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公开(公告)号：CN119291703A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411418465.9
申请日：2024-10-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了有人机载双频相位多特征测水激光雷达，发射的近红外激光采用连续周期激光回波相位测距测量微米级水面距离，绿色激光采用多个高斯回波特征信号测距。该测水激光雷达主要由稳定平台、扫描系统、底板、激光反射镜、1064nm激光测距模块、532nm激光器、光学接收系统、综控系统、探测系统、激光测采集系统、高精度POS系统以及POS天线等部件组成，可实现水面微米级，水底厘米级高精度探测。
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公开(公告)号：CN108550242B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810686923.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明公开了一种实用的滑坡预警系统。包括一个主控单元和多个滑坡传感器。主控单元由无线接收模块、微处理器、短息模块、存储模块、声光报警器、状态指示模块和接收天线构成。滑坡传感器由机械式双轴倾角检测模块，无线发射模块，天线和电池构成。多个滑坡传感器垂直于水平面埋入可能出现滑坡的现场的不同位置，各滑坡传感器可设置不同的倾角阈值，且平时处于断电状态。主控单元安装在滑坡点附近的人员家中或企事业单位内或其它能够不间断供电的地方。本发明的优点在于解决滑坡传感器供电难题；滑坡传感器内部结构简单，干电池供电，体积小，成本低，可以大量使用；同一地点可在多个位置埋入滑坡传感器，扩大了滑坡监视范围，实用性强。
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公开(公告)号：CN114167436B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111389861.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了单频测水激光雷达，由a‑激光器、b‑分光装置、c‑扫描系统、d‑接收光学系统、e‑1号APD及其后端处理电路、f‑2号APD及其后端处理电路、g‑PMT及其后端处理电路、h‑射频放大电路、i‑高速AD采样模块、j‑存储模块、k‑高光谱相机、l‑通信模块、m‑高精度POS系统、n‑综控单元和o‑地面站组成。该激光雷达的激光发射时刻可控且抖动小，整机体积小、重量轻，用云台挂载于无人机，保证稳定，解决了水深测量激光雷达体积大、重量重、发射激光时间不可控且抖动严重、飞手专业化和探测成本高等问题，实现了70m‑150m低空条件下测量水深，最深可测30m。
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公开(公告)号：CN114167436A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111389861.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了单频测水激光雷达，由a‑激光器、b‑分光装置、c‑扫描系统、d‑接收光学系统、e‑1号APD及其后端处理电路、f‑2号APD及其后端处理电路、g‑PMT及其后端处理电路、h‑射频放大电路、i‑高速AD采样模块、j‑存储模块、k‑高光谱相机、l‑通信模块、m‑高精度POS系统、n‑综控单元和o‑地面站组成。该激光雷达的激光发射时刻可控且抖动小，整机体积小、重量轻，用云台挂载于无人机，保证稳定，解决了水深测量激光雷达体积大、重量重、发射激光时间不可控且抖动严重、飞手专业化和探测成本高等问题，实现了70m‑150m低空条件下测量水深，最深可测30m。
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公开(公告)号：CN113050064A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011105448.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可编程激光扫描轨迹的装置，可编程激光雷达的扫描轨迹。装置包括三个前表面反射镜、三个反射镜支架、两个集成步进电动机、两个电机固定支架和底座。其特点在于：利用前反射镜反射波段覆盖范围广和反射效率超高以及步进电机转动的稳定性强、精确度高的特点，分1、2两个位置进行不同方向的偏转光束，根据Bresenham算法得出的位置点经过STM32转化为相应的脉冲信号来分别控制1位置和2位置的步进电动机，来编程激光扫描轨迹。该发明可以根据不同需求选择不同的扫描轨迹、扫描角度和激光点密度，可运用的激光波段广、扫描精度高。扫描装置运行平稳、散热效果好，可以在长时间下，保持高精度的扫描工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108597329A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810687880.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种数字电子技术课程多功能学习板。包括输入模块，组合逻辑模块，时序逻辑模块和输出模块。各模块间只有电源线和地线连接在一起，实现统一供电。输入模块包含：开关量输入、手动时钟产生单元和连续时钟产生单元。输出模块包括：LED灯和七段数码管。组合逻辑模块包含：门电路、译码器、数据选择器、编码器、数值比较器、加法器。时序逻辑模块包含：触发器、计数器和双向移位寄存器。本发明的优点在于：1)实验操作更方便。2)缩短连接电路时间，降低连接电路出错概率，让学生有更多精力理解、设计和验证数字逻辑电路。3)学习板能够一板多用。4)采用最常用的2.54间距插针或插排和杜邦连接线，方便了维修。
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公开(公告)号：CN103412313B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310323433.6
申请日：2013-07-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种低空轻小型面阵激光雷达测量系统。该测量系统的主控制子系统触发脉冲激光发射模块发射激光，经准直后通过分光片产生两路激光信号，一路用于确定激光发射时刻并产生计时开始信号，另一路经扩束照射目标，回波信号由APD阵列探测模块接收并产生N2路停止脉冲，多通道高精度时间间隔测量模块结合开始信号测得一个矩形探测区域的N2路激光往返飞行时差。该测量系统的位置姿态测量子系统、主控制子系统和面阵激光雷达测距子系统三者集成于一体，可实时获取原始三维信息，免除组装和检校。本发明的激光雷达测量系统无需扫描，单脉冲即可三维成像，成像速度快，测量精度和工作效率高，体积小重量轻，适合低空轻小型遥感平台搭载。
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公开(公告)号：CN103616813A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310651132.6
申请日：2013-12-08
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明公开了一种实时多通道并行通用计时测量系统。包括ARMSTM32系列微处理器、多片时间数字转换芯片（TDC-GPX芯片）、开始/停止信号输入接口阵列、数字/模拟切换开关阵列、多路自动增益控制（AGC）放大电路、多路高速比较电路、触摸式液晶屏、外部存储器、温度传感器和上位计算机。本发明实现多通道同时并行计时，实时性好；同时支持模拟和数字，单端和差分多种类型信号输入，适用范围广；具有导线长度补偿、多片TDC-GPX芯片通道一致性校正和温度补偿，精度高；一个微处理器控制1~4片TDC-GPX构成一个基本测量单元，需更多通道则堆叠使用多个基本测量单元，结构紧凑，扩展性强；基于LabView的上位机软件简化了图形化监控、显示应用程序开发难度。
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公开(公告)号：CN113866736B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110956522.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了激光雷达回波信号高斯拐点选择分解方法，包括：(1)收集相应的激光雷达回波信号数据；(2)对激光雷达回波信号数据进行预处理；(3)构建高斯模型并求解；(4)高斯模型精度验证。本发明操作简便且效率高，能够有效的分解复杂激光雷达回波信号，特别是只存在一个峰值的复杂激光雷达回波信号，为激光雷达回波信号分解提供了便捷的分解算法，在激光雷达遥感探测中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113671526A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110730164.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型机载激光雷达探测时序控制系统。该系统采用控制模块的STM32控制器作为门控信号发生器，控制激光模块的激光器和探测模块的PMT，通过调节门控信号的幅值、频率、周期以及占空比等参数，实现系统的时序控制，进而使得探测系统避免接收过强的水面回波信号。另外，该系统结合PMT可调增益技术，放大水底的微弱回波信号。在实际测量中，使用STM32代替传统的信号发生器，降低系统功耗，减轻载重。通过实验证明，该方法真实有效，实验结果显示该方法能够将水底信号最少放大6倍。
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