大模型感受野增强模型学习能力,使模型推理速度更快、预测更精确。

    一种域转移的自监督机器异常声音检测方法

    公开(公告)号:CN115376554B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202210863510.6

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明涉及计算机技术领域,具体涉及一种域转移的自监督机器异常声音检测方法,分别设计时频域特征提取网络、动态图卷积网络和域自适应网络;通过时域特征提取网络捕获声音信号的空间特征信息和时域交互的特征信息,得到特征向量,提高了域转移下机器异常声音检测的性能稳定性,通过动态图卷积网络捕捉特征向量的域转移之间的依赖关系,提高了模型对域转移特征感知能力,基于依赖关系通过域自适应网络补偿特征向量,得到检测结果,能补偿由于域移动造成的模型性能下降,提高了自监督环境下模型对异常声音的域转移自适应能力,解决现有检测方法学习不同域转移的声音特征,检测效果不稳定的问题。

    一种基于PR-Trans的机械设备剩余寿命预测方法

    公开(公告)号:CN114297795B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202111631338.3

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于PR‑Trans的机械设备剩余寿命预测方法,包括离线训练和在线预测两个阶段,其中,离线训练主要任务是建立预测模型、并利用历史操作数据库中处理后的数据对模型进行训练,在线训练主要任务是基于训练模型的实时预测实时RUL,并处理实时数据,然后将相关信息反馈给控制器。这种方法采用改进Transformer的自注意力机制,能减少计算量及空间占有率、增强位置之间关系、减小模型大小、通过增大模型感受野增强模型学习能力,使模型推理速度更快、预测更精确。

    一种域转移的自监督机器异常声音检测方法

    公开(公告)号:CN115376554A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210863510.6

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明涉及计算机技术领域,具体涉及一种域转移的自监督机器异常声音检测方法,分别设计时频域特征提取网络、动态图卷积网络和域自适应网络;通过时域特征提取网络捕获声音信号的空间特征信息和时域交互的特征信息,得到特征向量,提高了域转移下机器异常声音检测的性能稳定性,通过动态图卷积网络捕捉特征向量的域转移之间的依赖关系,提高了模型对域转移特征感知能力,基于依赖关系通过域自适应网络补偿特征向量,得到检测结果,能补偿由于域移动造成的模型性能下降,提高了自监督环境下模型对异常声音的域转移自适应能力,解决现有检测方法学习不同域转移的声音特征,检测效果不稳定的问题。

    一种浅海养殖水环境监测装置

    公开(公告)号:CN216669969U

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202123306527.1

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本实用新型属于海洋养殖设备领域,具体涉及一种浅海养殖水环境监测装置,包括密闭壳体、深度调节器、姿态稳定器、线缆设备、无线通信模块和控制器,姿态稳定器安装于密闭壳体内,姿态稳定器包括陀螺仪和姿态解算芯片,线缆设备与密闭壳体相连,线缆设备包括线轴及线轴驱动器,线轴上盘卷有线缆,深度调节器、线轴驱动器、陀螺仪、姿态解算芯片、无线通信模块、水压、盐碱度传感器均与控制器电连接。进一步,所述深度调节器包括水舱、水舱活塞、活塞驱动装置,水舱上设有排水孔,水舱活塞配套安装在水舱内,本监测装置实现了长时间全天候实时采集数据,结构简单,便于维护保养,经济适用,可以满足各中小规模的浅海养殖场的使用要求。

    一种平面图像数据自动采集装置

    公开(公告)号:CN216599787U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202123243088.4

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本实用新型属于平面图像数据采集装备领域,具体是指一种平面图像数据自动采集装置,包括摄像头、载物台、补光灯和控制器,其特征为,所述载物台上安装有转盘系统、驱动电机、行星轮系和位置感应器,转盘系统包括大转盘和安装在大转盘盘面上的若干小转盘,小转盘在同一半径圆周上均匀部署,行星轮系安装在转盘系统下方,行星轮系将驱动电机动能传输给转盘系统,小转盘围绕大转盘中心转动并自转,小转盘的自转周期大于公转周期,驱动电机和位置感应器均与控制器电连接,该采集装置能够克服了人工操作带来的抖动误差,采集的图像数据质量高,节约了数据采集时间。

    一种用于海洋贝类清理的水下机器人的机械臂

    公开(公告)号:CN216967796U

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202220121280.1

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本实用新型属于近海养殖设备领域,具体涉及一种海洋贝类清理的水下机器人的机械臂,包括控制器和依序通过可控关节连接的第一臂、第二臂、第三臂和机械刷,第一臂和第二臂均为长度可控的伸缩臂,第一臂包括第一臂壳和与第一臂壳配套的第一内衬,第一臂壳与第一内衬通过第一伸缩机构相连,所述第一伸缩机构包括第一步进电机和第一距离传感器;第二臂包括第二臂壳和与第二臂壳配套的第二内衬,第二臂壳与第二内衬通过第二伸缩机构相连,所述第二伸缩机构包括第二步进电机和第二距离传感器,可控关节、第一、二距离传感器、第一、二步进电机均与控制器电连接,本实用新型更加适合在养殖笼内狭长空间工作。

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