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公开(公告)号：CN112719519B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011530904.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
Abstract: 本申请涉及焊缝修复设备领域，尤其是涉及一种用于含缺陷在役BOSS焊缝的修复设备及方法，其技术方案要点是包括支撑板和支撑柱；支撑板上设置有能够将支撑板固定在母管上的夹紧组件；支撑柱上设置有水平旋转机构；水平旋转机构上设置有横向移动机构；横向移动机构上设置有竖直移动机构；竖直移动机构上设置有转枪机构；转枪机构上设置有焊枪；达到了代替手工焊对BOSS焊缝的缺陷进行修复，进而提高修复效率并提高焊缝质量的目的。
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公开(公告)号：CN117206679A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311344984.0
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种窄间隙激光焊接方法。该窄间隙激光焊接方法包括：清理组对步骤，对两根待焊管道的焊接坡口进行清理，并将两根管道组对；打底焊接步骤，采用0mm～5mm的离焦激光束，使激光束进入待焊管道的焊接坡口间隙内进行整圈打底焊接，且焊接时在焊接坡口的背面及正面均充入保护气体；填充焊接步骤，采用0mm～20mm的离焦激光束进行整圈填丝焊接，进行3层～5层填充；盖面焊接步骤，采用0mm～20mm的离焦激光束进行整圈盖面焊接。本发明提供一种窄间隙激光焊接方法，以缓解现有技术中存在的主管道的窄间隙焊接的焊接质量较差及焊接效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119525824A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311080451.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明属于管道焊接的技术领域，具体涉及一种厚壁管道窄间隙全位置自动焊机。它包括轨道和焊车，轨道可拆卸连接固定在管道外壁上，轨道两侧的侧壁上开设有凹槽，凹槽沿轨道长度方向开设，焊车外壳上固定设置有固定车轮，以及滑动设置有活动车轮，固定车轮与活动车轮分别位于轨道两侧，固定车轮位于凹槽内，活动车轮沿靠近或远离轨道方向移动，活动车轮与焊车外壳之间设置有开合组件，开合组件用于驱动活动车轮移动，使活动车轮配合固定车轮夹紧轨道或松开对轨道的夹持。本发明的显著效果是：有效提高了小车与轨道的快速连接,解决了自动化焊接小车加装在轨道装夹困难,焊接时,定位不准确导致的缺陷。
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公开(公告)号：CN116765687A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735666.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于弯管焊缝焊接的视觉识别系统、方法和电子设备，涉及弯管焊接的技术领域，该系统包括：视觉传感装置、弯管焊缝识别装置、焊接控制装置和执行装置；视觉传感装置用于对待焊接管道弯管的图像进行标定，确定待焊接管道弯管的坐标对应关系；坐标对应关系包括：实际空间坐标与像素坐标的一一对应；弯管焊缝识别装置用于识别待焊接管道弯管的焊缝；弯管焊缝识别装置还用于基于坐标对应关系，在焊接过程中实时确定焊缝的具体位置，生成焊接轨迹；焊接控制装置用于控制执行装置基于焊接轨迹完成弯管焊接，从而缓解了现有弯管焊接方法中精度低、焊接质量差的技术问题，实现了提高识别精度和可识别能力、提高焊接质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN118536940A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410663910.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本申请涉及制造业技术领域，尤其涉及一种焊材的管理方法、装置及电子设备。方法包括：响应于焊接任务请求，若焊接任务请求所请求的焊接任务所需的焊接工艺与焊接任务的任务对象所具备的焊接工艺相匹配，确定焊接任务所需的任务焊材；通过焊材管理系统中的材料运输设备，将任务焊材依次运输到焊材管理系统中的至少一个材料预处理设备中并且控制每个材料预处理设备针对任务焊材进行发放前的预处理；在检测到用户领取任务焊材时，若用户与焊接任务请求的任务对象匹配，控制焊材管理系统中的材料发放设备将任务焊材发放给用户。