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公开(公告)号：CN116765687A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735666.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于弯管焊缝焊接的视觉识别系统、方法和电子设备，涉及弯管焊接的技术领域，该系统包括：视觉传感装置、弯管焊缝识别装置、焊接控制装置和执行装置；视觉传感装置用于对待焊接管道弯管的图像进行标定，确定待焊接管道弯管的坐标对应关系；坐标对应关系包括：实际空间坐标与像素坐标的一一对应；弯管焊缝识别装置用于识别待焊接管道弯管的焊缝；弯管焊缝识别装置还用于基于坐标对应关系，在焊接过程中实时确定焊缝的具体位置，生成焊接轨迹；焊接控制装置用于控制执行装置基于焊接轨迹完成弯管焊接，从而缓解了现有弯管焊接方法中精度低、焊接质量差的技术问题，实现了提高识别精度和可识别能力、提高焊接质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN115283905B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211011654.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种焊接机器人的焊枪姿态调整方法，该方法包括：基于焊接坡口图像，确定所述焊接坡口的关键信息；确定焊接机器人对应的姿态关键点信息，其中，所述姿态关键点信息为姿态关键点对应的信息，所述姿态关键点预先标定于所述焊接机器人的机械臂；将所述焊接坡口的关键信息以及所述焊接机器人的焊枪姿态关键点信息的实时展示，以使得工作人员调整所述焊接机器人的焊枪姿态。本申请实施例能够及时调整焊接机器人的焊枪姿态，从而提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN116851886A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310868226.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种自动化焊接设备及其使用方法，包括焊接样件、自动旋转装置和焊接装置；相应的，本发明还提供了上述自动化焊接设备的使用方法。自动旋转装置包括调节机构和固定机构，调节机构用于辅助调节所述焊接样件的安装位置，固定机构用于沿焊接样件径向将其撑紧；焊接装置包括焊枪和控制器，控制器与焊枪电连接，用于驱动所述焊枪进行焊接。焊接样件经过调节到合适的位置后，由固定机构紧固后，控制器识别定位到焊缝的位置，控制驱动焊枪沿着所识别到的焊缝进行焊接，能够有效缓解现有技术中预制现场作业效率低下以及焊接焊缝不够美观的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116646099A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310927705.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G21C17/00 , G21C19/105
Abstract: 本发明提供一种用于核电设备检修的装置及其检修方法，涉及核电设备的技术领域；包括前端机构和控制机构，前端机构包括传感器组件、返修工具组件和第一操作组件，控制机构分别与传感器组件和第一操作组件电连接，且控制机构用于根据传感组件采集的信息控制第一操作组件的动作；缓解了现有技术中存在的由于现场所处环境辐射量较大，同时，焊接的材料同样对人体有所损坏，受防护服质量及检修人员操作影响，存在对检修人员造成健康伤害的隐患的技术问题，达到了保障人身安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN115283905A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211011654.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种焊接机器人的焊枪姿态调整方法，该方法包括：基于焊接坡口图像，确定所述焊接坡口的关键信息；确定焊接机器人对应的姿态关键点信息，其中，所述姿态关键点信息为姿态关键点对应的信息，所述姿态关键点预先标定于所述焊接机器人的机械臂；将所述焊接坡口的关键信息以及所述焊接机器人的焊枪姿态关键点信息的实时展示，以使得工作人员调整所述焊接机器人的焊枪姿态。本申请实施例能够及时调整焊接机器人的焊枪姿态，从而提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN220612598U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322087928.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本新型属于焊接工装及焊接装备技术领域，具体涉及一种方钢支架盖板焊缝自动化焊接装备。一种方钢支架盖板焊缝自动化焊接装备，其中，包括辅助上下料平台、自动焊翻转工装、机器人系统、视觉系统和焊接系统，其中辅助上下料平台的输出端与自动焊翻转工装对接，机器人系统和视觉系统电连接，焊接系统用于焊接。本新型的显著效果是：(1)焊接效率高。焊接速度比手工焊提高5倍；(2)焊缝质量高。焊缝成形美观，一致性高；(3)适应范围广。对于规格80mm*80mm‑160mm*160mm，长度0.5m‑2m的方钢支架，仅采用一个工装就能够完成方钢盖板自动化焊接；(4)寻位准确耗时短。采用视觉寻位，减少示教时间并提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN114888819A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210433381.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核环境管道智能返修机器人系统，涉及返修机器人技术领域。一种核环境管道智能返修机器人系统，包括支撑架、横移轨道、横移齿条、横移电机及减速器和横移滑块，所述支撑架上方安装有横移轨道，所述支撑架安装有横移齿条，所述横移齿条与横移电机及减速器的输出齿轮啮合连接，所述横移电机及减速器一侧与横移滑块固定连接。本发明能够实现核环境下的管道自动返修作业，能够让工人远离辐射环境，保证工人远离有害环境，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN114444524A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011191199.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司
Abstract: 本发明属于异种材料的连接方法，具体涉及一种采集、分析焊接有效工时的方法。它包括：S1、焊工领取数据采集端；S2、焊工检查采集端情况，判断采集端是否正常，S3、焊接区域定位功能；S4、焊工信息识别；S5、安装采集端，将采集端夹在焊机把线或地线上，焊工开始焊接，S6、焊接过程中焊接数据通过无线传输后在手机和PC端进行数据显示和保存，S7、采集端将电量信息一并传到终端；S8、收回并上传，S9、数据处理。本发明的显著效果是：焊接工时数据准确，时效性强。
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