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公开(公告)号：CN114160642A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111491734.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 格力电器(洛阳)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铜管供料设备及多合一自动弯管机，涉及金属加工技术领域，解决现有技术中存在的对铜管采用人工裁剪时，自动化程度低、成品铜管零件一致性相对较差的技术问题。该铜管供料设备包括放料架组件、校直机构、送料机构、裁剪机构以及支撑架体，放料架组件用以支撑铜管盘且放料架组件设置在支撑架体的一侧，校直机构、送料机构以及裁剪机构支撑在支撑架体上，送料机构能带动经过校直机构的铜管移向裁剪机构。本发明提供的多合一自动弯管机，包括弯管设备、机器人以及的铜管供料设备，支撑架体的左右两侧设置弯管设备，机器人设置在铜管供料设备的铜管出料侧，机器人能将铜管供料设备裁剪后的铜管放置在弯管设备上。
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公开(公告)号：CN119927596A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510090375.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 格力电器(洛阳)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安装设备及控制方法，安装设备包括：供料机构，所述供料机构用于输送多个安装部件；视觉部件，与所述供料机构相对应地设置，所述视觉部件用于逐一拍摄输送中的所述安装部件，以识别各个所述安装部件是否合格；定位结构，所述定位结构用于固定待安装部件的位置；安装机器人，所述安装机器人用于抓取所述安装部件，并将合格的所述安装部件安装到所述待安装部件上，本发明的安装设备解决了现有技术中的轴承胶圈的安装效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119734884A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411926955.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 格力电器(洛阳)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校正装置及生产线,校正装置用于调整待校正部件的感应部的位置，包括：调整组件，所述调整组件用于带动所述待校正部件转动；感应组件，所述感应组件包括随动部件和感应部件；当所述调整组件带动所述待校正部件转动时，所述随动部件与所述待校正部件抵接，并使所述待校正部件相对于所述随动部件转动；所述感应部件与所述感应部相对应地设置，当所述感应部移动至相应位置时，所述感应部件识别所述感应部，本发明的校正装置解决了现有技术中空调器在制造时连接管的上料效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116060921A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310173271.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 格力电器(洛阳)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置，包括驱动装置，夹爪组件，压板组件，所述的驱动装置与所述的夹爪组件连接，所述的夹爪组件与所述压板组件连接。本发明在拔取同时对胶塞顶部进行顶紧，避免了传统夹具在拔取时胶塞变形导致拔取不成功的现象，使得拔取过程精准无失误。且该顶紧机构行程可变，可兼容不同规格的胶塞，机型切换时无需更换夹具，保证了现场生产的流畅性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116062450A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310155096.8
申请日：2023-02-23
Applicant: 格力电器(洛阳)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种高精兼送取料机构及有其的自动化设备，送取料机构包括紧凑型气缸、斜块、移料夹和安装座，安装座内部设有限位槽，紧凑型气缸安装于安装座的上方，移料夹安装于限位槽内，紧凑型气缸与斜块活动连接，斜块与移料夹连接。紧凑型气缸的下方安装有气缸顶块，气缸顶块与斜块活动连接。安装座包括夹紧座、夹料气缸底座和移料气缸压块，紧凑型气缸安装于夹紧座的上方，夹料气缸底座安装于夹紧座的下方，移料气缸压块安装于夹料气缸底座的下方。通过紧凑型气缸、斜块和移料夹通过紧密配合实现夹具开合，整个送取料机构紧凑且精度高，兼容性广，替代了人工实现铜管自动送取料，可解决人工送取料效率低下、产品生产质量一致性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219362462U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320292612.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 格力电器(洛阳)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种送取料机构及有其的自动化设备，送取料机构包括紧凑型气缸、斜块、移料夹和安装座，安装座内部设有限位槽，紧凑型气缸安装于安装座的上方，移料夹安装于限位槽内，紧凑型气缸与斜块活动连接，斜块与移料夹连接。紧凑型气缸的下方安装有气缸顶块，气缸顶块与斜块活动连接。安装座包括夹紧座、夹料气缸底座和移料气缸压块，紧凑型气缸安装于夹紧座的上方，夹料气缸底座安装于夹紧座的下方，移料气缸压块安装于夹料气缸底座的下方。通过紧凑型气缸、斜块和移料夹通过紧密配合实现夹具开合，整个送取料机构紧凑且精度高，兼容性广，替代了人工实现铜管自动送取料，可解决人工送取料效率低下、产品生产质量一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN219521153U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320331253.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 格力电器(洛阳)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置，包括驱动装置，夹爪组件，压板组件，所述的驱动装置与所述的夹爪组件连接，所述的夹爪组件与所述压板组件连接。本实用新型在拔取同时对胶塞顶部进行顶紧，避免了传统夹具在拔取时胶塞变形导致拔取不成功的现象，使得拔取过程精准无失误。且该顶紧机构行程可变，可兼容不同规格的胶塞，机型切换时无需更换夹具，保证了现场生产的流畅性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN216911683U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123075246.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 格力电器(洛阳)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种铜管供料设备及多合一自动弯管机，涉及金属加工技术领域，解决现有技术中存在的对铜管采用人工裁剪时，自动化程度低、成品铜管零件一致性相对较差的技术问题。该铜管供料设备包括放料架组件、校直机构、送料机构、裁剪机构以及支撑架体，放料架组件用以支撑铜管盘且放料架组件设置在支撑架体的一侧，校直机构、送料机构以及裁剪机构支撑在支撑架体上，送料机构能带动经过校直机构的铜管移向裁剪机构。本实用新型提供的多合一自动弯管机，包括弯管设备、机器人以及的铜管供料设备，支撑架体的左右两侧设置弯管设备，机器人设置在铜管供料设备的铜管出料侧，机器人能将铜管供料设备裁剪后的铜管放置在弯管设备上。
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公开(公告)号：CN110394589B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910550263.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K31/02
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公开(公告)号：CN110640772B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910985292.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置，用于对工件进行抓取，包括：主抓取部，主抓取部上具有与工件的部分表面的形状相匹配的接触面，以通过使接触面与工件的部分表面接触以对工件进行定位；辅助抓取部，辅助抓取部与主抓取部间隔设置，辅助抓取部包括弹性部件；其中，主抓取部和辅助抓取部之间可相对运动地设置，以通过使接触面和弹性部件均与工件接触以对工件进行抓取，并通过使弹性部件在压力作用下发生变形以适应工件的形状。本发明的抓取装置解决了现有技术中的抓取装置无法兼顾对工件的抓取定位精度和抓取可靠性问题。
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