公开(公告)号：CN106767577B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201510824505.4

申请日：2015-11-24

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 陈姝 ,  尹鹏 ,  刘玉清 ,  李宜全 ,  吴东栋 ,  张志义 ,  许远欢

IPC: G01B17/00 ,  G01S15/06 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法。该方法具体包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，对获得的图像进行金属强光反光条件下的干扰去除处理，并进行低对比条件下的图像增强；3、利用改进的霍夫梯度变换圆形检测算法提取目标图像的圆心；4、将模板圆心与步骤3中提取的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；5、将步骤4获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤3，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。本发明所述的一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。

公开(公告)号：CN106767577A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510824505.4

申请日：2015-11-24

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 陈姝 ,  尹鹏 ,  刘玉清 ,  李宜全 ,  吴东栋 ,  张志义 ,  许远欢

IPC: G01B17/00 ,  G01S15/06 ,  G06T7/13

CPC classification number: G01B17/00 ,  G01S15/06

Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法。该方法具体包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，对获得的图像进行金属强光反光条件下的干扰去除处理，并进行低对比条件下的图像增强；3、利用改进的霍夫梯度变换圆形检测算法提取目标图像的圆心；4、将模板圆心与步骤3中提取的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；5、将步骤4获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤3，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。本发明所述的一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。