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公开(公告)号：CN118494840A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410746490.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 格力暖通制冷设备(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B7/28
Abstract: 本发明公开了一种包装箱封盖装置，其中，包装箱封盖装置包括：封盖机构，包括：封盖驱动组件、传动组件和击盖组件；传动组件包括第一传动件和第二传动件，击盖组件包括第一击盖件和第二击盖件，第一传动件与第一击盖件连接，第二传动件与第二击盖件连接，第一传动件与第二传动件传动连接，封盖驱动组件与第一传动件驱动连接，第一传动件与第二传动件可分别带动第一击盖件和第二击盖件张开或合拢。本发明实施例通过封盖机构中的传动组件带动击盖组件进行张开或合拢的运动，在击盖组件合拢时，击盖组件与包装箱的箱盖接触，从而完成封盖动作，使得封盖操作完全自动化，不需复杂的手动操作，提高了工作效率，进一步提高操作的安全性。
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公开(公告)号：CN222432666U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421317878.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 格力暖通制冷设备(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B7/28
Abstract: 本实用新型公开了一种包装箱封盖装置，其中，包装箱封盖装置包括：封盖机构，包括：封盖驱动组件、传动组件和击盖组件；传动组件包括第一传动件和第二传动件，击盖组件包括第一击盖件和第二击盖件，第一传动件与第一击盖件连接，第二传动件与第二击盖件连接，第一传动件与第二传动件传动连接，封盖驱动组件与第一传动件驱动连接，第一传动件与第二传动件可分别带动第一击盖件和第二击盖件张开或合拢。本实用新型实施例通过封盖机构中的传动组件带动击盖组件进行张开或合拢的运动，在击盖组件合拢时，击盖组件与包装箱的箱盖接触，从而完成封盖动作，使得封盖操作完全自动化，不需复杂的手动操作，提高了工作效率，进一步提高操作的安全性。
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公开(公告)号：CN114535141A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210344082.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆筒柜内机自动视觉检测装置，包括流水线与步进电机连接，感应机构、CCD相机模组和步进电机分别与PLC控制器连接，工业电脑输入端与CCD相机模组连接，工业电脑输出端与PLC控制器连接，第一相机模组的安装高度与空调底部标识信息的位置相对应，第二相机模组和第三相机模组的安装高度与空调上半部分标识信息的位置相对应。本发明利用流水线、工业电脑及PLC控制器，配合CCD相机模组对空调信息进行拍照，与工业电脑预先录入标准样片对比检测，代替人工检测，实现了圆筒柜内机的产品信息自动识别、判定、运输，不需要额外人员进行目视检测、按压线体开关等工作，达到自动化生产减员的目的，提高检测效率等。
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公开(公告)号：CN112573191A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011506380.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷凝器自动搬箱装置及检测方法，其中该装置包括工业机器人和平行于生产线布置的导轨。工业机器人包括夹爪和内置处理模块，处理模块控制工业机器人沿着导轨移动和控制夹爪从来料线上的取放料点抓取冷凝器放入氦检箱以及从氦检箱中抓取冷凝器放入下料线或回收线。本发明涉及的自动搬箱装置及检测方法，实现对冷凝器自动搬运，降低人工机械性重复动作的劳动强度，杜绝因人员疲劳导致冷凝器发生磕碰的情况发生，能够有效提高检测效率，并确保将不合格产品稳定可靠地放入回收线及时进行返修，重复检验，直至检验合格。
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公开(公告)号：CN111977105B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010795433.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明提供了一种空调内机自动包装生产线及自动包装系统，涉及自动化设备技术领域，解决了现有技术对圆柜空调内机的自动化包装程度较低的技术问题。该生产线包括空调内机输送线、上下泡沫输送线、附件盒输送线、自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统及套箱系统，上下泡沫输送线和附件盒输送线分别设在空调内机输送线两侧，且上下泡沫输送线末端与空调内机输送线相垂直连接，自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统及套箱系统依次沿空调内机输送线的传动方向设置并使空调内机在空调内机输送线上依次完成倒机、泡沫装配、附件盒装配及套箱操作。