本申请能够解决现有的焊材管理流程非常的依赖人工操作和纸质文档，导致焊材管理流程存在管理效率低和管理质量差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116851886A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310868226.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种自动化焊接设备及其使用方法，包括焊接样件、自动旋转装置和焊接装置；相应的，本发明还提供了上述自动化焊接设备的使用方法。自动旋转装置包括调节机构和固定机构，调节机构用于辅助调节所述焊接样件的安装位置，固定机构用于沿焊接样件径向将其撑紧；焊接装置包括焊枪和控制器，控制器与焊枪电连接，用于驱动所述焊枪进行焊接。焊接样件经过调节到合适的位置后，由固定机构紧固后，控制器识别定位到焊缝的位置，控制驱动焊枪沿着所识别到的焊缝进行焊接，能够有效缓解现有技术中预制现场作业效率低下以及焊接焊缝不够美观的技术问题。
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公开(公告)号：CN116519147A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310412261.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G01J5/48
Abstract: 本发明提供了一种基于红外热像仪的窄间隙侧壁熔合状态监测方法及系统，所述方法首先获取窄间隙侧壁临界熔合状态下的标准时间‑温度曲线；通过红外热像仪获取当前时刻待监测窄间隙侧壁目标区域的温度；根据所述标准时间‑温度曲线和所述温度确定所述待监测窄间隙侧壁熔合状态；由于窄间隙焊接中焊接温度场变化对焊接质量的影响密切，而红外热像仪通过对待测物体的红外辐射探测，可实时显示实际探测温度，因此本发明通过红外热像仪对待监测窄间隙侧壁目标区域的温度进行监测，使得可以对窄间隙焊接过程中的侧壁熔合状态进行实时监测。
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公开(公告)号：CN116372404A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310579016.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明公开一种激光窄间隙焊接光谱信号采集装置，包括支撑组件，支撑组件包括支架，支架上固定连接有支撑杆，支撑杆上滑动连接有第一滑动机构，第一滑动机构上固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第二滑动机构，第一滑轨通过第二滑动机构滑动连接有第二滑轨，第二滑轨上设置有夹持机构；采集组件包括光谱探头，光谱探头设置在夹持机构上，光谱探头固定连接有光纤线，光纤线远离光谱探头一端固定连接有光谱仪，光谱探头朝向工作台。本装置可以实现光谱探头在多个方向上的调整，在采集光谱信号时更加方便。
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公开(公告)号：CN115283905B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211011654.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种焊接机器人的焊枪姿态调整方法，该方法包括：基于焊接坡口图像，确定所述焊接坡口的关键信息；确定焊接机器人对应的姿态关键点信息，其中，所述姿态关键点信息为姿态关键点对应的信息，所述姿态关键点预先标定于所述焊接机器人的机械臂；将所述焊接坡口的关键信息以及所述焊接机器人的焊枪姿态关键点信息的实时展示，以使得工作人员调整所述焊接机器人的焊枪姿态。本申请实施例能够及时调整焊接机器人的焊枪姿态，从而提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN118438094A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410665306.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种焊接全要素数字化管理系统、方法及智能终端，涉及数字化管理技术领域，包括：焊工管理模块、工艺管理模块、设备管理模块和焊材管理模块；焊工管理模块用于获取焊工基本信息，并根据焊工基本信息对焊工进行资质管理处理，确定合格焊工清单；工艺管理模块用于基于预先建立的焊接工艺数据库对合格焊工清单中的目标焊工的焊接工艺进行工艺检测处理；设备管理模块用于获取目标焊工在执行焊接任务时使用的焊接设备的计量信息，并基于计量信息对焊接设备进行设备信息管理处理，以确定可用设备清单；焊材管理模块用于在目标焊工完成焊接任务后，统计并回收剩余焊材，本发明可以显著降低焊接全要素的数字化管理时间成本，并提升管理效率。
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