本发明提高了圆柜空调包装的自动化打包程度，降低了人力劳动成本，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117214375A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311177790.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开了一种针焰试验装置，涉及燃烧试验技术领域。本发明包括工作台、导轨、夹持组件、移动组件、点火组件、传动组件以及旋转运动输出器。导轨、夹持组件分别固定于工作台上，夹持组件用于固定物料。移动组件滑动连接于导轨上，点火组件固定于移动组件上以点燃位于夹持组件上的物料。传动组件安装于工作台上且与移动组件连接，旋转运动输出器固定于工作台上，且旋转运动输出器的输出轴与传动组件传动连接，以通过传动组件带动点火组件沿导轨做往复运动。可以根据固定在夹持组件上的物料的规格，通过旋转运动输出器的正反转，来精确调节点火组件相对于物料之间的距离，并稳定维持当前的姿态点燃物料。
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公开(公告)号：CN114476604A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111642766.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明涉及电器生产设备技术领域，具体涉及一种零件上料装置，该零件上料装置包括传输带，传输带的输入口设有翻转杆，翻转杆垂直于传输带的带面，翻转杆与带面之间留有间距空间，板件包括相对设置的上侧端和下侧端，当板件到达翻转杆时，板件的板面接触翻转杆，下侧端贴着传输带，上侧端朝上，传输带带动板件产生移动趋势，翻转杆接碰板件，板件的下侧端穿过间距空间，板件的上侧端接碰翻转杆并围绕翻转杆的末端翻转，上侧端带动下侧端翻转，板件通过间距空间，板件的上侧端贴着传输带，板件的下侧端朝上，该零件上料装置能将零件自动翻转，便于机械手准确上料。
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公开(公告)号：CN112977958A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110405449.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/18
Abstract: 本发明涉及一种用于将纸箱套在产品上的设备，该设备包括第一抓取装置和与第一抓取装置相间隔开的第二抓取装置。其中，第一抓取装置能从预设的取箱工位内拾取纸箱并将纸箱移动至预设的套装工位的上方，第二抓取装置能在套装工位的上方与第一抓取装置配合并将纸箱先拉开再套在处于套装工位内的产品上。本发明提供的用于将纸箱套在产品上的设备能够提高产品的包装过程的自动化水平，这可以降低操作人员的劳动强度，提高产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN112792253A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011489638.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动折弯装置，它包括物料车、传送线、第一折弯机、第二折弯机、第一机器人和第二机器人，第一机器人用于将待折弯物料从物料车中取出并放置到第一折弯机和第二折弯机上，第二机器人用于将折弯后的物料从第一折弯机和第二折弯机上取出并放置到传送线上。与现有技术相比，本发明提供的自动折弯装置可自动将冷凝器物料放入折弯机，并将折弯完毕的冷凝器放入流水线，进入下一道工序，可实现冷凝器折弯全自动生产，节省了人力，缩短折弯工序时间，提高生产效率。机器人的机械手抓取冷凝器物料放入折弯机过程中可自动定位，避免冷凝器在折弯机中定位错误导致物料报废。
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公开(公告)号：CN111977105A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010795433.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明提供了一种空调内机自动包装生产线及自动包装系统，涉及自动化设备技术领域，解决了现有技术对圆柜空调内机的自动化包装程度较低的技术问题。该生产线包括空调内机输送线、上下泡沫输送线、附件盒输送线、自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统及套箱系统，上下泡沫输送线和附件盒输送线分别设在空调内机输送线两侧，且上下泡沫输送线末端与空调内机输送线相垂直连接，自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统及套箱系统依次沿空调内机输送线的传动方向设置并使空调内机在空调内机输送线上依次完成倒机、泡沫装配、附件盒装配及套箱操作。本发明提高了圆柜空调包装的自动化打包程度，降低了人力劳动成本，提高了工作效率。
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